Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.78 of 91.80 AH used of 24V (38.15% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 2 • 34.31 of 61.20 AH used of 10V (43.94% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 81.7 m at 725.6 m, depth 807 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 83 done -0.96 - - 396 - - - 2250 - -146.6 -65.88 - 3431 - - - - - - - - - - -
86 3.8 -7.0 3 107 roll -0.96 11.62 0.132 2583 188.2 2.53 0.036 835 -559.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
364 36.6 -7.5 15 369 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.033 2241 573.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
683 60.0 -7.3 30 687 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.057 3659 549.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
755 66.3 -8.8 33 759 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.029 2226 -584.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1071 93.0 -8.6 48 1076 roll -0.96 - - 2583 - 2.62 0.052 3654 545.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1187 102.4 -7.6 53 1191 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2245 -587.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1509 120.8 -5.8 69 1514 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.052 3651 545.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1587 125.4 -5.9 72 1592 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.029 2246 -585.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1903 145.7 -7.2 87 1907 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3652 551.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1966 150.5 -7.8 90 1970 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2248 -585.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2292 171.9 -6.4 106 2297 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.052 3660 553.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2437 181.7 -7.4 112 2443 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2239 -587.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2754 203.8 -6.9 128 2758 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3653 554.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2854 212.0 -8.5 132 2860 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2250 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3170 236.8 -7.9 148 3175 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3660 552.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3250 243.5 -8.2 151 3256 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2252 -586.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3565 267.2 -7.5 167 3569 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3652 553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3620 271.8 -8.2 169 3627 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.030 2249 -589.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3936 297.8 -8.5 185 3940 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3660 553.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3997 303.5 -9.4 188 4002 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.030 2235 -588.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4325 330.9 -8.3 204 4329 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3653 556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4442 341.3 -8.7 209 4446 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2248 -585.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4758 366.5 -7.8 224 4762 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3652 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4824 372.0 -7.9 227 4829 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2251 -578.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5150 397.0 -7.8 243 5152 done -0.96 - - 2583 - - - 2251 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5463 420.4 -7.1 258 5467 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3652 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5547 427.0 -7.2 262 5551 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2246 -585.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5874 448.7 -6.4 278 5879 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.054 3652 545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5942 453.2 -6.8 281 5946 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -584.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6269 470.4 -4.5 297 6273 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3653 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6324 473.1 -5.2 299 6330 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2249 -585.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6641 487.8 -5.0 315 6645 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.043 849 -571.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6691 490.7 -5.8 317 6695 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2257 581.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7007 509.0 -5.9 332 7012 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.056 3645 555.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7052 511.9 -6.3 334 7056 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2244 -583.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7373 531.2 -6.3 350 7378 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.055 3644 542.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7485 538.9 -7.2 355 7490 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2244 -583.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7813 562.0 -7.5 371 7817 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3651 551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7885 568.1 -8.5 374 7890 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2254 -577.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8206 591.6 -6.6 390 8210 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3647 550.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8255 594.9 -6.4 392 8260 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2252 -576.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8576 611.0 -4.5 408 8581 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3651 553.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8649 614.7 -5.5 411 8654 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8965 630.4 -6.1 426 8970 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3642 545.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9078 638.7 -7.2 431 9083 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2239 -584.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9406 661.2 -6.1 447 9410 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.056 3647 552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9483 665.6 -5.5 450 9490 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2245 -584.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9800 675.8 -2.5 466 9804 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3653 552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9958 681.5 -3.9 473 9963 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2256 -577.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10285 692.4 -4.0 489 10286 done -0.96 - - 2583 - - - 2256 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10594 709.0 -5.6 504 10599 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3645 544.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10641 712.0 -6.8 506 10645 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2249 -581.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10968 732.4 -6.7 522 10972 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3647 552.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11108 739.8 -4.4 528 11112 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2252 -581.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11424 746.0 -2.3 543 11428 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.055 3647 551.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11576 753.8 -7.7 550 11581 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.033 2235 -583.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11904 775.9 -5.9 566 11905 done -0.96 - - 2583 - - - 2234 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
12169 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12169 begin apogee
12177 797.6 10.2 579 12312 done -0.36 0.65 0.067 2722 213.8 - - 1459 - - 128.68 1.316 2831 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
12313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12313 begin climb
12315 801.9 - 586 12455 roll 0.96 1.30 0.049 3008 220.0 2.60 0.048 2854 536.5 146.6 129.75 1.278 2233 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
12794 776.3 1.0 607 12968 done 1.19 0.22 0.032 3082 336.4 2.50 0.042 1454 -560.0 330.3 162.57 1.267 1484 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
13277 741.1 6.5 631 13282 roll 1.19 0.12 0.077 3055 -225.0 2.55 0.048 2858 550.6 330.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13362 735.3 6.9 635 13367 done 1.19 - - 3055 - 2.53 0.042 1461 -552.2 330.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13694 709.6 8.0 651 13699 roll 1.19 - - 3055 - 2.22 0.063 265 -538.7 330.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13721 707.0 8.8 652 13725 done 1.19 - - 3055 - 2.03 0.034 1457 587.2 330.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14048 680.6 7.6 668 14053 roll 1.19 - - 3055 - 2.47 0.044 2852 564.8 330.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14081 678.1 6.9 669 14088 done 1.19 - - 3055 - 2.47 0.039 1452 -566.8 330.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14398 660.1 5.1 685 14429 done 1.23 - - 3055 - - - 1452 - 364.2 29.85 1.210 1346 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
14729 636.5 8.5 701 14730 done 1.23 - - 3055 - - - 1452 - 364.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15037 604.8 10.5 716 15038 done 1.23 - - 3055 - - - 1452 - 364.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15346 572.9 10.3 731 15349 roll 1.23 - - 3055 - 2.15 0.059 265 -552.1 364.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
15379 569.0 10.6 732 15383 done 1.23 - - 3055 - 2.03 0.031 1471 594.1 364.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
15700 536.8 10.1 748 15701 done 1.23 - - 3055 - - - 1472 - 364.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16012 506.4 9.8 763 16015 roll 1.23 - - 3055 - 2.20 0.058 263 -549.5 364.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16039 503.2 10.8 764 16044 done 1.23 - - 3055 - 2.05 0.032 1453 580.5 364.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16366 471.5 9.7 780 16367 done 1.23 - - 3055 - - - 1453 - 364.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16675 440.3 10.1 795 16676 done 1.23 - - 3055 - - - 1454 - 364.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16984 407.6 11.0 810 16985 done 1.23 - - 3055 - - - 1454 - 364.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
17296 374.5 10.3 825 17297 done 1.23 - - 3055 - - - 1454 - 364.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
17603 340.2 11.8 840 17606 roll 1.23 - - 3055 - 2.15 0.057 262 -554.4 364.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
17641 335.2 13.9 841 17647 done 1.23 - - 3055 - 2.03 0.031 1459 589.7 364.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
17957 297.9 11.7 857 17958 done 1.23 - - 3056 - - - 1459 - 364.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
18268 262.4 11.4 872 18272 roll 1.23 - - 3055 - 2.15 0.057 265 -555.3 364.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
18302 258.0 12.3 873 18307 done 1.23 - - 3055 - 2.03 0.032 1452 584.7 364.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
18622 225.1 9.7 889 18626 roll 1.23 - - 3055 - 2.15 0.057 262 -553.5 364.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
18651 222.2 10.1 890 18655 done 1.23 - - 3055 - 2.00 0.031 1455 596.5 364.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
18978 191.1 9.6 906 18979 done 1.23 - - 3055 - - - 1455 - 364.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19290 157.0 11.7 921 19291 done 1.23 - - 3055 - - - 1454 - 364.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19596 122.3 10.9 936 19600 roll 1.23 - - 3055 - 2.15 0.055 259 -555.8 364.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19629 118.4 11.7 937 19633 done 1.23 - - 3056 - 2.03 0.031 1456 589.7 364.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19951 83.5 11.0 953 19953 done 1.23 - - 3055 - - - 1456 - 364.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
20260 53.5 9.1 968 20261 done 1.23 - - 3055 - - - 1456 - 364.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
20571 24.8 9.6 983 20572 done 1.23 - - 3055 - - - 1456 - 364.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
20835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20835 begin surface coast
20858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20858 begin surface
SM 0.97 - - - - -11.00 11.52 0.025 387 -231.6 - - 2240 - 366.23 - - 1338 - - - - - - - -