Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.08 of 91.80 AH used of 24V (37.82% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 27.87 of 61.20 AH used of 10V (54.46% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 45 VBD -1.23 - - 35 - - - 1884 - -146.6 -21.88 - 2099 - - - - - - - - - - -
48 3.1 - 1 152 roll -1.23 11.40 0.130 2223 191.9 2.62 0.080 494 -530.5 -146.6 -85.25 - 3475 -16.1 - - - - - - - - - -
337 23.5 -12.3 14 341 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.041 1918 569.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
664 60.4 -10.6 30 669 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.048 3301 553.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
727 66.8 -10.4 33 731 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.046 1895 -551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1054 106.0 -12.2 49 1058 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 3298 550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1131 115.5 -11.4 52 1138 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 1901 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1446 154.3 -13.7 68 1451 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.049 3302 549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1468 157.3 -13.1 69 1472 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1899 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1795 194.3 -11.1 85 1796 done -1.23 - - 2223 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2104 232.6 -12.8 100 2108 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.049 3301 549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2152 239.0 -11.9 102 2156 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.046 1892 -552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2475 275.4 -10.0 118 2479 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 3298 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2501 278.0 -9.4 119 2506 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 1898 -553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2816 307.1 -9.3 134 2821 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 3300 549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2844 309.6 -9.0 135 2848 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 1899 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3159 337.2 -8.9 150 3163 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 3301 549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3185 339.6 -9.0 151 3189 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 1900 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3507 368.6 -10.2 167 3511 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 3303 550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3527 371.1 -11.1 168 3531 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.045 1901 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3854 402.2 -9.4 184 3858 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 3302 549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3999 415.6 -8.7 190 4005 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.049 1899 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4315 447.8 -10.8 206 4319 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.052 3297 548.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4380 454.4 -10.4 209 4384 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 1901 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4707 487.9 -10.5 225 4712 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.053 3296 547.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4725 489.7 -10.7 226 4729 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 1900 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5053 525.6 -11.3 242 5057 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.054 3294 546.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5096 530.6 -10.4 244 5101 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 1899 -551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5417 566.6 -10.9 260 5421 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.056 3300 543.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5483 573.4 -10.0 263 5487 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.050 1901 -548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5810 604.8 -9.9 279 5814 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.058 3297 541.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5864 610.7 -10.4 281 5871 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.051 1902 -551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6180 645.9 -11.2 297 6184 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.061 3294 539.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6229 651.5 -11.5 299 6233 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.053 1900 -551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6544 681.6 -9.7 314 6545 done -1.23 - - 2223 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6854 717.1 -11.4 329 6858 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.074 494 -530.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6908 723.7 -11.7 331 6915 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.053 1901 556.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7223 755.6 -9.5 347 7228 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.064 3300 538.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7263 759.3 -9.7 349 7267 done -1.23 - - 2223 - 2.58 0.058 1901 -542.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7589 791.6 -9.6 365 7593 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.065 3303 539.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7620 795.0 -10.3 366 7627 done -1.23 - - 2223 - 2.60 0.058 1898 -540.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7937 825.3 -9.8 382 7942 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.067 3301 535.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7976 829.1 -9.9 384 7981 done -1.23 - - 2223 - 2.60 0.060 1894 -541.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8303 858.0 -8.7 400 8307 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.068 3303 531.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8419 868.3 -8.7 405 8423 done -1.23 - - 2223 - 2.60 0.061 1895 -541.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8735 888.9 -1.0 420 8739 roll -1.23 - - 2223 - 2.67 0.084 493 -525.1 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8992 889.0 0.1 431 8998 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.058 1903 552.9 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9057 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9057 begin apogee
9063 889.1 - 435 9193 done -0.36 0.88 0.062 2418 221.6 - - 2105 - - 126.43 1.418 2878 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
9194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9194 begin climb
9196 888.7 - 441 9331 roll 1.23 1.55 0.053 2763 222.6 2.75 0.071 3499 506.9 146.6 125.12 1.377 2279 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
9588 866.9 6.6 459 9624 done 1.27 - - 2763 - 2.60 0.058 2100 -538.1 182.3 30.83 1.364 2135 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
9933 840.5 8.0 475 9938 roll 1.27 - - 2763 - 2.65 0.067 3500 528.3 183.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10169 821.7 8.6 485 10175 done 1.27 - - 2763 - 2.60 0.057 2094 -540.8 183.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10484 797.1 7.7 501 10498 roll 1.28 - - 2763 - 2.72 0.065 3500 516.9 190.7 8.18 1.348 2100 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
10557 791.4 8.1 504 10561 done 1.28 - - 2763 - 2.62 0.056 2093 -537.0 190.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10877 767.9 7.3 520 10900 roll 1.31 - - 2763 - 2.75 0.064 3498 510.9 209.3 16.88 1.359 2024 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
10967 760.6 8.2 524 10972 done 1.31 - - 2763 - 2.60 0.054 2096 -539.2 209.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11293 734.7 8.3 540 11298 roll 1.31 - - 2763 - 2.65 0.063 3502 530.6 209.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11332 730.8 9.7 542 11337 done 1.31 - - 2763 - 2.60 0.055 2095 -541.2 209.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11658 698.9 10.2 558 11663 roll 1.31 - - 2763 - 2.67 0.077 690 -526.2 209.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11685 696.1 9.4 559 11689 done 1.31 - - 2763 - 2.53 0.051 2099 556.9 209.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12006 664.9 9.2 575 12007 done 1.31 - - 2763 - - - 2099 - 209.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12315 641.1 7.3 590 12338 roll 1.33 - - 2764 - 2.67 0.060 3500 524.7 227.1 15.65 1.299 1951 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
12528 623.3 8.0 599 12532 done 1.33 - - 2763 - 2.58 0.052 2092 -545.7 227.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12849 600.5 6.9 615 12880 roll 1.36 0.12 0.055 2798 291.7 2.70 0.058 3499 521.1 255.3 24.23 1.254 1837 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
13036 581.6 11.0 623 13040 done 1.36 - - 2798 - 2.55 0.049 2099 -549.0 255.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13357 551.3 8.9 639 13362 roll 1.36 - - 2798 - 2.60 0.055 3502 539.6 255.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13457 541.6 9.8 643 13464 done 1.36 - - 2798 - 2.55 0.049 2095 -551.8 255.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13773 514.0 8.0 659 13777 roll 1.36 - - 2798 - 2.62 0.056 3508 539.3 255.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13856 506.5 9.5 663 13861 done 1.36 - - 2798 - 2.55 0.048 2101 -551.8 255.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14183 472.8 9.4 679 14184 done 1.36 - - 2798 - - - 2101 - 255.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14492 442.3 9.6 694 14496 roll 1.36 - - 2798 - 2.58 0.054 3500 542.2 255.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14580 433.4 10.7 698 14584 done 1.36 - - 2798 - 2.53 0.046 2096 -554.9 255.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14907 401.8 10.0 714 14911 roll 1.36 - - 2798 - 2.58 0.054 3501 544.6 255.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14963 396.0 10.8 716 14969 done 1.36 - - 2798 - 2.55 0.045 2091 -552.9 255.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15278 365.6 9.8 732 15282 roll 1.36 - - 2798 - 2.60 0.053 3505 543.8 255.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15333 359.9 10.7 734 15339 done 1.36 - - 2798 - 2.53 0.045 2098 -556.1 255.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15648 330.5 9.2 750 15652 roll 1.36 - - 2798 - 2.58 0.052 3508 546.5 255.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15713 323.9 10.5 753 15718 done 1.36 - - 2798 - 2.53 0.044 2098 -557.3 255.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16040 293.5 8.4 769 16044 roll 1.36 - - 2798 - 2.55 0.051 3501 550.2 255.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16106 287.8 8.2 772 16110 done 1.36 - - 2798 - 2.50 0.044 2099 -560.8 255.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16433 257.0 9.2 788 16437 roll 1.36 - - 2799 - 2.58 0.052 3505 545.0 255.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16504 249.5 9.8 791 16508 done 1.36 - - 2798 - 2.50 0.043 2098 -562.8 255.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16825 219.1 9.2 807 16829 roll 1.36 - - 2798 - 2.55 0.051 3504 551.4 255.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16914 210.0 9.7 811 16918 done 1.36 - - 2798 - 2.47 0.043 2098 -569.2 255.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17240 178.3 10.2 827 17244 roll 1.36 - - 2798 - 2.58 0.051 3507 546.1 255.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17317 169.8 10.7 830 17324 done 1.36 - - 2798 - 2.53 0.042 2103 -554.9 255.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17633 137.7 9.9 846 17638 roll 1.36 - - 2798 - 2.55 0.049 3506 550.2 255.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17666 134.2 10.0 847 17673 done 1.36 - - 2799 - 2.53 0.042 2102 -554.9 255.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17983 103.4 9.6 863 17987 roll 1.36 - - 2799 - 2.55 0.050 3503 549.4 255.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18027 97.8 12.0 865 18032 done 1.36 - - 2798 - 2.50 0.042 2098 -562.0 255.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18349 65.5 9.8 881 18353 roll 1.36 - - 2798 - 2.55 0.049 3501 550.2 255.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18403 60.0 9.5 883 18410 done 1.36 - - 2798 - 2.50 0.041 2107 -557.6 255.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18719 29.7 9.9 899 18724 roll 1.36 - - 2798 - 2.55 0.049 3506 548.6 255.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18827 19.9 8.4 904 18831 done 1.36 - - 2798 - 2.50 0.042 2099 -562.8 255.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19153 2.2 0.1 920 19178 VBD 1.62 0.17 0.058 2848 294.1 - - 2094 - 463.5 22.10 0.829 1710 -6.0 0.002 - - - - - - - - -
19179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19179 begin surface coast
19401 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
19401 begin surface
SM 2.79 - - - - -11.27 12.20 0.030 30 -231.0 - - 1887 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -