WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.72 of 91.80 AH used of 24V (50.19% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.86 of 61.20 AH used of 10V (52.84% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 30 - - - 2548 - -117.3 -40.62 - 1892 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -3.2 4 132 roll -1.28 11.65 0.139 2213 187.4 2.05 0.088 3617 521.5 -117.3 -38.62 - 2952 -27.4 - - - - - - - - - -
388 41.9 -14.1 32 392 done -1.12 0.20 0.085 2254 205.0 1.88 0.040 2532 -577.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
722 75.0 -9.2 63 727 done -1.12 - - 2254 - - - 2532 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
1050 105.1 -8.3 82 1051 done -1.12 - - 2254 - - - 2532 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
1359 129.0 -7.4 97 1360 done -1.12 - - 2254 - - - 2532 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
1689 153.5 -7.2 112 1693 roll -1.12 - - 2254 - 2.45 0.051 1161 -559.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
1778 160.1 -7.1 114 1783 done -1.12 - - 2254 - 2.45 0.041 2557 569.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
2098 182.8 -7.2 122 2102 roll -1.12 - - 2254 - 2.47 0.049 1165 -563.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
2138 185.6 -7.2 123 2143 done -1.12 - - 2254 - 2.45 0.041 2552 566.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
2464 210.4 -7.7 131 2468 roll -1.12 - - 2254 - 2.47 0.050 1166 -561.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
2536 216.4 -8.1 132 2541 done -1.12 - - 2254 - 2.45 0.042 2557 567.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
2869 239.6 -6.7 140 2873 roll -1.17 - - 2255 - 2.50 0.050 1158 -559.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
2976 246.7 -6.1 142 2980 done -1.22 - - 2254 - 2.47 0.044 2558 566.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3319 268.0 -6.1 151 3324 roll -1.26 0.15 0.067 2215 -260.0 2.50 0.050 1162 -558.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3364 271.5 -7.1 152 3368 done -1.26 - - 2215 - 2.45 0.044 2550 566.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3683 295.0 -7.4 160 3687 roll -1.26 - - 2215 - 2.50 0.052 1158 -556.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
3751 300.2 -7.5 161 3755 done -1.26 - - 2215 - 2.47 0.045 2553 564.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4092 325.2 -7.4 166 4097 roll -1.26 - - 2216 - 2.50 0.054 1166 -554.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4160 330.5 -7.2 166 4164 done -1.26 - - 2215 - 2.47 0.047 2556 562.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
4495 355.2 -7.4 171 4499 roll -1.26 - - 2215 - 2.53 0.057 1163 -550.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
4580 361.5 -7.4 172 4585 done -1.26 - - 2215 - 2.47 0.050 2553 562.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4908 384.9 -7.2 176 4913 roll -1.26 - - 2215 - 2.55 0.061 1160 -546.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
4959 388.8 -7.3 176 4964 done -1.26 - - 2215 - 2.50 0.053 2547 554.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5311 416.3 -7.9 181 5315 roll -1.26 - - 2216 - 2.55 0.065 1164 -542.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5372 421.4 -7.9 181 5376 done -1.26 - - 2215 - 2.53 0.058 2556 550.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5712 446.8 -7.5 186 5716 roll -1.26 - - 2215 - 2.60 0.072 1163 -535.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5785 452.0 -7.1 186 5789 done -1.26 - - 2215 - 2.58 0.066 2556 539.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6114 473.0 -6.4 190 6119 roll -1.26 - - 2215 - 2.62 0.078 1168 -529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6165 476.4 -6.9 190 6169 done -1.26 - - 2215 - 2.58 0.071 2548 534.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6516 499.6 -6.6 195 6517 done -1.26 - - 2215 - - - 2548 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6839 520.7 -6.5 199 6843 roll -1.26 - - 2215 - 2.67 0.092 1172 -515.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6912 525.7 -7.7 199 6916 done -1.26 - - 2215 - 2.62 0.081 2550 526.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7241 548.6 -7.0 203 7245 roll -1.26 - - 2215 - 2.65 0.087 1172 -520.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7291 552.5 -7.6 203 7296 done -1.26 - - 2215 - 2.62 0.080 2550 526.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7644 578.5 -7.4 208 7645 done -1.26 - - 2215 - - - 2550 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7966 601.6 -7.2 212 7971 roll -1.26 - - 2215 - 2.65 0.085 1166 -522.3 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8034 606.6 -7.9 212 8038 done -1.26 - - 2215 - 2.62 0.077 2551 528.6 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8371 628.0 -6.5 217 8375 roll -1.26 - - 2215 - 2.65 0.084 1165 -523.0 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8432 632.4 -7.3 217 8437 done -1.26 - - 2215 - 2.62 0.077 2553 529.8 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8774 653.2 -6.1 222 8778 roll -1.26 - - 2215 - 2.62 0.084 1173 -526.7 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8853 658.2 -6.0 222 8859 done -1.26 - - 2215 - 2.62 0.077 2557 528.2 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
9183 679.3 -6.5 227 9184 done -1.26 - - 2215 - - - 2557 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
9507 701.9 -7.0 231 9511 roll -1.26 - - 2215 - 2.65 0.084 1171 -523.0 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
9630 711.4 -7.5 232 9634 done -1.26 - - 2215 - 2.62 0.079 2555 528.2 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
9998 739.0 -7.5 237 10000 done -1.26 - - 2215 - - - 2555 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
10320 762.4 -7.3 241 10325 roll -1.26 - - 2215 - 2.65 0.083 1164 -524.9 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
10371 766.0 -7.2 241 10376 done -1.26 - - 2215 - 2.62 0.077 2554 530.5 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
10723 788.3 -6.3 246 10727 roll -1.26 - - 2215 - 2.62 0.082 1173 -527.1 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
10767 790.9 -6.1 246 10772 done -1.26 - - 2215 - 2.60 0.077 2550 529.6 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
11125 812.0 -5.9 251 11129 roll -1.26 - - 2216 - 2.62 0.083 1172 -526.0 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
11176 815.4 -6.4 251 11180 done -1.26 - - 2215 - 2.62 0.077 2557 528.6 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
11527 837.5 -6.3 256 11531 roll -1.26 - - 2215 - 2.65 0.083 1168 -524.2 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
11628 844.4 -6.4 257 11632 done -1.26 - - 2215 - 2.62 0.078 2552 528.2 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
12019 869.5 -6.4 262 12020 done -1.26 - - 2215 - - - 2553 - -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
12341 890.3 -6.4 266 12345 roll -1.26 - - 2215 - 2.62 0.083 1172 -527.1 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
12415 895.6 -7.4 266 12419 done -1.26 - - 2215 - 2.60 0.077 2550 530.0 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
12744 918.6 -7.0 270 12745 done -1.26 - - 2215 - - - 2551 - -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13067 940.0 -6.6 274 13071 roll -1.26 - - 2215 - 2.62 0.083 1172 -526.3 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13128 944.0 -6.3 274 13133 done -1.26 - - 2215 - 2.62 0.077 2558 529.0 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13469 965.2 -6.3 279 13473 roll -1.26 - - 2215 - 2.65 0.084 1172 -523.0 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
13519 968.5 -6.7 279 13524 done -1.26 - - 2215 - 2.62 0.078 2555 527.9 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
13872 989.4 -5.9 284 13876 roll -1.26 - - 2215 - 2.65 0.083 1166 -524.2 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
13879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13879 begin apogee
13889 990.2 5.9 284 13994 done -0.45 0.82 0.073 2394 218.3 - - 2003 - - 100.75 1.460 2474 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13994 begin climb
13998 992.3 - 285 14108 done 1.28 1.77 0.053 2781 218.6 - - 2003 - 117.3 106.15 1.412 1994 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
14359 973.6 6.2 290 14361 done 1.08 0.22 0.096 2736 -204.5 - - 2003 - 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14682 952.4 6.6 294 14687 roll 0.93 0.15 0.105 2705 -206.7 2.80 0.100 3413 503.6 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14768 946.9 6.4 295 14773 done 0.84 0.12 0.115 2682 -191.7 2.58 0.059 2028 -536.8 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15096 929.1 5.4 299 15114 done 0.86 - - 2682 - - - 2028 - 133.0 15.77 1.318 1930 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
15418 910.1 5.9 303 15428 roll 0.86 - - 2682 - 2.75 0.094 3409 502.2 136.0 4.32 0.927 1918 -2.8 0.290 - - - - - - - - -
15491 905.7 5.8 303 15503 done 0.87 - - 2682 - 2.62 0.060 1991 -541.2 141.5 6.88 1.129 1896 -3.2 0.272 - - - - - - - - -
15826 885.9 5.9 308 15835 roll 0.87 - - 2682 - 2.83 0.093 3413 502.5 143.7 4.05 0.884 1887 -2.2 0.236 - - - - - - - - -
15916 880.4 6.1 309 15921 done 0.87 - - 2682 - 2.62 0.060 2000 -539.3 143.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16244 862.8 5.4 313 16268 roll 0.89 - - 2682 - 2.88 0.092 3406 488.2 161.4 17.15 1.307 1816 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
16338 857.2 6.0 314 16342 done 0.89 - - 2682 - 2.60 0.058 2000 -540.8 161.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16660 838.8 5.7 318 16670 done 0.90 - - 2682 - - - 2000 - 168.3 8.60 1.176 1786 -3.4 0.255 - - - - - - - - -
16982 820.3 5.8 322 16996 roll 0.91 - - 2682 - 2.85 0.092 3405 493.0 175.1 7.78 1.144 1759 -3.5 0.264 - - - - - - - - -
17059 815.2 6.3 322 17063 done 0.91 - - 2682 - 2.60 0.058 2000 -540.4 175.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17389 794.5 6.3 326 17390 done 0.91 - - 2682 - - - 2000 - 175.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17711 774.0 6.4 330 17715 roll 0.91 - - 2682 - 2.78 0.092 3409 506.8 175.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17796 768.4 6.4 331 17800 done 0.91 - - 2682 - 2.60 0.058 2000 -541.9 175.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18123 748.0 6.2 335 18127 roll 0.91 - - 2683 - 2.78 0.091 3414 508.6 175.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18179 744.1 7.4 335 18183 done 0.91 - - 2682 - 2.60 0.057 2000 -543.8 175.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18524 721.7 6.5 340 18525 done 0.91 - - 2682 - - - 2000 - 175.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18847 701.0 6.4 344 18851 roll 0.91 - - 2682 - 2.78 0.091 3416 509.4 175.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18908 696.9 6.6 344 18913 done 0.91 - - 2682 - 2.60 0.056 1990 -548.5 175.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
19248 674.4 6.6 349 19253 roll 0.91 - - 2682 - 2.78 0.090 3412 511.5 175.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
19322 669.3 8.0 349 19327 done 0.91 - - 2682 - 2.60 0.056 1992 -546.2 175.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
19652 648.1 6.4 353 19653 done 0.91 - - 2682 - - - 1992 - 175.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
19975 627.6 6.3 357 19979 roll 0.91 - - 2682 - 2.75 0.088 3410 515.6 175.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
20042 623.2 7.2 357 20046 done 0.91 - - 2682 - 2.58 0.055 2000 -546.5 175.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
20378 604.0 5.7 362 20392 roll 0.92 - - 2681 - 2.80 0.088 3409 503.2 182.9 8.88 1.076 1727 -3.6 0.215 - - - - - - - - -
20450 599.8 6.0 362 20454 done 0.92 - - 2682 - 2.58 0.054 2002 -545.3 183.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20785 582.7 5.1 367 20812 done 0.99 0.15 0.055 2722 266.7 - - 2002 - 209.2 24.88 1.164 1620 -4.3 0.229 - - - - - - - - -
21107 560.8 6.8 371 21111 roll 0.99 - - 2722 - 2.72 0.087 3409 517.3 209.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
21164 556.8 8.2 371 21168 done 0.95 - - 2722 - 2.58 0.053 1998 -546.9 209.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
21509 533.0 6.9 376 21510 done 0.95 - - 2722 - - - 1998 - 209.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
21832 508.9 7.5 380 21836 roll 0.95 - - 2722 - 2.70 0.082 3412 523.7 209.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
21893 504.2 7.2 380 21897 done 0.95 - - 2722 - 2.58 0.051 1990 -551.2 209.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22233 478.5 7.6 385 22235 done 0.95 - - 2722 - - - 1990 - 209.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22555 455.4 7.2 389 22560 roll 0.95 - - 2722 - 2.70 0.078 3411 526.3 209.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22611 451.3 7.6 389 22616 done 0.95 - - 2722 - 2.55 0.048 1991 -556.9 209.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22957 426.7 7.1 394 22962 roll 0.95 - - 2722 - 2.67 0.075 3417 534.1 209.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23019 422.0 7.5 394 23023 done 0.95 - - 2722 - 2.55 0.047 1995 -557.6 209.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23359 398.2 7.0 399 23360 done 0.95 - - 2722 - - - 1995 - 209.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23681 377.6 6.4 403 23686 roll 0.95 - - 2722 - 2.67 0.071 3418 533.0 209.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23726 374.6 7.1 403 23731 done 0.95 - - 2722 - 2.53 0.044 1987 -565.6 209.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
24085 353.4 5.9 408 24086 done 0.95 - - 2722 - - - 1987 - 210.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
24406 332.1 6.6 412 24411 roll 0.95 - - 2722 - 2.67 0.070 3419 536.3 210.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
24485 326.9 5.9 412 24497 done 0.95 - - 2722 - 2.53 0.043 1992 -564.0 214.0 6.28 0.851 1600 -3.2 0.130 - - - - - - - - -
24821 305.1 6.6 417 24825 roll 0.95 - - 2722 - 2.65 0.067 3415 537.0 214.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
24865 301.8 6.9 417 24869 done 0.95 - - 2722 - 2.50 0.042 1999 -566.4 214.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
25184 280.0 6.8 425 25188 roll 0.95 - - 2722 - 2.62 0.067 3412 539.3 214.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
25246 275.4 6.4 426 25250 done 0.95 - - 2722 - 2.50 0.042 1998 -565.6 214.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
25588 252.8 6.4 435 25590 done 0.95 - - 2722 - - - 1998 - 214.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
25914 233.2 5.9 443 25918 roll 0.95 - - 2722 - 2.62 0.066 3416 541.2 215.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
25958 230.1 7.0 444 25963 done 0.95 - - 2722 - 2.50 0.041 1998 -567.2 215.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
26278 208.4 7.0 452 26279 done 0.95 - - 2722 - - - 1998 - 215.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
26603 187.3 6.2 460 26607 roll 0.95 - - 2722 - 2.62 0.065 3418 542.0 215.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
26693 181.8 5.3 462 26718 done 0.98 - - 2722 - 2.50 0.041 1996 -568.8 235.9 20.17 0.888 1511 -4.5 0.097 - - - - - - - - -
27051 157.2 7.4 471 27052 done 0.98 - - 2722 - - - 1996 - 235.9 - - 1511 - - - - - - - - - - -
27358 135.3 6.6 483 27362 roll 0.98 - - 2722 - 2.62 0.063 3418 542.7 235.9 - - 1511 - - - - - - - - - - -
27518 123.8 7.0 490 27523 done 1.02 - - 2722 - 2.50 0.039 1988 -572.0 235.9 - - 1511 - - - - - - - - - - -
27841 104.7 5.7 506 27855 roll 1.09 - - 2722 - 2.62 0.068 603 -528.6 243.9 8.43 0.764 1478 -3.9 0.057 - - - - - - - - -
27919 100.0 6.7 509 27924 done 1.14 0.12 0.071 2750 233.3 2.50 0.038 2021 567.2 243.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
28235 80.2 5.5 524 28254 done 1.15 - - 2750 - - - 2021 - 256.3 12.45 0.784 1427 -4.1 0.044 - - - - - - - - -
28579 61.8 5.5 555 28595 done 1.22 - - 2750 - - - 2021 - 269.2 12.23 0.764 1374 -4.3 0.037 - - - - - - - - -
28920 43.8 5.2 587 28945 roll 1.32 0.15 0.050 2795 300.0 2.62 0.064 3399 526.0 290.9 18.95 0.769 1287 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
29112 29.8 7.8 604 29116 done 1.32 - - 2795 - 2.47 0.038 1997 -567.6 290.9 - - 1287 - - - - - - - - - - -
29440 7.9 8.2 634 29446 done 1.32 - - 2796 - - - 1997 - 290.9 - - 1287 - - - - - - - - - - -
29529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29529 begin surface coast
29562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29562 begin surface
SM 2.08 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2565 - 350.04 52.03 0.696 1046 -4.6 0.001 - - - - - -