• Previous call tries 2 | • 40.87 of 91.80 AH used of 24V (55.48% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 27.67 of 61.20 AH used of 10V (54.79% remains) | |
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 313.25, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 39 s | • bottom range 117.3 m at 352.9 m, depth 470 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | - | - | - | 103 | VBD | -1.33 | - | - | 23 | - | - | - | 2259 | - | -117.3 | -79.18 | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 3.7 | - | 1 | 134 | roll | -1.33 | 11.60 | 0.138 | 2197 | 187.4 | 2.55 | 0.070 | 840 | -556.5 | -117.3 | -7.90 | - | 2668 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
200 | 15.8 | -11.4 | 2 | 206 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.47 | 0.041 | 2229 | 562.3 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
516 | 48.4 | -9.0 | 6 | 593 | done | -1.33 | - | - | 2198 | - | - | - | 2229 | - | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
917 | 93.6 | -11.1 | 11 | 922 | roll | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.55 | 0.055 | 837 | -545.9 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
956 | 97.5 | -9.8 | 11 | 961 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.50 | 0.042 | 2244 | 562.8 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1324 | 128.2 | -8.0 | 16 | 1330 | roll | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.58 | 0.057 | 842 | -543.4 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1370 | 131.8 | -8.3 | 16 | 1375 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.47 | 0.042 | 2235 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1732 | 163.0 | -8.7 | 21 | 1811 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | - | - | 2235 | - | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2135 | 200.3 | -9.1 | 26 | 2140 | roll | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.067 | 3614 | 545.1 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2187 | 204.9 | -8.5 | 26 | 2192 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.45 | 0.041 | 2236 | -562.4 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2542 | 231.5 | -7.4 | 31 | 2621 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | - | - | 2236 | - | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2944 | 266.1 | -8.9 | 36 | 2950 | roll | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.60 | 0.067 | 3616 | 530.8 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3017 | 272.5 | -8.7 | 36 | 3022 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.45 | 0.041 | 2244 | -560.0 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3353 | 301.0 | -8.6 | 41 | 3401 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | - | - | 2244 | - | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3707 | 340.6 | -12.0 | 48 | 3755 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | - | - | 2244 | - | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4060 | 383.1 | -11.7 | 55 | 4065 | roll | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.62 | 0.074 | 3616 | 523.7 | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4192 | 396.8 | -12.3 | 57 | 4197 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | 2.47 | 0.046 | 2249 | -553.4 | -117.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4521 | 429.5 | -10.3 | 64 | 4570 | done | -1.33 | - | - | 2197 | - | - | - | 2248 | - | -117.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4778 | 455.6 | 10.4 | 69 | 4924 | done | -0.45 | 0.90 | 0.076 | 2387 | 211.1 | - | - | 2188 | - | - | 100.05 | 1.161 | 2188 | -4.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4927 | 461.3 | 5.0 | 72 | 5074 | done | 1.33 | 1.80 | 0.056 | 2779 | 217.8 | - | - | 2188 | - | 117.3 | 97.65 | 1.129 | 1709 | -4.9 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5378 | 446.4 | 3.4 | 81 | 5451 | roll | 1.33 | - | - | 2779 | - | 2.80 | 0.088 | 3582 | 497.9 | 193.4 | 62.12 | 1.131 | 1399 | -5.0 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5578 | 436.7 | 5.3 | 84 | 5607 | done | 1.42 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.054 | 2190 | -545.9 | 219.3 | 21.25 | 1.147 | 1293 | -5.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5938 | 419.5 | 4.8 | 92 | 5974 | roll | 1.45 | 0.12 | 0.048 | 2825 | 383.3 | 2.78 | 0.082 | 780 | -507.2 | 257.3 | 30.62 | 1.154 | 1140 | -5.0 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6067 | 410.2 | 8.3 | 94 | 6072 | done | 1.50 | - | - | 2825 | - | 2.58 | 0.051 | 2180 | 542.6 | 257.3 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6396 | 377.6 | 10.6 | 101 | 6445 | done | 1.50 | - | - | 2825 | - | - | - | 2180 | - | 257.3 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6750 | 342.1 | 10.0 | 108 | 6799 | done | 1.50 | - | - | 2825 | - | - | - | 2181 | - | 257.3 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7104 | 303.8 | 11.3 | 115 | 7109 | roll | 1.50 | - | - | 2825 | - | 2.62 | 0.063 | 773 | -537.4 | 257.3 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7150 | 298.7 | 11.5 | 115 | 7155 | done | 1.50 | - | - | 2825 | - | 2.55 | 0.046 | 2188 | 554.9 | 257.3 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7480 | 265.5 | 10.1 | 120 | 7557 | done | 1.50 | - | - | 2825 | - | - | - | 2188 | - | 257.3 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7881 | 234.6 | 7.4 | 125 | 7960 | done | 1.50 | - | - | 2825 | - | - | - | 2188 | - | 257.3 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8284 | 206.4 | 6.8 | 130 | 8362 | done | 1.50 | - | - | 2825 | - | - | - | 2188 | - | 257.3 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8686 | 178.7 | 7.0 | 135 | 8765 | done | 1.50 | - | - | 2825 | - | - | - | 2188 | - | 257.3 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9088 | 147.8 | 8.0 | 140 | 9094 | roll | 1.50 | - | - | 2825 | - | 2.60 | 0.059 | 777 | -542.7 | 257.3 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9134 | 143.9 | 8.7 | 140 | 9139 | done | 1.50 | - | - | 2825 | - | 2.53 | 0.043 | 2193 | 559.7 | 257.3 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9496 | 113.3 | 8.6 | 145 | 9501 | roll | 1.50 | - | - | 2825 | - | 2.60 | 0.058 | 777 | -544.6 | 257.3 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9542 | 109.3 | 8.9 | 145 | 9547 | done | 1.50 | - | - | 2825 | - | 2.50 | 0.042 | 2186 | 563.6 | 257.3 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9903 | 74.2 | 9.7 | 150 | 9982 | done | 1.50 | - | - | 2825 | - | - | - | 2187 | - | 257.3 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10306 | 36.3 | 9.6 | 155 | 10311 | roll | 1.50 | - | - | 2825 | - | 2.60 | 0.058 | 771 | -544.6 | 257.3 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10392 | 28.2 | 9.2 | 156 | 10397 | done | 1.50 | - | - | 2825 | - | 2.53 | 0.042 | 2194 | 562.5 | 257.3 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10720 | 12.4 | 4.2 | 160 | 10767 | done | 1.50 | - | - | 2825 | - | - | - | 2194 | - | 312.2 | 42.78 | 0.894 | 916 | -5.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |