Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.69 of 310.00 AH used of 24V (66.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 108 - - - 2109 - -194.6 -54.05 - 3169 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -7.4 8 103 roll -0.78 8.62 0.462 2542 282.4 2.20 0.075 785 -601.8 -194.6 -10.45 - 3783 -58.8 - - - - - - - 14.26 14.52 14.91
147 20.2 -21.2 20 154 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.039 2142 611.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
401 74.8 -22.2 69 409 roll -0.78 - - 2524 - 2.38 0.062 3547 590.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.67 -
453 86.1 -21.1 78 461 done -0.78 0.05 0.301 2543 380.0 2.25 0.031 2170 -612.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
710 138.6 -19.5 127 717 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.063 3561 584.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.70 -
770 150.0 -18.8 138 778 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.029 2150 -613.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
1023 202.8 -21.3 187 1030 roll -0.78 - - 2524 - 2.38 0.057 3552 589.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
1058 209.3 -17.2 193 1067 done -0.78 0.05 0.295 2544 400.0 2.28 0.030 2151 -614.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.42 14.73 -
1313 249.8 -14.9 242 1320 roll -0.78 - - 2535 - 2.38 0.058 3545 585.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.72 -
1348 254.7 -13.2 248 1357 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.029 2150 -634.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.84 -
1598 291.4 -15.6 274 1607 roll -0.78 - - 2534 - 2.25 0.050 759 -618.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
1699 306.9 -14.3 294 1704 done -0.78 0.10 0.331 2553 190.0 2.20 0.037 2154 634.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.52 14.85 -
1951 338.9 -12.4 320 1960 roll -0.78 - - 2543 - 2.30 0.060 3546 605.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
1982 342.7 -12.4 326 1986 done -0.78 - - 2544 - 2.20 0.029 2149 -635.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.90 -
2228 371.8 -10.6 351 2238 roll -0.78 - - 2544 - 2.28 0.051 749 -614.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.84 -
2270 376.2 -9.9 359 2274 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.037 2157 634.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.88 -
2516 400.8 -10.8 384 2525 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.060 3546 603.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.82 -
2547 404.4 -11.1 390 2557 done -0.78 0.08 0.356 2546 237.5 2.20 0.031 2149 -635.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.58 14.91 -
2797 429.9 -10.1 416 2807 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.060 3551 596.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.82 -
2849 435.2 -10.2 426 2858 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.030 2146 -632.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.92 -
3101 462.1 -11.5 452 3110 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.060 3546 600.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.68 -
3134 465.9 -11.5 458 3143 done -0.78 0.05 0.272 2548 400.0 2.22 0.031 2139 -633.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.45 14.88 -
3382 493.5 -10.8 484 3383 done -0.78 - - 2548 - - - 2138 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3622 518.0 -9.5 508 3631 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.053 753 -607.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.83 -
3673 522.7 -9.3 518 3677 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.039 2144 626.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.89 -
3920 546.6 -9.9 543 3929 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.063 3548 602.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.67 -
4031 558.1 -10.0 565 4035 done -0.78 0.05 0.431 2546 300.0 2.22 0.031 2145 -632.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
4276 583.8 -10.6 590 4280 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.063 3556 587.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.79 -
4307 587.1 -10.8 596 4316 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.031 2149 -625.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.90 -
4567 615.1 -10.5 616 4573 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.054 749 -608.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.83 -
4640 623.1 -10.7 631 4648 done -0.78 0.08 0.369 2546 112.5 2.30 0.041 2165 615.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.54 14.85 -
4887 647.0 -9.6 644 4888 done -0.78 - - 2546 - - - 2165 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5127 669.2 -9.1 656 5133 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.063 3553 595.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.79 -
5155 672.1 -9.8 662 5159 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.032 2150 -623.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.90 -
5407 696.4 -9.8 676 5411 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.064 3554 585.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.78 -
5468 702.4 -9.5 688 5475 done -0.78 0.08 0.354 2547 237.5 2.28 0.033 2141 -619.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.54 14.90 -
5728 725.7 -9.0 704 5734 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.057 756 -602.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.81 -
5750 727.9 -9.5 709 5755 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.041 2140 607.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.81 -
6008 749.9 -8.5 724 6009 done -0.78 - - 2540 - - - 2141 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6248 770.2 -8.4 736 6254 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.057 759 -606.1 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.79 -
6276 772.9 -9.1 742 6281 done -0.78 0.05 0.448 2546 120.0 2.28 0.044 2166 617.1 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.53 14.83 -
6529 791.8 -7.5 756 6535 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.066 3548 593.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.71 -
6608 798.0 -7.8 772 6614 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.034 2144 -615.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.88 -
6868 818.7 -8.1 788 6869 done -0.78 - - 2537 - - - 2144 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7108 839.7 -9.1 800 7109 done -0.78 - - 2537 - - - 2144 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7348 862.4 -9.3 812 7352 roll -0.78 - - 2527 - 2.42 0.067 3547 579.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.73 -
7371 864.8 -9.4 817 7376 done -0.78 0.08 0.349 2547 250.0 2.33 0.035 2122 -611.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.51 14.83 -
7629 887.2 -9.1 832 7635 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.059 750 -596.5 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.76 -
7671 891.3 -9.1 841 7676 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.044 2152 614.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.78 -
7929 912.4 -8.1 856 7933 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.068 3546 585.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.71 -
8050 922.7 -8.1 880 8057 done -0.78 0.08 0.350 2549 237.5 2.28 0.035 2149 -612.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.48 14.84 -
8310 941.8 -7.3 896 8311 done -0.78 - - 2549 - - - 2148 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
8550 959.6 -7.6 908 8551 done -0.78 - - 2549 - - - 2148 - -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
8688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8688 begin apogee
8693 970.2 -7.7 915 8991 done -0.17 0.55 0.230 2746 358.2 - - 1923 - - 288.98 1.545 2981 -2.7 0.307 - - - - - - 14.48 - 13.52
8992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8992 begin climb
8994 983.1 - 930 9220 roll 0.78 0.77 0.136 3050 394.8 2.50 0.063 3343 568.0 194.6 216.80 1.747 2185 -3.7 0.381 - - - - - - 14.14 14.00 13.33
9321 954.3 14.3 990 9328 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.044 1988 -576.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.38 -
9567 920.0 13.9 1003 9568 done 0.78 - - 3060 - - - 1988 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9807 887.9 13.5 1015 9813 roll 0.78 - - 3060 - 2.33 0.065 3346 582.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
9850 881.5 14.5 1024 9855 done 0.78 0.08 0.453 3054 -75.0 2.38 0.044 1941 -590.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.38 14.73 -
10103 847.5 14.0 1038 10109 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.070 539 -589.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
10175 836.5 14.8 1053 10183 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.043 1944 610.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.77 -
10423 800.9 14.2 1066 10429 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.062 3354 592.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
10485 791.2 14.8 1079 10490 done 0.78 0.10 0.412 3050 -140.0 2.38 0.043 1943 -592.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.37 14.79 -
10743 757.6 13.2 1094 10749 roll 0.78 - - 3050 - 2.42 0.063 3357 584.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
10770 753.5 13.9 1100 10775 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.042 1947 -600.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.80 -
11017 719.1 14.3 1113 11024 roll 0.78 - - 3070 - 2.40 0.067 537 -587.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
11165 696.2 15.4 1143 11170 done 0.78 0.08 0.405 3054 -200.0 2.30 0.042 1954 616.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.42 14.79 -
11417 660.2 13.9 1157 11423 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.060 3350 594.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.72 -
11480 650.7 14.7 1170 11484 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.041 1941 -599.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.79 -
11737 615.9 13.3 1185 11743 roll 0.78 - - 3072 - 2.38 0.067 533 -591.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.71 -
11758 613.2 13.7 1189 11765 done 0.78 0.10 0.368 3048 -240.0 2.30 0.041 1954 617.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.37 14.80 -
12008 582.6 11.5 1211 12009 done 0.78 - - 3049 - - - 1956 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12247 556.8 10.6 1235 12251 roll 0.78 - - 3048 - 2.33 0.060 3339 593.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.66 -
12311 549.5 11.2 1248 12319 done 0.78 - - 3056 - 2.33 0.041 1949 -596.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.76 -
12560 522.6 11.4 1273 12561 done 0.78 - - 3056 - - - 1948 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12799 494.8 12.0 1297 12808 roll 0.78 - - 3056 - 2.38 0.060 3347 587.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.69 -
12841 489.7 12.2 1305 12850 done 0.78 0.05 0.487 3055 - 2.33 0.040 1948 -600.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.42 14.77 -
13090 462.3 11.1 1331 13094 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.065 538 -587.5 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.68 -
13132 457.4 12.0 1339 13140 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.041 1959 617.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.77 -
13382 428.1 10.9 1365 13391 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.059 3357 594.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.69 -
13446 420.2 11.8 1378 13454 done 0.78 0.10 0.379 3048 -160.0 2.40 0.039 1949 -586.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.32 14.69 -
13694 395.3 9.4 1403 13703 roll 0.83 0.05 0.339 3099 1020.0 2.40 0.062 537 -588.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.74 14.67 -
13738 390.4 11.2 1412 13746 done 0.83 0.12 0.347 3065 -283.3 2.35 0.040 1955 603.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.29 14.73 -
13985 365.8 10.4 1437 13989 roll 0.83 - - 3065 - 2.38 0.058 3351 586.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.68 -
14110 351.8 11.2 1462 14117 done 0.83 - - 3073 - 2.35 0.039 1943 -599.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
14358 324.5 11.4 1487 14367 roll 0.83 - - 3073 - 2.35 0.057 3344 596.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.57 -
14442 314.2 11.6 1504 14451 done 0.83 0.05 0.480 3072 - 2.38 0.038 1950 -585.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.41 14.69 -
14691 288.8 10.3 1529 14701 roll 0.83 - - 3071 - 2.38 0.057 3347 587.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.43 -
14776 279.8 10.3 1545 14786 done 0.83 - - 3080 - 2.30 0.037 1943 -610.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.57 -
15026 253.5 10.6 1571 15036 roll 0.83 - - 3092 - 2.33 0.061 546 -599.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.43 -
15158 239.0 10.1 1596 15167 done 0.83 0.03 0.281 3069 -766.7 2.33 0.036 1962 607.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.31 14.67 -
15414 216.7 9.9 1645 15421 roll 0.83 - - 3069 - 2.38 0.054 3358 586.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.65 -
15468 210.1 11.8 1655 15476 done 0.83 - - 3078 - 2.38 0.036 1939 -596.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
15721 186.9 8.1 1704 15730 done 0.98 0.10 0.207 3136 580.0 - - 1939 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.66 - -
15976 169.1 8.4 1753 15983 done 1.09 - - 3135 - - - 1939 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16229 148.9 9.3 1802 16237 done 1.15 0.10 0.202 3195 600.0 - - 1939 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.66 - -
16485 121.3 11.5 1851 16493 roll 1.15 0.10 0.393 3171 -240.0 2.40 0.050 3345 585.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.32 14.69 -
16622 105.6 11.2 1877 16630 done 1.15 - - 3181 - 2.35 0.035 1945 -595.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.67 -
16876 77.9 11.4 1926 16883 roll 1.15 - - 3181 - 2.38 0.052 3348 589.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.67 -
16906 74.4 12.5 1931 16914 done 1.15 0.10 0.413 3168 -130.0 2.35 0.035 1945 -597.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.28 14.68 -
17162 43.5 11.2 1980 17169 done 1.15 - - 3168 - - - 1945 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17418 18.9 9.4 2029 17426 roll 1.19 - - 3178 - 2.35 0.057 544 -596.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.66 -
17473 13.2 11.5 2039 17481 done 1.19 - - 3178 - 2.28 0.033 1951 617.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.68 -
17568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17568 begin surface coast
17595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17595 begin surface
SM 1.13 - - - - -8.24 7.40 0.101 131 17.7 0.28 0.062 2181 4110.7 400.08 101.38 0.151 1356 13.4 -0.010 - - - - - -