NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.01 of 350.00 AH used of 24V (80.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 437
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.84 - - 178 - - - 2386 - -87.6 -81.95 - 3222 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
103 4.0 -7.6 14 124 roll -0.84 11.50 0.365 2989 244.4 2.80 2.130 994 -497.1 -87.6 -1.98 - 3328 -53.5 - - - - - - - 14.14 13.31 14.36
146 17.7 -28.4 21 153 done -0.84 - - 2986 - 2.45 0.079 2397 572.7 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
460 67.5 -15.2 72 465 roll -0.84 - - 2986 - 2.55 0.122 3820 558.0 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.90
607 91.7 -14.3 101 613 done -0.84 - - 2986 - 2.45 0.076 2392 -582.9 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.64
912 117.5 -8.2 132 917 roll -0.84 - - 2989 - 2.53 0.119 981 -557.7 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.98
957 122.5 -11.2 141 964 done -0.84 - - 2986 - 2.47 0.082 2408 577.7 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
1264 164.6 -11.9 172 1265 done -0.84 - - 2986 - - - 2408 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1565 184.8 -5.1 202 1574 roll -0.84 - - 2986 - 2.47 0.121 3811 568.0 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.03
1686 193.1 -7.3 226 1695 done -0.84 - - 2988 - 2.42 0.076 2389 -587.6 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.73
1996 222.1 -9.0 258 2004 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.108 982 -569.6 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.04
2056 227.5 -8.6 270 2065 done -0.84 - - 2988 - 2.47 0.076 2409 577.7 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.74
2387 255.7 -8.5 300 2391 roll -0.84 - - 2987 - 2.50 0.121 3814 562.0 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
2452 261.6 -9.1 313 2456 done -0.84 - - 2988 - 2.42 0.080 2398 -585.1 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.73
2773 288.2 -7.9 327 2780 roll -0.84 - - 2989 - 2.50 0.106 983 -566.0 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.08
2903 298.1 -7.3 353 2907 done -0.84 - - 2988 - 2.45 0.072 2410 582.4 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.76
3219 320.1 -7.1 366 3226 roll -0.84 - - 2989 - 2.58 0.111 987 -551.6 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
3273 324.4 -7.7 377 3280 done -0.84 - - 2988 - 2.45 0.076 2403 578.0 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
3579 349.7 -8.5 388 3584 roll -0.84 - - 2988 - 2.50 0.119 3810 562.8 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
3614 352.9 -8.8 395 3619 done -0.84 - - 2988 - 2.45 0.080 2387 -580.8 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
3937 378.0 -8.1 409 3943 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.109 991 -565.2 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.08 14.51 15.09
4015 385.0 -9.1 425 4019 done -0.84 - - 2987 - 2.45 0.080 2404 576.7 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
4321 411.4 -8.7 436 4326 roll -0.84 - - 2987 - 2.47 0.112 3809 568.8 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.11
4367 415.4 -8.3 445 4371 done -0.84 - - 2988 - 2.40 0.071 2391 -590.8 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.78
4678 440.1 -7.8 457 4685 roll -0.84 - - 2988 - 2.47 0.107 992 -566.4 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.08 14.51 15.10
4818 451.9 -8.5 485 4822 done -0.84 - - 2988 - 2.45 0.075 2409 578.4 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
5123 478.6 -9.1 496 5124 done -0.84 - - 2988 - - - 2409 - -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
5423 502.3 -7.4 506 5429 roll -0.84 - - 2988 - 2.47 0.111 3810 567.2 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
5453 504.4 -7.5 512 5458 done -0.84 - - 2988 - 2.40 0.067 2387 -592.9 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.78
5785 527.2 -6.9 528 5790 roll -0.84 - - 2988 - 2.47 0.106 988 -566.4 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
5885 534.4 -7.1 548 5890 done -0.84 - - 2988 - 2.45 0.073 2402 577.1 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
6207 557.2 -7.4 562 6213 roll -0.84 - - 2988 - 2.53 0.112 3816 558.9 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.10
6230 559.3 -8.7 567 6237 done -0.84 - - 2988 - 2.40 0.067 2400 -590.0 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
6537 584.7 -8.4 578 6543 roll -0.84 - - 2988 - 2.50 0.105 987 -565.2 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
6657 595.4 -9.5 602 6663 done -0.84 - - 2988 - 2.47 0.073 2401 572.5 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
6987 622.5 -7.9 618 6988 done -0.84 - - 2987 - - - 2401 - -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
7287 643.6 -6.6 628 7288 done -0.84 - - 2987 - - - 2402 - -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7587 662.1 -6.0 638 7588 done -0.84 - - 2988 - - - 2402 - -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
7887 678.9 -5.7 648 7891 roll -0.84 - - 2987 - 2.50 0.111 3809 562.8 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.09 14.46 15.11
7918 680.8 -6.1 654 7924 done -0.84 - - 2987 - 2.40 0.067 2398 -587.9 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
8248 701.7 -6.6 670 8255 roll -0.84 - - 2989 - 2.50 0.106 991 -562.8 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
8347 708.8 -6.7 690 8351 done -0.84 - - 2988 - 2.45 0.072 2403 576.3 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.74
8668 731.4 -7.2 704 8673 roll -0.84 - - 2988 - 2.55 0.098 983 -556.9 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.09
8700 733.8 -7.4 710 8706 done -0.84 - - 2988 - 2.47 0.072 2411 578.1 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
9030 758.9 -7.6 726 9036 roll -0.84 - - 2987 - 2.50 0.112 3814 561.2 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.09
9064 761.7 -7.9 733 9068 done -0.84 - - 2988 - 2.40 0.067 2399 -589.6 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
9385 788.1 -8.4 747 9393 roll -0.84 - - 2989 - 2.53 0.107 984 -559.3 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
9454 794.0 -8.3 761 9458 done -0.84 - - 2988 - 2.47 0.073 2412 578.1 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
9771 819.4 -8.1 774 9772 done -0.84 - - 2988 - - - 2412 - -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10070 841.9 -7.3 784 10075 roll -0.84 - - 2989 - 2.58 0.104 990 -551.2 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
10140 847.3 -7.6 798 10145 done -0.84 - - 2988 - 2.47 0.076 2407 573.7 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
10457 870.6 -7.5 811 10464 roll -0.84 - - 2989 - 2.58 0.103 985 -551.2 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
10506 874.2 -7.6 821 10510 done -0.84 - - 2988 - 2.47 0.074 2410 576.9 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
10812 895.8 -7.1 832 10813 done -0.84 - - 2987 - - - 2410 - -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11112 916.1 -6.4 842 11113 done -0.84 - - 2987 - - - 2411 - -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11413 933.8 -5.9 852 11414 done -0.84 - - 2987 - - - 2411 - -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11712 949.4 -5.2 862 11718 roll -0.84 - - 2989 - 2.60 0.108 985 -548.5 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.05
11786 953.8 -5.8 877 11790 done -0.84 - - 2988 - 2.50 0.080 2407 568.8 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
12098 971.6 -6.0 889 12104 roll -0.84 - - 2989 - 2.58 0.108 995 -547.3 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.05
12127 973.6 -7.1 895 12134 done -0.84 - - 2988 - 2.45 0.077 2404 575.1 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
12396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12396 begin apogee
12400 991.6 -6.9 909 12480 done -0.19 0.75 0.214 3207 292.0 - - 2404 - - 76.43 2.053 2967 -4.3 0.389 - - - - - - 14.37 14.19 13.42
12481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12481 begin climb
12483 993.4 - 911 12570 done 0.84 0.95 0.142 3531 341.1 - - 2404 - 87.6 80.97 2.076 2605 -4.5 0.397 - - - - - - 14.12 13.82 13.22
12878 973.1 5.9 945 12884 roll 0.90 - - 3530 - 2.58 0.122 3812 545.7 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.73 14.23 14.75
12960 967.2 6.8 962 12967 done 0.90 - - 3531 - 2.53 0.086 2399 -558.5 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.53
13268 947.9 6.3 973 13275 roll 0.94 0.12 0.138 3583 433.3 2.60 0.129 990 -541.9 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.47 14.26 14.51
13360 940.5 7.6 992 13365 done 0.94 - - 3584 - 2.50 0.079 2399 563.6 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.61
13687 914.3 8.3 1007 13694 roll 0.94 - - 3583 - 2.60 0.119 3817 545.4 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.92
13718 911.6 8.7 1013 13725 done 0.94 - - 3585 - 2.50 0.083 2391 -570.4 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.65
14048 882.8 8.9 1029 14049 done 0.94 - - 3584 - - - 2391 - 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
14347 856.2 8.9 1039 14354 roll 0.94 - - 3584 - 2.60 0.121 984 -541.2 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.97
14407 850.7 8.6 1051 14414 done 0.94 - - 3584 - 2.50 0.080 2400 566.4 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
14737 821.4 8.6 1067 14744 roll 0.94 - - 3584 - 2.60 0.124 3811 542.7 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
14780 817.4 8.7 1076 14785 done 0.94 - - 3584 - 2.47 0.077 2394 -573.7 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
15098 792.0 7.7 1089 15104 roll 0.94 - - 3584 - 2.55 0.111 986 -552.2 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
15166 786.7 7.2 1103 15170 done 0.94 - - 3584 - 2.50 0.080 2400 565.6 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.69
15482 763.3 7.3 1116 15487 roll 0.94 - - 3584 - 2.58 0.124 3811 546.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
15517 760.3 8.4 1123 15521 done 0.94 - - 3584 - 2.47 0.076 2390 -575.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
15839 737.6 6.9 1137 15841 done 0.94 - - 3584 - - - 2390 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16139 718.1 6.4 1147 16146 roll 0.94 - - 3584 - 2.55 0.110 981 -552.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
16188 714.8 6.3 1157 16192 done 0.98 - - 3584 - 2.50 0.078 2401 568.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.70
16494 695.7 6.3 1168 16499 roll 1.02 - - 3583 - 2.58 0.102 987 -548.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
16544 692.1 6.8 1178 16549 done 1.02 - - 3584 - 2.50 0.080 2402 566.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.70
16852 669.6 7.8 1189 16858 roll 1.02 - - 3584 - 2.58 0.124 3810 545.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
16980 657.7 9.0 1215 16985 done 1.02 - - 3584 - 2.45 0.074 2396 -577.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
17297 629.8 8.8 1228 17298 done 1.02 - - 3585 - - - 2396 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
17597 605.9 7.4 1238 17603 roll 1.02 - - 3584 - 2.55 0.107 981 -554.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
17695 598.7 7.5 1258 17699 done 1.02 - - 3584 - 2.50 0.076 2399 567.2 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
18012 577.6 6.7 1271 18019 roll 1.02 - - 3583 - 2.58 0.122 3810 546.9 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
18030 576.1 7.7 1275 18034 done 1.02 - - 3584 - 2.45 0.073 2389 -580.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
18337 554.6 7.0 1286 18343 roll 1.02 - - 3584 - 2.53 0.107 987 -554.2 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
18390 550.6 7.1 1297 18397 done 1.02 - - 3583 - 2.50 0.077 2405 567.2 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.71
18697 528.3 7.3 1308 18701 roll 1.02 - - 3584 - 2.58 0.122 3817 547.3 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
18751 523.8 8.2 1319 18758 done 1.02 - - 3584 - 2.47 0.073 2390 -577.7 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
19058 503.0 6.5 1330 19064 roll 1.02 - - 3584 - 2.53 0.106 984 -555.7 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.06
19082 501.4 6.2 1335 19088 done 1.07 - - 3583 - 2.50 0.076 2407 569.2 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
19389 483.5 5.7 1346 19391 done 1.15 0.15 0.131 3643 400.0 - - 2407 - 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.68
19689 464.1 6.3 1356 19693 roll 1.18 - - 3642 - 2.58 0.121 3821 548.1 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
19709 462.7 6.3 1360 19714 done 1.23 - - 3643 - 2.45 0.073 2399 -580.4 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
20021 442.7 6.8 1372 20025 roll 1.23 - - 3643 - 2.53 0.105 990 -556.9 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
20115 435.5 8.2 1391 20120 done 1.23 - - 3643 - 2.47 0.076 2404 572.5 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.70
20443 407.2 9.1 1406 20444 done 1.23 - - 3643 - - - 2404 - 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20743 380.6 8.8 1416 20747 roll 1.23 - - 3643 - 2.55 0.119 3809 551.0 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.07
20848 370.7 9.6 1437 20853 done 1.23 - - 3643 - 2.45 0.073 2391 -578.8 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
21160 344.7 8.0 1449 21161 done 1.23 - - 3643 - - - 2391 - 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21460 326.3 5.5 1459 21462 done 1.32 0.17 0.122 3704 358.8 - - 2391 - 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.57 14.70 14.67
21760 304.4 8.3 1469 21761 done 1.32 - - 3704 - - - 2390 - 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
22060 273.9 10.3 1479 22067 roll 1.32 - - 3710 - 2.55 0.103 978 -553.7 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.06 14.44 15.07
22163 265.0 7.9 1500 22168 done 1.32 - - 3708 - 2.50 0.076 2398 568.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.70
22470 249.2 4.6 1514 22472 done 1.49 0.12 0.147 3756 400.0 - - 2398 - 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.62 14.72 14.69
22770 230.3 7.4 1544 22775 roll 1.49 - - 3756 - 2.55 0.116 3810 553.7 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.06
22864 221.9 8.6 1563 22871 done 1.49 - - 3759 - 2.45 0.071 2395 -577.6 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.70
23172 196.6 7.1 1594 23181 roll 1.49 - - 3759 - 2.53 0.102 981 -558.9 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.04
23267 191.8 5.3 1613 23274 done 1.59 - - 3758 - 2.50 0.073 2410 571.6 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
23573 170.7 8.1 1644 23578 roll 1.59 - - 3758 - 2.53 0.113 3814 554.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.03
23618 167.1 7.1 1653 23625 done 1.59 - - 3768 - 2.45 0.070 2394 -579.6 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
23925 158.6 1.4 1684 24016 roll 1.81 0.22 0.111 3858 409.1 2.58 0.103 3809 548.4 190.9 82.75 1.025 2184 -4.9 0.140 - - - - - - 14.48 14.28 13.90
24148 134.4 13.7 1728 24153 done 1.81 - - 3868 - 2.47 0.072 2391 -574.1 190.9 - - 2179 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.47
24460 100.8 6.1 1760 24465 roll 1.87 - - 3868 - 2.58 0.101 3810 550.0 190.9 - - 2177 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.86
24692 81.3 9.3 1806 24701 done 1.87 - - 3878 - 2.45 0.069 2394 -578.0 190.9 - - 2176 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.58
25002 59.5 7.6 1838 25011 roll 1.87 - - 3886 - 2.50 0.097 982 -564.8 190.9 - - 2176 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.94
25047 55.3 8.8 1847 25054 done 1.87 - - 3889 - 2.47 0.072 2403 575.3 190.9 - - 2176 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.63
25354 39.5 5.0 1899 25361 roll 1.99 - - 3889 - 2.47 0.099 3813 570.9 190.9 - - 2176 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.94
25589 25.2 7.0 1945 25595 done 1.99 - - 3895 - 2.40 0.060 2385 -595.0 190.9 - - 2176 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
25897 3.2 7.0 2006 25904 roll 1.99 - - 3894 - 2.53 0.093 3810 563.2 190.9 - - 2178 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.95
25909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25909 begin surface coast
25951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25951 begin surface
SM 0.75 - - - - -9.57 10.57 0.133 198 18.7 2.42 0.057 2393 881.4 450.12 113.53 0.076 1131 10.0 -0.010 - - - - - -