GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 8 • 46.61 of 150.00 AH used of 24V (68.93% remains)
• Previous NAKs 80, Timeouts 8 • 64.39 of 100.00 AH used of 10V (35.61% remains)
• Surface angle -78.5 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -24.3 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 392 s, HDOP was 10.1 m
• GPS2 time: 36 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 39 VBD -0.96 - - 204 - - - 2327 - -49.5 -22.73 - 1142 - - - - - - - - - - -
41 3.3 -4.7 2 100 roll -0.99 10.05 0.257 2412 219.7 1.48 0.054 3247 621.6 -76.6 -43.17 - 3154 -46.6 - - - - - - - - - -
340 50.8 -9.6 29 347 done -0.99 - - 2418 - 1.48 0.025 2316 -629.1 -76.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
532 65.8 -9.2 48 535 roll -0.99 - - 2412 - 1.52 0.038 3236 605.3 -76.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
778 88.0 -7.8 71 781 done -0.99 - - 2418 - 1.45 0.025 2325 -628.3 -76.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
975 105.7 -9.2 90 978 roll -0.99 - - 2424 - 1.20 0.035 1416 -757.5 -76.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1221 131.4 -11.1 113 1224 done -0.99 - - 2420 - 1.25 0.032 2333 733.6 -76.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
1543 169.1 -10.5 144 1546 roll -0.99 - - 2423 - 1.25 0.035 1417 -732.8 -76.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1789 195.0 -9.6 167 1792 done -0.99 - - 2419 - 1.23 0.033 2321 735.0 -76.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2111 227.6 -10.2 198 2112 done -0.99 - - 2419 - - - 2321 - -76.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2421 259.0 -10.0 228 2424 roll -0.99 - - 2411 - 1.50 0.042 3224 602.0 -76.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2489 266.7 -11.4 234 2496 done -0.99 - - 2416 - 1.45 0.028 2320 -623.4 -76.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2807 298.6 -9.5 265 2810 roll -0.99 - - 2416 - 1.23 0.038 1411 -739.0 -76.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
2918 310.0 -9.6 275 2926 done -0.99 - - 2412 - 1.30 0.034 2335 710.8 -76.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3237 342.5 -10.5 306 3239 roll -0.99 - - 2415 - 1.27 0.038 1418 -722.0 -76.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3268 346.2 -10.9 309 3271 done -0.99 - - 2411 - 1.25 0.035 2325 725.6 -76.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3591 379.7 -10.7 340 3594 roll -0.99 - - 2415 - 1.25 0.038 1418 -725.6 -76.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
3763 397.9 -10.6 356 3766 done -0.99 - - 2410 - 1.25 0.035 2324 724.8 -76.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
4086 432.1 -10.9 387 4087 done -0.99 - - 2411 - - - 2324 - -76.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
4395 464.8 -11.1 417 4398 roll -0.99 - - 2411 - 1.25 0.040 1422 -721.6 -76.6 - - 3126 - - - - - - - - - - -
4544 480.7 -10.2 431 4547 done -0.99 - - 2407 - 1.25 0.038 2320 718.4 -76.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
4867 514.8 -10.7 462 4868 done -0.99 - - 2407 - - - 2321 - -76.6 - - 3123 - - - - - - - - - - -
5176 547.4 -10.4 492 5177 done -0.99 - - 2407 - - - 2321 - -76.6 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5487 579.6 -10.1 522 5488 done -0.99 - - 2407 - - - 2321 - -76.6 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5797 611.7 -10.4 552 5797 done -0.99 - - 2407 - - - 2321 - -76.6 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6107 642.8 -9.8 582 6108 done -0.99 - - 2407 - - - 2321 - -76.6 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6418 674.3 -9.9 612 6421 roll -0.99 - - 2407 - 1.27 0.044 1414 -714.2 -76.6 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6518 684.8 -11.3 621 6525 done -0.99 - - 2401 - 1.30 0.041 2329 703.8 -76.6 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6836 716.2 -9.8 652 6839 roll -0.99 - - 2401 - 1.27 0.043 1426 -711.0 -76.6 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7019 734.2 -9.1 669 7022 done -0.99 0.08 0.191 2417 200.0 1.25 0.041 2314 710.4 -76.6 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7340 763.4 -8.8 700 7340 done -0.99 - - 2417 - - - 2315 - -76.6 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7650 791.3 -9.0 730 7654 roll -0.99 - - 2418 - 1.25 0.044 1425 -712.0 -76.6 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7697 795.8 -10.1 734 7704 done -0.99 - - 2413 - 1.30 0.042 2326 693.1 -76.6 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8016 825.4 -8.9 765 8016 done -0.99 - - 2413 - - - 2326 - -76.6 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8325 853.5 -9.3 795 8326 done -0.99 - - 2413 - - - 2326 - -76.6 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8634 881.1 -9.0 825 8635 done -0.99 - - 2413 - - - 2326 - -76.6 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8946 908.4 -8.7 855 8949 roll -0.99 - - 2406 - 1.55 0.054 3216 574.2 -76.6 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8978 911.4 -9.4 858 8981 done -0.99 - - 2406 - 1.48 0.037 2335 -595.3 -76.6 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9299 939.1 -8.6 889 9300 done -0.99 - - 2406 - - - 2335 - -76.6 - - 3097 - - - - - - - - - - -
9609 966.4 -8.7 919 9612 roll -0.99 - - 2406 - 1.33 0.047 1405 -699.2 -76.6 - - 3096 - - - - - - - - - - -
9663 971.0 -8.7 924 9665 done -0.99 - - 2400 - 1.33 0.045 2326 692.5 -76.6 - - 3095 - - - - - - - - - - -
9879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9879 begin apogee
9885 990.3 8.7 945 9942 done -0.26 0.93 0.179 2651 269.9 - - 2262 - - 53.08 1.221 2840 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
9942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9942 begin climb
9944 992.5 - 951 10016 roll 0.99 1.25 0.106 3053 321.6 1.73 0.055 3175 527.7 76.6 66.50 1.212 2528 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
10049 983.1 13.5 961 10052 done 0.99 - - 3060 - 1.60 0.035 2281 -558.8 76.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
10369 936.3 14.5 992 10372 roll 0.99 - - 3060 - 1.62 0.053 3169 548.1 76.6 - - 2518 - - - - - - - - - - -
10448 923.8 15.9 999 10456 done 0.99 - - 3067 - 1.58 0.035 2269 -569.6 76.6 - - 2517 - - - - - - - - - - -
10767 876.6 14.9 1030 10770 roll 0.99 - - 3067 - 1.62 0.053 3171 556.8 76.6 - - 2516 - - - - - - - - - - -
10932 851.3 15.5 1045 10939 done 0.99 - - 3074 - 1.55 0.036 2277 -576.8 76.6 - - 2515 - - - - - - - - - - -
11250 805.8 14.0 1076 11253 roll 0.99 - - 3074 - 1.62 0.054 3167 549.4 76.6 - - 2514 - - - - - - - - - - -
11339 791.8 16.1 1084 11348 done 0.99 - - 3082 - 1.55 0.035 2277 -574.2 76.6 - - 2514 - - - - - - - - - - -
11657 746.4 14.4 1115 11660 roll 0.99 - - 3079 - 1.60 0.054 3172 559.4 76.6 - - 2513 - - - - - - - - - - -
11764 730.6 14.7 1125 11767 done 0.99 - - 3086 - 1.55 0.036 2276 -578.1 76.6 - - 2513 - - - - - - - - - - -
12087 685.6 14.4 1156 12090 roll 0.99 - - 3085 - 1.62 0.053 3164 548.1 76.6 - - 2512 - - - - - - - - - - -
12113 681.6 14.4 1158 12120 done 0.99 - - 3092 - 1.55 0.035 2275 -573.5 76.6 - - 2512 - - - - - - - - - - -
12431 638.7 13.2 1189 12434 roll 0.99 - - 3087 - 1.62 0.054 3163 548.1 76.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
12559 620.6 13.5 1201 12562 done 0.99 - - 3094 - 1.55 0.036 2274 -573.5 76.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
12880 577.8 13.0 1232 12883 roll 0.99 - - 3093 - 1.60 0.053 3166 557.5 76.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
12998 561.2 13.7 1243 13001 done 0.99 0.08 0.179 3070 -287.5 1.55 0.035 2276 -574.2 76.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
13319 520.5 12.5 1274 13322 roll 0.99 - - 3067 - 1.60 0.052 3167 556.9 76.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
13462 501.5 12.5 1287 13470 done 0.99 - - 3074 - 1.55 0.035 2278 -573.5 76.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
13781 461.1 12.6 1318 13784 roll 0.99 - - 3074 - 1.62 0.052 3167 548.8 76.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
13844 452.0 13.9 1324 13847 done 0.99 - - 3082 - 1.55 0.035 2274 -576.1 76.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
14166 409.7 13.0 1355 14169 roll 0.99 - - 3081 - 1.60 0.052 3166 557.5 76.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
14327 387.5 14.1 1370 14330 done 0.99 - - 3089 - 1.55 0.035 2272 -576.8 76.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
14648 345.3 13.1 1401 14651 roll 0.99 - - 3087 - 1.65 0.051 3173 546.1 76.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
14712 336.8 13.7 1407 14715 done 0.99 - - 3094 - 1.55 0.034 2275 -579.4 76.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
15034 292.9 13.7 1438 15037 roll 0.99 - - 3093 - 1.60 0.051 3172 560.6 76.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
15215 267.0 12.7 1455 15219 done 0.99 0.08 0.173 3069 -300.0 1.55 0.034 2274 -579.4 76.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
15536 228.1 12.3 1486 15539 roll 0.99 - - 3068 - 1.60 0.050 3174 562.5 76.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
15615 218.0 12.4 1493 15622 done 0.99 - - 3074 - 1.55 0.031 2274 -580.6 76.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
15934 181.7 11.0 1524 15937 roll 0.99 - - 3074 - 1.60 0.049 3174 562.5 76.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
16179 151.9 11.2 1547 16182 done 0.99 - - 3082 - 1.55 0.031 2270 -583.2 76.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
16500 116.7 11.1 1578 16503 roll 0.99 - - 3081 - 1.62 0.047 3168 554.3 76.6 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16746 86.3 11.8 1601 16749 done 0.99 - - 3089 - 1.52 0.030 2273 -588.8 76.6 - - 2513 - - - - - - - - - - -
16944 65.3 9.2 1620 16946 roll 0.99 - - 3089 - 1.62 0.046 3197 570.4 76.6 - - 2514 - - - - - - - - - - -
16991 61.6 7.2 1624 16999 done 1.00 0.08 0.183 3074 -187.5 1.55 0.030 2276 -594.2 79.6 - - 2514 - - - - - - - - - - -
17183 55.9 0.4 1643 17244 roll 1.08 - - 3079 - 1.20 0.035 1366 -758.3 149.4 54.62 0.558 2229 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
17281 52.6 5.6 1651 17301 done 1.11 - - 3078 - 1.23 0.035 2274 738.2 168.5 15.55 0.518 2152 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
17485 34.5 7.1 1671 17497 roll 1.11 - - 3078 - 1.60 0.045 3164 556.2 172.6 3.85 0.347 2136 -4.2 0.043 - - - - - - - - -
17518 32.7 5.7 1674 17541 done 1.13 - - 3085 - 1.52 0.029 2271 -587.5 190.0 15.12 0.502 2064 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
17727 23.8 4.4 1694 17761 roll 1.17 0.12 0.072 3141 466.7 1.65 0.043 3171 545.5 220.5 23.90 0.504 1940 -5.2 0.025 - - - - - - - - -
17787 19.4 8.6 1699 17794 done 1.17 - - 3148 - 1.52 0.028 2276 -588.8 220.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17979 13.2 -1.0 1718 18050 roll 1.27 - - 3154 - 1.23 0.034 1366 -739.8 304.4 62.45 0.500 1597 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
18289 7.2 -1.1 1746 18357 done 1.38 0.08 0.058 3202 600.0 1.23 0.031 2286 748.0 388.7 61.72 0.480 1253 -5.6 0.009 - - - - - - - - -
18480 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18480 begin surface
SM 3.03 - - - - -7.92 8.23 0.055 199 -364.9 - - 2324 - 598.52 - - 400 - - - - - - - -