RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.43 of 150.00 AH used of 24V (66.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.07 of 100.00 AH used of 10V (67.93% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 55.1 m at 601.9 m, depth 657 m (665 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.76 - - 423 - - - 2657 - -146.0 -61.65 - 2810 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -2.7 9 132 roll -0.76 8.85 0.199 2799 268.5 1.92 0.080 3772 580.7 -146.0 -35.35 - 3558 -21.2 - - - - - - - - - -
219 17.8 -17.9 31 226 done -0.76 - - 2798 - 1.77 0.044 2644 -637.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
359 43.1 -17.5 56 367 done -0.76 - - 2799 - - - 2643 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
503 67.5 -17.1 81 510 roll -0.76 - - 2790 - 1.85 0.063 3773 610.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
551 76.3 -18.3 89 559 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.043 2638 -641.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
701 102.5 -17.6 114 710 done -0.76 - - 2790 - - - 2637 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
837 126.3 -17.4 127 841 roll -0.76 - - 2781 - 1.83 0.063 3764 615.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
885 136.0 -18.6 131 895 done -0.76 0.10 0.143 2814 330.0 1.75 0.042 2664 -628.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1023 157.4 -15.9 144 1030 done -0.76 - - 2815 - - - 2663 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1158 179.4 -15.6 157 1162 roll -0.76 - - 2807 - 1.77 0.062 3763 621.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1195 186.1 -17.0 160 1204 done -0.76 - - 2807 - 1.73 0.042 2677 -627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1331 207.3 -15.8 173 1335 roll -0.76 - - 2807 - 2.25 0.050 1243 -637.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1351 210.1 -15.3 174 1355 done -0.76 - - 2798 - 2.33 0.057 2674 614.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1486 231.9 -16.0 186 1490 roll -0.76 - - 2789 - 1.75 0.062 3770 626.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1533 239.9 -17.4 190 1536 done -0.76 - - 2789 - 1.70 0.043 2671 -646.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1673 262.9 -16.2 203 1676 roll -0.76 - - 2781 - 1.77 0.063 3765 618.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1696 267.0 -16.9 205 1700 done -0.76 0.12 0.165 2815 283.3 1.67 0.042 2681 -649.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1899 296.3 -14.0 224 1903 roll -0.76 - - 2808 - 1.75 0.063 3763 618.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1927 300.6 -15.2 226 1934 done -0.76 - - 2808 - 1.67 0.042 2704 -634.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2124 329.2 -14.5 245 2128 roll -0.76 - - 2808 - 2.30 0.050 1238 -637.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2140 331.7 -14.5 246 2145 done -0.76 - - 2798 - 2.38 0.057 2703 615.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2338 361.1 -14.9 264 2342 roll -0.76 - - 2790 - 1.70 0.063 3766 625.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2383 368.5 -16.5 268 2387 done -0.76 - - 2790 - 1.65 0.043 2697 -647.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2587 399.6 -15.3 287 2588 done -0.76 - - 2791 - - - 2696 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2777 429.0 -15.2 305 2781 roll -0.76 - - 2783 - 1.73 0.063 3764 617.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2825 437.2 -17.0 309 2834 done -0.76 0.10 0.142 2816 330.0 1.67 0.042 2707 -632.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3025 464.0 -13.1 328 3026 done -0.76 - - 2816 - - - 2707 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3216 488.8 -12.8 346 3220 roll -0.76 - - 2809 - 1.73 0.063 3772 615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3242 493.0 -14.8 348 3250 done -0.76 - - 2810 - 1.67 0.042 2713 -634.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3457 521.3 -13.3 359 3460 roll -0.76 - - 2801 - 1.70 0.063 3764 618.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3494 527.0 -14.2 360 3499 done -0.76 - - 2801 - 1.65 0.042 2727 -628.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3709 556.0 -13.7 367 3710 done -0.76 - - 2801 - - - 2726 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3892 581.1 -13.6 373 3893 done -0.76 - - 2801 - - - 2726 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4076 606.0 -13.6 379 4077 done -0.76 - - 2801 - - - 2726 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4259 631.2 -13.9 385 4263 roll -0.76 - - 2795 - 1.73 0.066 3759 597.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4302 637.7 -14.9 386 4307 done -0.76 - - 2795 - 1.62 0.043 2737 -630.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4355 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4355 begin apogee
4359 645.2 14.3 388 4503 roll -0.17 0.65 0.130 3003 320.0 - - 2494 - - 137.20 1.196 2960 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
4504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4504 begin climb
4506 650.2 - 392 4668 roll 0.76 0.98 0.072 3310 313.3 2.58 0.049 1099 -540.7 146.0 152.18 1.119 2364 -3.9 0.275 - - - - - - - - -
4762 626.2 11.9 400 4768 done 0.76 - - 3310 - 2.50 0.050 2494 558.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4960 601.0 12.9 407 4964 roll 0.76 - - 3320 - 2.30 0.050 1096 -607.8 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
5076 585.9 12.3 410 5081 done 0.76 - - 3320 - 2.35 0.053 2514 603.4 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5278 558.4 13.8 417 5281 roll 0.76 - - 3320 - 2.00 0.060 3764 625.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5349 547.0 15.5 419 5354 done 0.76 - - 3329 - 1.98 0.042 2525 -625.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5563 516.4 14.3 426 5566 roll 0.76 - - 3329 - 2.00 0.060 3766 620.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5605 509.1 16.8 427 5610 done 0.76 - - 3338 - 1.98 0.041 2529 -624.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5808 478.8 15.0 441 5811 roll 0.76 - - 3338 - 2.00 0.060 3772 621.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5853 471.3 16.8 445 5858 done 0.76 0.12 0.172 3316 -183.3 1.92 0.043 2535 -644.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6053 445.4 12.8 463 6056 roll 0.76 - - 3316 - 1.98 0.058 3764 620.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6099 438.7 15.1 467 6102 done 0.76 - - 3323 - 1.90 0.042 2541 -643.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6302 410.8 13.5 486 6306 roll 0.76 - - 3323 - 1.98 0.060 3760 615.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6351 403.1 16.4 490 6360 done 0.76 - - 3333 - 1.90 0.042 2566 -628.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6550 374.9 14.2 509 6553 roll 0.76 - - 3333 - 1.95 0.060 3771 617.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6576 370.5 15.4 511 6584 done 0.76 0.08 0.145 3317 -200.0 1.90 0.041 2573 -630.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6774 345.2 12.4 530 6778 roll 0.76 - - 3317 - 1.92 0.061 3760 618.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6808 340.5 14.5 533 6812 done 0.76 - - 3324 - 1.83 0.042 2581 -644.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7011 313.2 13.4 552 7014 roll 0.76 - - 3324 - 1.90 0.060 3762 621.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7045 308.3 14.6 555 7049 done 0.76 - - 3333 - 1.80 0.043 2595 -648.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7249 280.0 13.7 574 7252 roll 0.76 - - 3333 - 1.90 0.060 3771 618.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7275 275.8 15.1 576 7283 done 0.76 0.08 0.145 3317 -200.0 1.85 0.042 2610 -627.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7476 250.8 12.4 595 7477 done 0.76 - - 3317 - - - 2610 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7666 227.7 12.1 613 7670 roll 0.76 - - 3317 - 1.88 0.062 3771 617.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7745 216.6 14.3 620 7749 done 0.76 - - 3324 - 1.80 0.043 2611 -644.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7886 199.6 11.8 633 7887 done 0.76 - - 3324 - - - 2608 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8013 184.8 11.9 645 8017 roll 0.76 - - 3324 - 1.88 0.062 3768 617.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8061 177.8 14.7 649 8070 done 0.76 - - 3333 - 1.85 0.043 2607 -627.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8199 160.1 13.0 662 8207 done 0.76 - - 3333 - - - 2607 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8334 142.1 13.0 675 8335 done 0.76 - - 3333 - - - 2607 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8462 125.1 13.6 687 8465 roll 0.76 - - 3333 - 1.88 0.060 3771 619.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8507 118.4 15.1 691 8512 done 0.76 0.12 0.165 3308 -208.3 1.80 0.043 2614 -642.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8650 101.2 11.6 704 8657 done 0.76 - - 3309 - - - 2612 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8790 83.9 11.8 728 8797 done 0.76 - - 3309 - - - 2612 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8932 67.2 11.7 753 8939 roll 0.76 - - 3309 - 1.88 0.062 3761 611.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8984 60.2 12.9 762 8993 done 0.76 - - 3316 - 1.80 0.042 2625 -631.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9131 42.8 12.1 787 9137 done 0.76 - - 3316 - - - 2624 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9270 26.3 12.0 812 9279 roll 0.76 - - 3316 - 1.88 0.060 3757 602.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9296 23.1 13.1 816 9304 done 0.76 - - 3325 - 1.80 0.042 2623 -630.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9444 4.9 13.1 841 9450 roll 0.76 - - 3336 - 2.42 0.050 1085 -635.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9460 begin surface coast
9485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9485 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.25 - - 426 - - - 2649 - 300.24 81.40 0.738 1736 -7.4 0.002 - - - - - -