Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.14 of 91.80 AH used of 24V (49.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.71 of 61.20 AH used of 10V (62.90% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.70, SM_CC=250) • surface range 19.2 m at 19.5 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 78.8 m at 675.8 m, depth 755 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 225
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.97 - - 422 - - - 1976 - -146.6 -61.42 - 2954 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -4.5 3 114 roll -0.97 10.70 0.135 2480 192.3 2.55 0.075 583 -546.3 -146.6 -15.15 - 3430 -31.4 - - - - - - - - - -
294 28.0 -12.2 12 301 done -0.75 0.25 0.086 2533 212.0 2.55 0.052 2007 558.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
612 55.7 -8.4 28 613 done -0.67 - - 2533 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
920 81.9 -8.6 43 922 done -0.59 0.17 0.089 2570 217.6 - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1228 104.2 -7.3 58 1230 done -0.59 - - 2570 - - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1538 126.6 -7.0 73 1542 roll -0.59 - - 2570 - 2.62 0.069 585 -543.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1566 128.7 -7.1 74 1570 done -0.59 - - 2570 - 2.53 0.054 1998 558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1883 148.5 -5.9 89 1888 roll -0.59 - - 2570 - 2.53 0.064 3411 558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1913 150.3 -5.8 90 1917 done -0.59 - - 2570 - 2.55 0.051 1983 -560.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2229 169.6 -6.5 105 2230 done -0.59 - - 2570 - - - 1983 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2537 190.0 -6.7 120 2542 roll -0.59 - - 2570 - 2.60 0.064 3405 546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2578 192.7 -6.4 122 2582 done -0.64 - - 2570 - 2.50 0.050 2002 -561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2905 213.0 -6.4 138 2906 done -0.64 - - 2570 - - - 2000 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3213 233.5 -6.4 153 3218 roll -0.64 - - 2570 - 2.58 0.064 3404 544.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3258 236.5 -6.3 155 3262 done -0.69 - - 2570 - 2.50 0.051 2003 -560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3581 254.6 -5.1 171 3585 roll -0.69 - - 2570 - 2.55 0.069 592 -553.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3614 256.8 -6.6 172 3620 done -0.69 - - 2570 - 2.53 0.054 2007 559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3930 277.1 -7.1 188 3931 done -0.74 0.15 0.056 2528 -280.0 - - 2007 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4239 305.4 -9.1 203 4244 roll -0.66 0.12 0.092 2555 225.0 2.53 0.069 3405 552.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4285 309.2 -7.5 205 4289 done -0.66 - - 2554 - 2.47 0.055 2029 -557.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4607 329.4 -5.3 221 4611 roll -0.66 - - 2554 - 2.60 0.073 597 -550.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4685 333.9 -5.8 224 4691 done -0.66 - - 2554 - 2.55 0.056 2022 558.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5004 350.7 -5.7 240 5008 roll -0.66 - - 2554 - 2.65 0.075 594 -538.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5059 354.7 -7.1 242 5065 done -0.66 - - 2554 - 2.53 0.058 1998 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5377 375.5 -6.3 258 5382 roll -0.66 - - 2554 - 2.62 0.077 589 -537.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5444 380.5 -7.0 261 5448 done -0.66 - - 2554 - 2.53 0.061 1988 553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5766 400.2 -6.2 277 5770 roll -0.66 - - 2554 - 2.62 0.077 3412 543.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5798 402.6 -7.2 278 5805 done -0.66 - - 2554 - 2.62 0.064 1979 -546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6115 422.6 -6.6 294 6119 roll -0.66 - - 2554 - 2.65 0.077 3404 537.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6147 425.0 -7.4 295 6155 done -0.66 - - 2554 - 2.58 0.065 1994 -546.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6463 445.8 -6.6 311 6465 done -0.66 - - 2554 - - - 1994 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6774 465.2 -6.0 326 6778 roll -0.66 - - 2554 - 2.65 0.080 3405 532.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6835 469.1 -6.4 329 6840 done -0.66 - - 2555 - 2.58 0.067 2004 -543.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7162 488.1 -5.7 345 7167 roll -0.66 - - 2554 - 2.62 0.081 3406 535.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7190 489.9 -6.7 346 7195 done -0.66 - - 2554 - 2.55 0.068 2024 -542.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7507 507.8 -5.5 361 7511 roll -0.66 - - 2554 - 2.60 0.081 3403 530.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7529 509.2 -5.9 362 7533 done -0.66 - - 2554 - 2.55 0.069 2022 -541.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7851 527.1 -5.8 378 7855 roll -0.66 - - 2554 - 2.67 0.087 585 -538.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7896 530.1 -6.8 380 7901 done -0.66 - - 2554 - 2.65 0.070 2026 543.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8218 550.1 -6.3 396 8219 done -0.66 - - 2554 - - - 2026 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8527 570.3 -6.4 411 8528 done -0.66 - - 2554 - - - 2026 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8836 589.9 -6.2 426 8841 roll -0.66 - - 2554 - 2.75 0.091 585 -524.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8869 592.2 -6.9 427 8875 done -0.66 - - 2554 - 2.67 0.073 2030 541.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9186 611.4 -5.9 443 9190 roll -0.66 - - 2554 - 2.60 0.091 3412 531.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9209 612.9 -6.4 444 9213 done -0.66 - - 2554 - 2.60 0.076 2021 -535.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9535 633.1 -6.0 460 9536 done -0.66 - - 2554 - - - 2021 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9846 650.7 -5.5 475 9847 done -0.66 - - 2554 - - - 2021 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10154 668.9 -6.6 490 10155 done -0.66 - - 2554 - - - 2021 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10463 689.0 -6.3 505 10468 roll -0.66 - - 2554 - 2.67 0.091 3415 522.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10503 691.7 -7.2 507 10508 done -0.71 - - 2554 - 2.58 0.076 2040 -532.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10830 712.0 -6.0 523 10835 roll -0.75 - - 2554 - 2.75 0.094 584 -529.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10871 714.6 -6.8 525 10876 done -0.80 0.12 0.071 2524 -250.0 2.70 0.076 2038 538.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11199 738.0 -7.0 541 11200 done -0.80 - - 2524 - - - 2037 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11299 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11299 begin apogee
11306 745.6 7.5 546 11441 done -0.33 0.47 0.091 2623 210.6 - - 2202 - - 128.60 1.472 2832 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
11442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11442 begin climb
11446 751.9 - 553 11581 done 0.97 1.35 0.080 2906 209.6 - - 2202 - 146.6 131.18 1.420 2234 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
11879 733.4 5.4 574 11908 roll 1.00 - - 2906 - 2.88 0.092 788 -491.0 170.2 22.00 1.339 2138 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
11954 728.6 6.1 577 11959 done 1.00 - - 2906 - 2.67 0.075 2199 528.5 170.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12270 708.9 5.4 592 12295 roll 1.04 - - 2905 - 2.80 0.091 793 -502.1 190.5 19.67 1.345 2055 -4.2 0.228 - - - - - - - - -
12323 705.4 6.4 594 12329 done 1.04 - - 2906 - 2.67 0.076 2198 526.2 190.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12640 687.5 5.1 610 12675 roll 1.09 0.12 0.067 2940 283.3 2.83 0.091 781 -500.7 221.8 29.20 1.378 1927 -4.4 0.227 - - - - - - - - -
12698 683.3 7.1 612 12705 done 1.01 - - 2940 - 2.62 0.075 2169 529.8 221.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13015 661.2 6.8 628 13017 done 0.96 0.15 0.100 2910 -200.0 - - 2169 - 221.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13323 643.6 5.9 643 13333 roll 0.96 - - 2910 - 2.70 0.091 787 -511.9 224.1 3.95 0.914 1918 -2.3 0.167 - - - - - - - - -
13362 641.3 5.8 644 13377 done 0.97 - - 2910 - 2.62 0.075 2175 529.8 231.0 7.68 1.200 1890 -3.6 0.203 - - - - - - - - -
13701 622.4 5.6 661 13722 roll 0.99 - - 2910 - 2.78 0.091 794 -496.8 244.5 13.48 1.312 1835 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
13756 618.8 6.7 663 13761 done 0.99 - - 2910 - 2.58 0.075 2151 526.0 244.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14073 602.4 5.1 678 14109 roll 1.10 0.12 0.070 2942 266.7 2.72 0.091 786 -501.8 276.0 29.15 1.363 1706 -4.4 0.203 - - - - - - - - -
14125 599.0 6.6 680 14130 done 1.10 - - 2942 - 2.58 0.074 2140 524.8 276.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14441 578.9 6.6 695 14446 roll 1.10 - - 2942 - 2.62 0.091 784 -517.6 276.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14469 576.8 8.0 696 14474 done 1.10 - - 2942 - 2.53 0.074 2124 529.6 276.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14786 555.8 6.9 711 14787 done 1.10 - - 2942 - - - 2123 - 276.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15095 534.2 6.7 726 15099 roll 1.10 - - 2942 - 2.58 0.091 789 -517.1 276.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15135 531.3 7.0 728 15139 done 1.05 - - 2942 - 2.50 0.074 2125 534.4 276.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15467 509.9 6.1 744 15472 roll 1.05 - - 2942 - 2.58 0.089 787 -518.6 276.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15494 508.0 7.0 745 15498 done 1.05 - - 2942 - 2.45 0.074 2100 535.9 276.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15811 488.8 6.5 760 15812 done 1.05 - - 2942 - - - 2100 - 276.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16119 467.7 6.8 775 16120 done 1.05 - - 2942 - - - 2100 - 276.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16431 445.7 7.2 790 16435 roll 1.05 - - 2942 - 2.50 0.087 793 -522.8 276.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16453 443.8 8.2 791 16457 done 1.05 - - 2942 - 2.45 0.073 2104 535.1 276.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16774 419.8 7.4 807 16778 roll 1.05 - - 2942 - 2.83 0.086 3606 530.7 276.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16795 417.9 8.4 808 16800 done 1.05 - - 2942 - 2.83 0.072 2090 -535.7 276.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17116 394.8 7.6 824 17121 roll 1.05 - - 2942 - 2.90 0.084 3615 525.9 276.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17143 392.4 9.9 825 17148 done 1.05 - - 2942 - 2.80 0.070 2106 -538.9 276.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17459 366.5 8.4 840 17463 roll 1.05 - - 2942 - 2.45 0.083 791 -536.7 276.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17481 364.7 8.2 841 17485 done 1.05 - - 2943 - 2.45 0.068 2118 541.6 276.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17802 340.7 7.0 857 17806 roll 1.05 - - 2942 - 2.78 0.081 3607 535.6 276.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17857 336.2 8.4 859 17863 done 1.05 - - 2942 - 2.72 0.066 2127 -544.1 276.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18173 316.7 5.9 875 18182 roll 1.06 - - 2942 - 2.50 0.080 790 -534.8 278.5 3.95 0.805 1696 -2.5 0.104 - - - - - - - - -
18201 314.8 7.0 876 18205 done 1.06 - - 2942 - 2.47 0.066 2127 541.3 278.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18522 292.7 7.6 892 18526 roll 1.06 - - 2942 - 2.53 0.076 784 -530.8 278.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18556 289.8 8.4 893 18560 done 1.06 - - 2942 - 2.45 0.064 2119 544.9 278.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18871 264.0 8.2 908 18873 done 1.06 - - 2942 - - - 2120 - 278.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19181 239.9 7.7 923 19185 roll 1.06 - - 2943 - 2.75 0.074 3616 544.0 278.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19236 235.3 7.0 925 19243 done 1.06 - - 2942 - 2.75 0.059 2095 -553.1 278.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19553 212.0 7.4 941 19554 done 1.06 - - 2943 - - - 2095 - 278.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19862 188.4 8.1 956 19863 done 1.06 - - 2942 - - - 2095 - 278.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20172 165.0 7.2 971 20173 done 1.06 - - 2943 - - - 2095 - 278.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20480 142.5 7.2 986 20485 roll 1.06 - - 2942 - 2.78 0.067 3608 544.2 278.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20507 140.3 8.6 987 20512 done 1.06 - - 2942 - 2.67 0.053 2114 -559.6 278.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20826 119.4 6.5 1002 20830 roll 1.06 - - 2942 - 2.40 0.067 787 -552.9 278.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20859 116.9 6.7 1003 20865 done 1.06 - - 2942 - 2.40 0.054 2126 557.9 278.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21175 94.6 7.7 1019 21176 done 1.06 - - 2943 - - - 2126 - 278.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
21486 71.8 7.2 1034 21490 roll 1.06 - - 2942 - 2.47 0.067 780 -544.9 278.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
21519 69.0 8.2 1035 21525 done 1.06 - - 2942 - 2.40 0.054 2119 557.9 278.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
21835 46.8 6.9 1051 21839 roll 1.06 - - 2943 - 2.45 0.068 787 -543.7 278.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
21856 45.1 6.9 1052 21861 done 1.06 - - 2942 - 2.38 0.054 2112 556.7 278.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
22179 21.2 7.9 1068 22180 done 1.06 - - 2943 - - - 2112 - 278.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
22423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22423 begin surface coast
22466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22466 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.40 11.02 0.041 420 -228.9 - - 1980 - 276.70 - - 1704 - - - - - - - -