EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 174.15 of 350.00 AH used of 24V (50.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.2 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -21.0 deg, speed -12.692 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 291
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 122 done -0.72 - - 217 - - - 2855 - -175.2 -107.43 0.004 3665 - - - - - - - - 14.69 12.93 14.72
126 4.1 -7.3 18 134 done -0.72 5.95 0.356 1520 219.0 - - 2855 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.12 14.55 14.47
322 32.9 -14.9 55 328 roll -0.69 - - 1514 - 1.70 0.088 3816 565.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.80 14.46 14.82
393 43.8 -15.4 68 400 done -0.65 0.10 0.213 1542 280.0 1.60 0.041 2836 -612.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.27 14.57 14.40
587 69.6 -12.5 105 595 roll -0.65 - - 1542 - 2.42 0.034 1426 -582.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.86
674 78.7 -10.9 121 682 done -0.72 - - 1532 - 2.58 0.065 2826 542.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.65
873 104.4 -12.8 156 879 roll -0.72 - - 1526 - 1.75 0.090 3827 572.0 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.88
942 113.9 -13.3 169 949 done -0.72 - - 1526 - 1.60 0.041 2813 -633.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
1129 140.1 -14.6 188 1134 roll -0.71 - - 1525 - 2.35 0.034 1427 -589.8 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
1157 144.3 -12.3 193 1165 done -0.73 - - 1516 - 2.60 0.066 2821 536.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
1344 172.0 -15.3 212 1350 roll -0.70 - - 1508 - 1.75 0.089 3831 577.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.89
1389 179.2 -16.5 220 1395 done -0.66 0.15 0.239 1541 220.0 1.58 0.043 2830 -633.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.31 14.65 14.54
1587 206.6 -13.9 240 1593 roll -0.68 - - 1542 - 2.40 0.034 1424 -585.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
1612 210.5 -14.6 244 1618 done -0.71 - - 1533 - 2.62 0.066 2841 540.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
1807 238.5 -14.8 264 1813 roll -0.71 - - 1526 - 1.77 0.090 3829 558.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.90
1873 248.6 -15.6 276 1878 done -0.71 - - 1526 - 1.58 0.042 2819 -639.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
2067 278.2 -14.7 296 2074 done -0.71 - - 1526 - - - 2817 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
2257 306.8 -15.1 315 2262 roll -0.71 - - 1518 - 1.83 0.089 3833 555.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.91
2296 313.3 -17.7 322 2302 done -0.69 - - 1518 - 1.60 0.041 2824 -630.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
2482 342.7 -16.3 341 2489 done -0.67 - - 1518 - - - 2823 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
2672 374.4 -16.7 360 2678 roll -0.65 0.12 0.273 1538 166.7 1.80 0.087 3827 557.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.32 14.49 14.46
2728 383.2 -14.5 370 2733 done -0.68 - - 1538 - 1.60 0.040 2815 -632.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
2923 411.6 -14.3 390 2930 done -0.68 - - 1538 - - - 2814 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
3113 437.3 -13.0 409 3119 roll -0.68 - - 1530 - 1.80 0.092 3822 560.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.91
3143 441.4 -13.5 414 3149 done -0.68 - - 1530 - 1.58 0.038 2819 -634.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.72
3328 465.1 -12.5 433 3336 done -0.68 - - 1530 - - - 2817 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.88
3518 488.1 -11.9 452 3524 roll -0.68 - - 1521 - 1.80 0.090 3824 559.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.90
3553 492.4 -13.2 458 3559 done -0.68 - - 1521 - 1.58 0.040 2818 -636.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.71
3748 516.5 -12.4 478 3754 roll -0.68 - - 1516 - 2.35 0.034 1431 -590.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
3773 519.6 -12.5 482 3779 done -0.68 - - 1512 - 2.58 0.070 2824 539.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
3969 544.8 -13.3 502 3975 roll -0.66 0.15 0.254 1541 193.3 1.75 0.089 3821 569.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.19 14.42 14.31
4024 551.6 -10.9 512 4030 done -0.69 - - 1541 - 1.58 0.040 2817 -635.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
4219 573.8 -11.6 532 4225 roll -0.71 - - 1540 - 2.38 0.034 1427 -584.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.90
4248 577.2 -11.0 537 4256 done -0.76 - - 1531 - 2.62 0.071 2834 537.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.64
4436 600.5 -11.9 556 4441 roll -0.76 - - 1524 - 1.73 0.093 3833 577.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.93
4484 606.6 -13.4 565 4491 done -0.76 - - 1523 - 1.58 0.041 2824 -638.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.69
4670 631.1 -13.2 584 4677 done -0.76 - - 1523 - - - 2822 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
4860 656.2 -13.1 603 4866 roll -0.76 - - 1523 - 2.38 0.034 1428 -585.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.90
4899 660.9 -11.4 610 4906 done -0.81 - - 1521 - 2.62 0.070 2827 534.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.64
5086 685.3 -13.6 629 5092 roll -0.80 - - 1506 - 1.75 0.093 3836 576.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.90
5121 690.3 -15.6 635 5127 done -0.77 - - 1514 - 1.60 0.041 2815 -638.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
5316 718.1 -14.1 655 5321 roll -0.75 - - 1506 - 2.38 0.034 1429 -582.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.90
5340 721.2 -13.4 659 5346 done -0.75 - - 1496 - 2.60 0.071 2843 543.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
5536 749.8 -15.1 679 5542 roll -0.71 0.15 0.257 1526 200.0 1.70 0.090 3821 575.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.23 14.46 14.38
5601 758.9 -13.2 691 5606 done -0.71 - - 1526 - 1.62 0.041 2816 -620.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.63 14.60 14.64
5795 784.5 -13.1 711 5802 done -0.71 - - 1526 - - - 2815 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
5986 808.9 -12.5 730 5992 done -0.71 - - 1525 - - - 2815 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.88
6175 832.2 -11.9 749 6182 roll -0.71 - - 1526 - 2.38 0.034 1419 -586.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.90
6201 835.2 -13.1 753 6208 done -0.74 - - 1516 - 2.65 0.070 2826 530.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.65
6397 859.5 -12.9 773 6403 roll -0.74 - - 1508 - 1.77 0.091 3826 565.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.90
6436 865.2 -14.9 780 6443 done -0.72 - - 1508 - 1.60 0.041 2817 -630.6 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
6622 889.6 -13.4 799 6627 roll -0.72 - - 1499 - 1.83 0.093 3825 550.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.90
6739 906.0 -15.5 821 6746 done -0.71 0.12 0.251 1527 233.3 1.60 0.041 2812 -633.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.26 14.64 14.50
6938 928.6 -11.4 841 6945 roll -0.73 - - 1521 - 2.38 0.034 1432 -579.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.90
7019 937.3 -9.6 856 7026 done -0.82 - - 1519 - 2.62 0.069 2824 531.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
7205 958.8 -11.7 875 7212 done -0.83 - - 1518 - - - 2828 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
7396 980.8 -11.8 894 7401 roll -0.85 - - 1520 - 2.40 0.034 1431 -582.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.90
7431 984.8 -10.2 900 7438 done -0.91 0.12 0.126 1451 -575.0 2.62 0.070 2831 534.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.62
7473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7473 begin apogee
7481 991.0 -14.3 905 7656 done -0.12 0.98 0.222 1712 266.3 - - 2832 - - 169.50 2.141 2970 -4.1 0.369 - - - - - - 14.19 13.94 13.07
7657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7657 begin climb
7661 997.9 - 923 7849 done 0.72 0.88 0.109 1984 309.1 - - 2832 - 175.2 175.65 2.083 2271 -4.0 0.371 - - - - - - 13.97 13.58 12.91
8028 958.1 14.2 968 8034 roll 0.69 - - 1994 - 2.53 0.043 1419 -558.5 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.61
8077 951.3 13.3 977 8085 done 0.69 - - 1994 - 2.62 0.070 2802 527.9 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.52
8264 924.3 14.9 996 8270 roll 0.65 - - 2007 - 2.45 0.041 1410 -568.2 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.79
8289 920.5 14.9 1000 8295 done 0.63 0.17 0.229 1964 -252.9 2.60 0.067 2803 535.8 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.37 14.50 14.59
8484 894.9 12.5 1020 8490 roll 0.63 - - 1973 - 2.45 0.041 1406 -570.2 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
8529 889.5 12.1 1028 8535 done 0.65 - - 1973 - 2.62 0.068 2804 533.6 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
8724 865.5 12.0 1048 8730 roll 0.65 - - 1969 - 1.80 0.090 3835 572.8 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
8783 857.5 14.0 1059 8790 done 0.61 - - 1982 - 1.65 0.040 2784 -637.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.73
8970 834.1 12.2 1078 8976 roll 0.59 0.12 0.243 1960 -183.3 2.35 0.035 1414 -583.0 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.44 14.64 14.59
8989 831.7 11.7 1081 8998 done 0.59 - - 1964 - 2.60 0.067 2807 535.8 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
9177 812.5 10.4 1100 9224 done 0.65 - - 1963 - - - 2808 - 221.5 42.40 1.939 2085 -4.1 0.335 - - - - - - 14.88 14.36 13.53
9410 785.6 12.2 1125 9416 roll 0.67 - - 1974 - 2.45 0.038 1416 -568.2 221.5 - - 2087 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.75
9460 779.1 12.0 1134 9467 done 0.72 - - 1973 - 2.62 0.069 2806 530.5 221.5 - - 2082 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
9646 754.7 13.3 1153 9652 roll 0.72 - - 1973 - 1.77 0.089 3824 575.1 221.5 - - 2081 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.84
9665 751.8 14.1 1156 9672 done 0.72 - - 1982 - 1.65 0.041 2813 -612.7 221.5 - - 2080 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.65
9851 724.8 14.5 1175 9857 roll 0.72 - - 1992 - 2.40 0.037 1412 -583.8 221.5 - - 2080 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.89
9900 718.0 13.3 1184 9907 done 0.75 - - 1992 - 2.60 0.067 2806 536.2 221.5 - - 2081 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
10086 690.7 15.2 1203 10092 roll 0.75 - - 1992 - 1.77 0.088 3828 577.4 221.5 - - 2081 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.90
10121 685.3 17.5 1209 10127 done 0.71 - - 2000 - 1.65 0.040 2779 -635.8 221.5 - - 2080 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
10319 655.9 14.7 1229 10326 roll 0.69 - - 2011 - 2.33 0.037 1413 -586.3 221.5 - - 2080 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
10395 644.6 13.8 1243 10401 done 0.69 - - 2010 - 2.58 0.067 2801 538.0 221.5 - - 2081 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
10590 615.0 15.3 1263 10597 done 0.65 0.17 0.223 1968 -247.1 - - 2803 - 221.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.38 14.67 14.60
10780 591.2 12.3 1282 10787 done 0.67 - - 1968 - - - 2802 - 221.5 - - 2080 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
10970 567.4 12.6 1301 10976 roll 0.70 - - 1972 - 2.38 0.037 1418 -581.5 221.5 - - 2080 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
11006 563.1 11.8 1307 11011 done 0.74 - - 1977 - 2.58 0.067 2813 540.7 221.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
11200 537.5 13.1 1327 11207 done 0.74 - - 1977 - - - 2807 - 221.5 - - 2080 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
11391 512.8 13.1 1346 11398 done 0.74 - - 1977 - - - 2806 - 221.5 - - 2080 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11580 487.9 13.1 1365 11587 roll 0.74 - - 1987 - 2.40 0.038 1418 -578.3 221.5 - - 2080 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
11620 482.9 12.1 1372 11627 done 0.78 - - 1988 - 2.55 0.066 2795 540.0 221.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.68
11806 457.7 13.8 1391 11811 roll 0.78 - - 1988 - 1.80 0.088 3832 576.1 221.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.91
11835 453.5 13.3 1396 11842 done 0.76 - - 1997 - 1.62 0.039 2798 -638.3 221.5 - - 2080 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.74
12021 426.3 14.2 1415 12026 roll 0.76 - - 2007 - 2.38 0.037 1409 -583.6 221.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.88
12075 418.8 13.5 1425 12082 done 0.76 - - 2007 - 2.58 0.066 2802 539.9 221.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
12274 389.8 15.0 1445 12280 roll 0.74 - - 2007 - 1.80 0.088 3822 566.7 221.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.91
12304 384.5 16.1 1450 12311 done 0.69 0.12 0.284 1989 -150.0 1.62 0.039 2789 -637.7 221.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.27 14.66 14.52
12493 358.5 13.6 1469 12500 roll 0.69 - - 1999 - 2.38 0.038 1416 -576.9 221.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.91
12543 351.9 11.7 1478 12550 done 0.72 - - 1998 - 2.60 0.067 2805 534.2 221.5 - - 2076 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
12729 325.0 14.5 1497 12735 roll 0.72 - - 1998 - 1.80 0.090 3831 570.0 221.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
12765 319.5 15.9 1503 12770 done 0.68 - - 2007 - 1.62 0.038 2797 -638.3 221.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.71
12960 290.3 14.9 1523 12966 roll 0.66 0.15 0.256 1979 -186.7 2.38 0.035 1416 -580.3 221.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.27 14.51 14.42
13009 284.0 12.0 1532 13016 done 0.71 - - 1979 - 2.60 0.068 2808 535.4 221.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.65
13196 260.8 12.6 1551 13201 roll 0.73 - - 1979 - 1.80 0.092 3829 567.2 221.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.92
13224 257.1 13.5 1556 13231 done 0.73 - - 1988 - 1.65 0.038 2786 -632.1 221.5 - - 2078 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.66
13410 232.6 12.9 1575 13416 roll 0.73 - - 1999 - 2.35 0.038 1419 -581.7 221.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
13470 225.3 12.3 1586 13477 done 0.76 - - 1999 - 2.58 0.067 2802 536.0 221.5 - - 2081 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
13656 200.2 14.0 1605 13662 roll 0.76 - - 1999 - 1.80 0.091 3832 572.2 221.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
13691 194.6 15.8 1611 13697 done 0.73 - - 2007 - 1.62 0.037 2799 -637.7 221.5 - - 2078 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
13889 167.0 14.3 1631 13894 roll 0.70 - - 2017 - 2.40 0.038 1408 -579.6 221.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.85
13933 160.3 13.1 1639 13940 done 0.70 0.12 0.221 1991 -216.7 2.58 0.067 2806 541.9 221.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.28 14.43 14.52
14132 133.8 13.4 1659 14137 roll 0.70 - - 1990 - 1.80 0.091 3821 563.9 221.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.88
14177 127.4 14.6 1667 14182 done 0.68 - - 2000 - 1.67 0.037 2793 -615.6 221.5 - - 2076 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.48
14371 99.4 13.8 1687 14378 done 0.68 - - 2008 - - - 2790 - 221.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.86
14564 71.4 14.0 1724 14570 done 0.68 - - 2000 - - - 2791 - 221.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.80 14.85 14.84
14757 45.4 14.0 1761 14764 roll 0.68 - - 2010 - 2.40 0.038 1416 -572.9 221.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.83
14789 41.0 12.2 1766 14795 done 0.70 - - 2010 - 2.62 0.067 2812 532.8 221.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
14982 14.8 13.7 1803 14988 done 0.68 0.12 0.239 1983 -225.0 - - 2810 - 221.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.42
15080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15080 begin surface coast
15099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15099 begin surface
SM 0.92 - - - - -4.70 5.25 0.074 223 42.5 - - 2813 - 375.04 114.97 1.017 1475 12.8 -0.001 - - - - - -