HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.24 of 91.80 AH used of 24V (50.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.69 of 61.20 AH used of 10V (64.56% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.97, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.17 - - 48 - - - 2282 - -117.3 -50.83 - 2241 - - - - - - - - - - -
66 - -5.4 5 105 roll -1.17 11.82 0.169 2109 174.4 2.58 0.071 3704 551.2 -117.3 -21.65 - 3027 -36.3 - - - - - - - - - -
330 - -21.6 42 334 done -1.17 - - 2109 - 2.42 0.039 2315 -574.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
635 - -18.0 79 639 roll -1.17 - - 2109 - 2.53 0.058 3712 552.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
715 - -17.4 87 719 done -1.17 - - 2109 - 2.45 0.040 2300 -576.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1035 - -16.3 105 1039 roll -1.17 - - 2109 - 2.55 0.061 3709 552.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1105 - -15.9 108 1109 done -1.17 - - 2109 - 2.47 0.042 2296 -572.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1415 - -16.5 124 1419 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.064 3708 547.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1520 - -16.0 129 1524 done -1.17 - - 2109 - 2.47 0.045 2304 -568.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1855 - -16.1 142 1859 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.067 3715 542.7 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1935 - -16.0 144 1939 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.050 2300 -559.3 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2255 - -13.9 152 2259 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 3709 541.9 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2305 - -14.1 153 2309 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.052 2299 -557.3 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2615 - -13.2 161 2653 done -1.17 - - 2109 - - - 2292 - -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2975 - -13.1 170 2979 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.077 3706 537.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3080 - -14.3 172 3084 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.058 2300 -551.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3415 - -13.6 181 3419 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.079 3709 531.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3560 - -13.7 184 3564 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.062 2302 -545.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3895 - -13.4 193 3899 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.083 3704 529.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3950 - -13.8 194 3954 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.064 2302 -543.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4255 - -13.2 202 4259 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.085 3709 527.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4345 - -13.8 204 4349 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.067 2302 -541.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4655 - -12.8 212 4659 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.089 3704 525.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4735 - -13.7 214 4739 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 2300 -540.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5055 - -12.5 222 5059 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.094 3703 519.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5100 - -13.4 223 5104 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.072 2299 -533.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5415 - -11.6 231 5419 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.093 3707 517.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5595 - -11.6 235 5599 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.077 2295 -532.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5935 - -11.1 244 5939 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.094 3703 517.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6000 - -12.0 245 6004 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.077 2301 -533.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6335 - -11.7 254 6339 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 3703 515.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6470 - -12.4 257 6474 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.075 2300 -533.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6775 - -10.8 265 6779 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.096 3704 516.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6880 - -10.8 267 6884 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.075 2300 -533.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7096 - 10.7 273 7214 done -0.31 0.93 0.107 2298 203.2 - - 2299 - - 101.05 1.506 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7215 - 4.8 276 7324 roll 1.17 1.60 0.086 2621 201.9 2.85 0.116 940 -476.8 117.3 103.40 1.475 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7360 - 7.2 279 7379 done 1.17 - - 2621 - 2.72 0.079 2342 515.4 134.7 15.25 1.488 1997 -4.7 - - - - - - - - - -
7695 - 8.7 288 7699 roll 1.19 - - 2621 - 2.78 0.100 3764 511.5 134.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
7770 - 9.6 289 7774 done 1.19 - - 2621 - 2.67 0.072 2349 -530.0 134.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
8095 - 8.9 298 8099 roll 1.19 - - 2621 - 2.75 0.094 3760 513.1 134.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8150 - 9.8 299 8154 done 1.19 - - 2621 - 2.65 0.071 2357 -529.4 134.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8455 - 8.1 307 8459 roll 1.19 - - 2621 - 2.75 0.094 3763 511.3 134.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8490 - 9.2 307 8494 done 1.19 - - 2621 - 2.67 0.071 2347 -530.3 134.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8815 - 8.0 316 8819 roll 1.19 - - 2621 - 2.75 0.094 3761 514.2 134.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8890 - 9.6 317 8894 done 1.19 - - 2621 - 2.65 0.072 2357 -529.8 134.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9215 - 8.7 326 9219 roll 1.19 - - 2621 - 2.75 0.094 3763 511.3 134.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9295 - 9.7 328 9299 done 1.19 - - 2621 - 2.65 0.071 2348 -534.0 134.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9615 - 8.4 336 9619 roll 1.19 - - 2621 - 2.78 0.094 3766 510.1 134.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9690 - 9.9 337 9694 done 1.19 - - 2621 - 2.65 0.071 2353 -533.2 134.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10015 - 7.7 346 10024 roll 1.19 - - 2621 - 2.72 0.093 3761 517.6 140.3 2.78 1.590 1975 -4.7 - - - - - - - - - -
10120 - 8.5 348 10124 done 1.20 - - 2621 - 2.65 0.070 2353 -531.3 140.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10455 - 7.2 357 10494 done 1.20 - - 2621 - - - 2354 - 157.1 14.40 1.437 1906 -4.7 - - - - - - - - - -
10815 - 6.7 366 10854 done 1.22 - - 2621 - - - 2354 - 185.4 23.85 1.388 1790 -4.9 - - - - - - - - - -
11175 - 8.3 375 11179 roll 1.25 - - 2621 - 2.75 0.093 3760 511.3 185.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11245 - 9.7 376 11249 done 1.25 - - 2621 - 2.65 0.070 2347 -533.2 185.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11575 - 7.4 385 11589 roll 1.25 - - 2621 - 2.80 0.091 3760 504.6 198.0 10.57 1.400 1739 -4.7 - - - - - - - - - -
11630 - 8.4 386 11634 done 1.26 0.08 0.067 2655 425.0 2.67 0.069 2346 -529.6 198.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11935 - 9.9 394 11939 roll 1.26 - - 2656 - 2.75 0.091 3761 514.5 198.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11990 - 11.0 395 11994 done 1.26 - - 2656 - 2.63 0.068 2349 -536.9 198.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12295 - 9.3 403 12299 roll 1.26 - - 2656 - 2.75 0.091 3766 515.3 198.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12360 - 10.4 404 12364 done 1.26 - - 2656 - 2.63 0.067 2354 -536.9 198.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12695 - 9.4 413 12699 roll 1.26 - - 2656 - 2.72 0.091 3761 517.3 198.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12740 - 10.4 414 12744 done 1.26 - - 2656 - 2.63 0.067 2347 -537.6 198.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13055 - 9.2 422 13059 roll 1.26 - - 2656 - 2.75 0.091 3766 516.0 198.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13125 - 9.3 423 13129 done 1.26 - - 2656 - 2.63 0.065 2348 -539.2 198.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13455 - 7.9 432 13459 roll 1.26 - - 2656 - 2.72 0.088 3766 521.3 199.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13565 - 9.0 434 13569 done 1.26 - - 2655 - 2.63 0.064 2350 -538.4 199.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13895 - 9.4 443 13899 roll 1.26 - - 2656 - 2.70 0.086 3761 522.6 199.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14010 - 10.1 445 14014 done 1.26 - - 2656 - 2.58 0.062 2355 -545.0 199.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14335 - 8.2 454 14339 roll 1.26 - - 2656 - 2.70 0.085 3764 521.9 199.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14365 - 9.6 454 14369 done 1.26 - - 2656 - 2.60 0.061 2354 -542.3 199.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14695 - 7.3 463 14714 roll 1.26 - - 2655 - 2.72 0.084 3761 517.3 213.9 12.57 1.179 1674 -4.9 - - - - - - - - - -
14940 - 8.3 469 14944 done 1.28 - - 2656 - 2.60 0.059 2351 -542.3 213.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15255 - 7.3 477 15274 roll 1.28 - - 2656 - 2.72 0.079 3767 520.6 230.3 13.55 1.110 1608 -4.8 - - - - - - - - - -
15500 - 9.3 485 15504 done 1.30 - - 2656 - 2.60 0.056 2351 -544.6 230.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15815 - 7.2 501 15834 roll 1.30 - - 2656 - 2.72 0.077 3760 518.0 248.0 14.50 1.053 1534 -5.0 - - - - - - - - - -
15890 - 8.2 504 15894 done 1.32 - - 2656 - 2.60 0.054 2346 -543.8 248.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16195 - 8.6 520 16199 roll 1.32 - - 2656 - 2.67 0.079 935 -528.5 248.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16250 - 8.2 522 16254 done 1.32 - - 2656 - 2.63 0.056 2354 539.5 248.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16555 - 5.6 538 16604 roll 1.32 - - 2656 - 2.65 0.074 3761 530.9 301.5 43.65 0.945 1316 -5.0 - - - - - - - - - -
16660 - 10.3 543 16664 done 1.38 - - 2656 - 2.55 0.050 2350 -553.3 301.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16975 - 8.7 559 16994 done 1.38 - - 2656 - - - 2350 - 301.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17295 - 7.9 575 17304 roll 1.38 - - 2656 - 2.60 0.068 3761 542.7 304.0 1.88 1.000 1304 -6.4 - - - - - - - - - -
17340 - 8.1 578 17344 done 1.38 - - 2656 - 2.53 0.045 2350 -557.7 304.0 - - 1304 - - - - - - - - - - -
17645 - 7.9 609 17654 done 1.38 - - 2656 - - - 2350 - 306.7 - - 1304 - - - - - - - - - - -
17955 - 7.6 640 17969 roll 1.38 - - 2656 - 2.63 0.068 944 -534.6 315.6 9.52 0.853 1260 -4.6 - - - - - - - - - -
17995 - 7.5 644 18009 done 1.39 - - 2656 - 2.55 0.047 2354 552.9 327.0 9.23 0.838 1212 -5.2 - - - - - - - - - -
18310 - 6.4 681 18339 done 1.40 - - 2656 - - - 2354 - 362.1 27.48 0.783 1069 -5.2 - - - - - - - - - -
18640 - 5.3 747 18690 roll 1.44 0.13 0.060 2693 284.6 2.65 0.058 942 -532.8 420.8 46.08 0.743 830 -5.2 - - - - - - - - - -
18720 - 7.5 763 18734 done 1.51 - - 2693 - 2.55 0.044 2352 552.9 431.4 8.20 0.765 787 -5.2 - - - - - - - - - -
19040 - 8.3 812 19044 roll 1.52 - - 2694 - 2.63 0.058 935 -538.8 431.4 - - 787 - - - - - - - - - - -
19100 - 9.7 818 19104 done 1.52 - - 2694 - 2.55 0.044 2355 556.9 431.4 - - 787 - - - - - - - - - - -