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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.99 of 350.00 AH used of 24V (76.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.0 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 201 | - | - | - | 2742 | - | -145.9 | -72.03 | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.8 | -4.4 | 7 | 141 | roll | -0.69 | 12.18 | 0.399 | 2665 | 202.3 | 2.40 | 0.088 | 1368 | -572.5 | -145.9 | -27.90 | - | 3858 | -57.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.23 | 14.45 |
| 366 | 81.9 | -20.7 | 62 | 372 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.53 | 0.093 | 2757 | 549.0 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 671 | 146.9 | -20.5 | 93 | 676 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.063 | 1369 | -590.6 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 767 | 164.4 | -17.8 | 112 | 773 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.47 | 0.095 | 2764 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1071 | 222.8 | -18.6 | 143 | 1072 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 273.9 | -15.7 | 164 | 1381 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 319.0 | -15.0 | 174 | 1682 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 361.7 | -14.1 | 184 | 1986 | roll | -0.69 | - | - | 2638 | - | 1.83 | 0.102 | 3785 | 557.9 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 2041 | 370.9 | -15.8 | 196 | 2046 | done | -0.69 | 0.10 | 0.224 | 2664 | 260.0 | 1.70 | 0.054 | 2757 | -604.7 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.50 | - |
| 2371 | 412.6 | -12.5 | 212 | 2372 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 449.0 | -12.1 | 222 | 2672 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 484.8 | -11.9 | 232 | 2972 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 520.3 | -11.7 | 242 | 3272 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | 555.5 | -11.8 | 252 | 3576 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 2.30 | 0.065 | 1367 | -603.5 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3611 | 560.0 | -10.4 | 260 | 3616 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.45 | 0.096 | 2763 | 569.8 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3932 | 597.7 | -11.8 | 274 | 3937 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 1.77 | 0.100 | 3792 | 581.4 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3956 | 600.9 | -12.2 | 279 | 3963 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 1.70 | 0.052 | 2752 | -611.8 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4261 | 638.5 | -12.3 | 290 | 4262 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4561 | 674.7 | -12.1 | 300 | 4562 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | 711.0 | -12.2 | 310 | 4862 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 747.6 | -12.2 | 320 | 5162 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5190 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5190 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5194 | 751.2 | -12.1 | 321 | 5322 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.219 | 2849 | 267.1 | - | - | 2754 | - | - | 125.70 | 1.987 | 3261 | -4.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 13.09 |
| 5323 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5323 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5325 | 754.8 | - | 325 | 5458 | done | 0.69 | 0.85 | 0.118 | 3110 | 307.1 | - | - | 2755 | - | 145.9 | 125.93 | 1.862 | 2659 | -4.8 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.65 |
| 5763 | 710.3 | 13.2 | 365 | 5764 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6063 | 671.3 | 13.0 | 375 | 6064 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6363 | 632.0 | 13.1 | 385 | 6368 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.38 | 0.065 | 1347 | -591.2 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6403 | 627.0 | 12.6 | 393 | 6408 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.45 | 0.090 | 2742 | 569.4 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 6724 | 584.2 | 13.4 | 407 | 6725 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | 544.2 | 13.2 | 417 | 7024 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7323 | 504.3 | 13.3 | 427 | 7324 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7623 | 465.3 | 12.9 | 437 | 7628 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.85 | 0.098 | 3781 | 561.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7643 | 462.4 | 14.2 | 441 | 7648 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.70 | 0.050 | 2738 | -613.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7953 | 421.6 | 13.0 | 453 | 7954 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8253 | 383.2 | 12.7 | 463 | 8254 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8553 | 345.2 | 12.6 | 473 | 8554 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8853 | 309.1 | 11.9 | 483 | 8854 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9153 | 274.8 | 11.1 | 493 | 9164 | done | 0.70 | - | - | 3129 | - | - | - | 2738 | - | 156.3 | 9.73 | 1.366 | 2618 | -4.2 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 9454 | 243.2 | 10.2 | 507 | 9485 | roll | 0.72 | - | - | 3139 | - | 2.38 | 0.066 | 1352 | -582.4 | 182.6 | 22.30 | 1.297 | 2507 | -5.0 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.86 |
| 9509 | 237.5 | 9.5 | 518 | 9550 | done | 0.74 | - | - | 3140 | - | 2.45 | 0.090 | 2745 | 568.6 | 222.6 | 33.72 | 1.308 | 2344 | -4.8 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.66 |
| 9855 | 198.0 | 10.7 | 557 | 9876 | done | 0.76 | - | - | 3139 | - | - | - | 2745 | - | 240.0 | 15.35 | 1.302 | 2273 | -4.6 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 10176 | 165.0 | 9.7 | 589 | 10211 | roll | 0.78 | - | - | 3150 | - | 2.38 | 0.063 | 1351 | -585.7 | 275.5 | 30.48 | 1.272 | 2129 | -4.7 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.66 |
| 10242 | 158.5 | 9.8 | 602 | 10278 | done | 0.81 | - | - | 3147 | - | 2.45 | 0.092 | 2730 | 562.9 | 310.6 | 30.10 | 1.316 | 1987 | -4.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.54 |
| 10576 | 120.7 | 11.2 | 639 | 10587 | roll | 0.81 | - | - | 3158 | - | 2.42 | 0.066 | 1350 | -570.2 | 318.6 | 2.85 | 0.972 | 1961 | -9.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.46 |
| 10617 | 116.3 | 10.7 | 647 | 10639 | done | 0.82 | - | - | 3158 | - | 2.45 | 0.092 | 2729 | 562.9 | 336.8 | 16.80 | 1.193 | 1881 | -4.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.69 |
| 10938 | 81.0 | 9.9 | 681 | 10958 | roll | 0.85 | - | - | 3158 | - | 1.88 | 0.097 | 3784 | 561.2 | 370.1 | 14.07 | 0.428 | 1750 | -9.3 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.97 |
| 10973 | 77.3 | 11.0 | 688 | 10984 | done | 0.85 | - | - | 3164 | - | 1.75 | 0.050 | 2739 | -597.1 | 381.6 | 5.72 | 0.411 | 1702 | -8.4 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.96 |
| 11290 | 49.5 | 5.0 | 721 | 11351 | roll | 0.94 | 0.10 | 0.145 | 3217 | 530.0 | 2.47 | 0.067 | 1340 | -566.4 | 505.6 | 55.95 | 0.334 | 1195 | -9.1 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.18 | 13.99 |
| 11446 | 37.3 | 9.0 | 752 | 11473 | done | 0.98 | - | - | 3218 | - | 2.47 | 0.093 | 2725 | 560.7 | 555.6 | 22.62 | 0.299 | 991 | -9.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.01 |
| 11771 | 12.7 | 3.9 | 787 | 11832 | roll | 1.08 | - | - | 3218 | - | 1.90 | 0.097 | 3790 | 560.5 | 701.0 | 54.97 | 0.231 | 498 | -9.0 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.06 |
| 11867 | 6.8 | 7.8 | 806 | 11873 | done | 1.13 | 0.10 | 0.078 | 3279 | 610.0 | 1.80 | 0.050 | 2720 | -594.4 | 773.0 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.25 | - |
| 11932 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11932 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11951 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11951 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -8.35 | 9.45 | 0.080 | 207 | 21.9 | 0.08 | 0.199 | 2764 | -3925.0 | 678.01 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||