• Previous call tries 0 | • 136.62 of 350.00 AH used of 24V (60.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -6.9 deg, depth 12.56 m | • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | • Transponder ping count: 140 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 42 | done | -1.00 | - | - | 2820 | - | - | - | 1941 | - | -45.5 | -31.45 | 0.005 | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 12.41 | 14.52 |
44 | 14.4 | -4.9 | 3 | 51 | done | -1.00 | 1.40 | 0.114 | 2390 | -307.1 | - | - | 1941 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.31 | 14.26 |
360 | 86.6 | -19.8 | 19 | 361 | done | -1.00 | - | - | 2390 | - | - | - | 1941 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.60 |
720 | 145.1 | -15.6 | 31 | 722 | done | -1.00 | - | - | 2390 | - | - | - | 1941 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.64 |
1080 | 198.9 | -14.2 | 43 | 1081 | done | -1.00 | - | - | 2390 | - | - | - | 1941 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
1440 | 246.2 | -12.2 | 55 | 1441 | done | -1.00 | - | - | 2390 | - | - | - | 1940 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
1800 | 283.5 | -9.4 | 67 | 1805 | roll | -1.00 | - | - | 2390 | - | 2.70 | 0.118 | 528 | -523.0 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.03 | 14.83 |
1920 | 295.3 | -9.6 | 91 | 1926 | done | -1.00 | - | - | 2389 | - | 2.45 | 0.088 | 1858 | 542.9 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.12 | 14.36 |
2310 | 330.4 | -9.0 | 109 | 2312 | done | -1.00 | - | - | 2390 | - | - | - | 1859 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
2670 | 360.1 | -7.9 | 121 | 2672 | done | -1.00 | - | - | 2390 | - | - | - | 1859 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
3030 | 389.5 | -8.1 | 133 | 3032 | done | -1.00 | - | - | 2390 | - | - | - | 1859 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
3391 | 418.8 | -8.1 | 145 | 3392 | done | -1.00 | - | - | 2390 | - | - | - | 1859 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
3750 | 447.2 | -7.8 | 157 | 3752 | done | -1.00 | - | - | 2390 | - | - | - | 1859 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
4110 | 474.0 | -7.3 | 169 | 4112 | done | -1.00 | - | - | 2390 | - | - | - | 1864 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.69 | 14.68 |
4470 | 499.6 | -7.1 | 181 | 4477 | roll | -1.02 | - | - | 2389 | - | 2.65 | 0.106 | 3264 | 528.3 | -61.6 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.93 | 14.60 |
4479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4485 | 500.3 | -7.0 | 183 | 4542 | done | -0.17 | 1.12 | 0.270 | 2653 | 235.7 | - | - | 2112 | - | - | 48.10 | 1.822 | 2824 | -4.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.11 | 13.11 |
4543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4543 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
4901 | 503.1 | -0.4 | 188 | 4903 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.54 | 14.54 |
5501 | 507.7 | -0.8 | 193 | 5503 | done | -0.15 | - | - | 2653 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
6101 | 513.0 | -0.9 | 198 | 6103 | done | -0.13 | - | - | 2653 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.60 |
6701 | 518.5 | -0.9 | 203 | 6703 | done | -0.11 | - | - | 2653 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.86 |
7301 | 524.7 | -1.0 | 208 | 7303 | done | -0.09 | - | - | 2653 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
7901 | 531.0 | -1.0 | 213 | 7903 | done | -0.07 | 0.15 | 0.192 | 2695 | 280.0 | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.47 | 14.40 |
8501 | 536.9 | -1.0 | 218 | 8503 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
9101 | 542.4 | -0.9 | 223 | 9103 | done | -0.03 | - | - | 2695 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
9701 | 546.8 | -0.7 | 228 | 9703 | done | -0.02 | - | - | 2695 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
10302 | 549.9 | -0.5 | 233 | 10303 | done | -0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
10901 | 551.8 | -0.3 | 238 | 10903 | done | -0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
11501 | 553.1 | -0.2 | 243 | 11503 | done | -0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
12101 | 555.0 | -0.3 | 248 | 12103 | done | -0.01 | - | - | 2695 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.81 |
12701 | 558.5 | -0.6 | 253 | 12703 | done | - | - | - | 2695 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
13301 | 564.0 | -0.9 | 258 | 13303 | done | 0.02 | - | - | 2696 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
13901 | 570.1 | -1.0 | 263 | 13903 | done | 0.04 | 0.12 | 0.190 | 2733 | 308.3 | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.47 | 14.42 |
14501 | 574.5 | -0.7 | 268 | 14503 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
15101 | 576.2 | -0.2 | 273 | 15103 | done | 0.05 | - | - | 2734 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
15701 | 576.0 | 0.1 | 278 | 15703 | done | 0.05 | - | - | 2734 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
16301 | 575.7 | - | 283 | 16303 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
16901 | 577.1 | -0.3 | 288 | 16903 | done | 0.05 | - | - | 2734 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
17501 | 579.7 | -0.4 | 293 | 17503 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
18101 | 582.2 | -0.4 | 298 | 18103 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
18701 | 584.5 | -0.4 | 303 | 18703 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
19301 | 587.1 | -0.4 | 308 | 19303 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.65 |
19901 | 589.6 | -0.4 | 313 | 19903 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
20501 | 591.6 | -0.3 | 318 | 20503 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
21101 | 592.9 | -0.2 | 323 | 21103 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.89 |
21701 | 593.6 | -0.1 | 328 | 21703 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.96 |
22301 | 593.9 | - | 333 | 22303 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
22901 | 593.8 | - | 338 | 22903 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
23501 | 594.3 | -0.1 | 343 | 23503 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
24101 | 595.6 | -0.2 | 348 | 24103 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
24701 | 597.1 | -0.3 | 353 | 24703 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
25301 | 598.6 | -0.2 | 358 | 25303 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
25901 | 599.9 | -0.2 | 363 | 25903 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
26501 | 601.3 | -0.2 | 368 | 26503 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
27101 | 602.4 | -0.2 | 373 | 27103 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
27701 | 602.7 | - | 378 | 27703 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
28301 | 602.1 | 0.1 | 383 | 28303 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
28901 | 601.2 | 0.1 | 388 | 28903 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
29501 | 601.0 | - | 393 | 29503 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
30101 | 601.5 | -0.1 | 398 | 30103 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
30701 | 602.4 | -0.1 | 403 | 30703 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
31301 | 603.5 | -0.2 | 408 | 31303 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
31901 | 604.6 | -0.2 | 413 | 31903 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
32501 | 605.2 | -0.1 | 418 | 32503 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
33101 | 605.2 | - | 423 | 33103 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
33701 | 605.6 | -0.1 | 428 | 33703 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
34301 | 606.3 | -0.1 | 433 | 34303 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2118 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.56 |
34901 | 607.3 | -0.2 | 438 | 34903 | done | 0.05 | - | - | 2734 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.53 |
35501 | 608.1 | -0.1 | 443 | 35503 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
36101 | 608.0 | - | 448 | 36103 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
36701 | 607.5 | 0.1 | 453 | 36703 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
37301 | 607.3 | - | 458 | 37303 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
37901 | 607.5 | - | 463 | 37903 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
38501 | 607.5 | - | 468 | 38503 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
39101 | 607.0 | 0.1 | 473 | 39103 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
39701 | 606.6 | 0.1 | 478 | 39703 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
40301 | 607.4 | -0.2 | 483 | 40303 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
40901 | 609.2 | -0.3 | 488 | 40903 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
41501 | 611.0 | -0.3 | 493 | 41503 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
42101 | 612.1 | -0.2 | 498 | 42103 | done | 0.05 | - | - | 2734 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
42701 | 612.3 | - | 503 | 42703 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
43301 | 612.0 | 0.1 | 508 | 43303 | done | 0.05 | - | - | 2734 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
43901 | 611.8 | - | 513 | 43903 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
44501 | 612.3 | -0.1 | 518 | 44503 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
45101 | 613.0 | -0.1 | 523 | 45103 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
45701 | 613.2 | - | 528 | 45703 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
46301 | 612.9 | 0.1 | 533 | 46303 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
46901 | 612.4 | 0.1 | 538 | 46903 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
47501 | 612.2 | - | 543 | 47503 | done | 0.05 | - | - | 2734 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.06 | 15.08 |
48101 | 612.7 | -0.1 | 548 | 48103 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
48701 | 613.9 | -0.2 | 553 | 48703 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
49301 | 615.0 | -0.2 | 558 | 49303 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.51 |
49901 | 615.7 | -0.1 | 563 | 49903 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
50501 | 615.8 | - | 568 | 50503 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
51101 | 615.3 | 0.1 | 573 | 51103 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
51701 | 614.6 | 0.1 | 578 | 51703 | done | 0.05 | - | - | 2732 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
52301 | 614.6 | - | 583 | 52303 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
52901 | 615.5 | -0.2 | 588 | 52903 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
53501 | 617.2 | -0.3 | 593 | 53503 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
54101 | 618.8 | -0.2 | 598 | 54103 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
54701 | 619.3 | -0.1 | 603 | 54703 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
55301 | 618.9 | 0.1 | 608 | 55303 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
55901 | 618.2 | 0.1 | 613 | 55903 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
56501 | 617.8 | 0.1 | 618 | 56503 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.81 | 14.79 |
57101 | 617.7 | - | 623 | 57103 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
57701 | 617.4 | - | 628 | 57703 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
58301 | 617.1 | 0.1 | 633 | 58303 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
58901 | 617.3 | - | 638 | 58903 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
59501 | 618.5 | -0.2 | 643 | 59503 | done | 0.05 | - | - | 2734 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
60101 | 620.5 | -0.3 | 648 | 60103 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
60701 | 622.1 | -0.2 | 653 | 60703 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
61301 | 622.1 | - | 658 | 61303 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
61901 | 620.4 | 0.3 | 663 | 61903 | done | 0.05 | - | - | 2732 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
62501 | 618.4 | 0.3 | 668 | 62503 | done | 0.05 | - | - | 2734 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
63101 | 617.4 | 0.2 | 673 | 63103 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.54 | 14.53 |
63701 | 617.9 | -0.1 | 678 | 63703 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.50 |
64301 | 620.0 | -0.4 | 683 | 64303 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
64901 | 622.2 | -0.4 | 688 | 64903 | done | 0.05 | - | - | 2734 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.69 | 14.68 |
65501 | 623.3 | -0.2 | 693 | 65503 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
66101 | 623.2 | - | 698 | 66103 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
66701 | 621.9 | 0.2 | 703 | 66703 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.72 |
67301 | 620.0 | 0.3 | 708 | 67303 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
67901 | 618.4 | 0.2 | 713 | 67903 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
68501 | 618.1 | - | 718 | 68503 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
69101 | 619.1 | -0.2 | 723 | 69103 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
69701 | 620.6 | -0.2 | 728 | 69703 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
70301 | 621.4 | -0.1 | 733 | 70303 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
70901 | 621.3 | - | 738 | 70903 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.78 |
71501 | 620.8 | 0.1 | 743 | 71503 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
72101 | 620.8 | - | 748 | 72103 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
72701 | 621.7 | -0.2 | 753 | 72703 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
73301 | 623.3 | -0.3 | 758 | 73303 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
73901 | 624.3 | -0.1 | 763 | 73903 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
74501 | 623.8 | 0.1 | 768 | 74503 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.78 |
75101 | 622.7 | 0.2 | 773 | 75103 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
75701 | 621.9 | 0.1 | 778 | 75703 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
76301 | 621.5 | 0.1 | 783 | 76303 | done | 0.05 | - | - | 2734 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
76901 | 621.5 | - | 788 | 76903 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.59 | 14.58 |
77501 | 621.5 | - | 793 | 77503 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.52 |
78101 | 622.1 | -0.1 | 798 | 78103 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.49 | 14.49 |
78701 | 622.9 | -0.1 | 803 | 78703 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
79301 | 623.1 | - | 808 | 79303 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
79901 | 622.4 | 0.1 | 813 | 79903 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
80501 | 621.6 | 0.1 | 818 | 80503 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
81101 | 621.5 | - | 823 | 81103 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
81701 | 622.4 | -0.2 | 828 | 81703 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
82301 | 623.2 | -0.1 | 833 | 82303 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.07 |
82901 | 623.8 | -0.1 | 838 | 82903 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
83501 | 624.5 | -0.1 | 843 | 83503 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
84101 | 625.0 | -0.1 | 848 | 84103 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
84701 | 625.0 | - | 853 | 84703 | done | 0.05 | - | - | 2734 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
85301 | 624.9 | - | 858 | 85303 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.76 |
85901 | 625.0 | - | 863 | 85903 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.09 |
86501 | 625.2 | - | 868 | 86503 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
87101 | 625.1 | - | 873 | 87103 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
87701 | 625.0 | - | 878 | 87703 | done | 0.05 | - | - | 2734 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
88301 | 625.2 | - | 883 | 88303 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
88901 | 625.5 | - | 888 | 88903 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
89501 | 625.6 | - | 893 | 89503 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.08 | 15.07 |
90101 | 625.7 | - | 898 | 90103 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
90701 | 625.8 | - | 903 | 90703 | done | 0.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2113 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.06 |
90939 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
90940 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
90941 | 625.9 | - | 905 | 91018 | roll | 1.02 | 0.98 | 0.076 | 3056 | 329.6 | 2.75 | 0.116 | 711 | -509.8 | 61.6 | 68.32 | 1.919 | 2574 | -3.6 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.90 | 12.73 |
91244 | 602.3 | 9.8 | 965 | 91249 | done | 1.02 | - | - | 3057 | - | 2.47 | 0.087 | 2042 | 538.9 | 61.6 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.95 | 14.16 |
91634 | 564.4 | 9.7 | 983 | 91636 | done | 1.02 | - | - | 3056 | - | - | - | 2042 | - | 61.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.52 |
91994 | 529.2 | 9.8 | 995 | 91996 | done | 1.02 | - | - | 3056 | - | - | - | 2042 | - | 61.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.44 |
92354 | 494.3 | 9.6 | 1007 | 92356 | done | 1.02 | - | - | 3056 | - | - | - | 2042 | - | 61.6 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.53 |
92714 | 460.5 | 9.2 | 1019 | 92719 | roll | 1.02 | - | - | 3056 | - | 2.67 | 0.107 | 3456 | 529.6 | 61.6 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.93 | 14.50 |
92774 | 454.4 | 10.3 | 1031 | 92779 | done | 1.02 | - | - | 3056 | - | 2.47 | 0.073 | 2111 | -544.5 | 61.6 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.95 | 14.15 |
93164 | 418.0 | 9.2 | 1049 | 93166 | done | 1.02 | - | - | 3057 | - | - | - | 2111 | - | 61.6 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
93524 | 385.7 | 8.9 | 1061 | 93526 | done | 1.02 | - | - | 3056 | - | - | - | 2111 | - | 61.6 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
93885 | 354.0 | 8.6 | 1073 | 93886 | done | 1.04 | - | - | 3056 | - | - | - | 2111 | - | 61.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.58 | 14.57 |
94244 | 323.6 | 8.4 | 1085 | 94250 | roll | 1.06 | - | - | 3056 | - | 2.67 | 0.112 | 713 | -523.6 | 61.6 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.92 | 14.79 |
94289 | 320.0 | 8.0 | 1094 | 94295 | done | 1.08 | - | - | 3056 | - | 2.42 | 0.087 | 2034 | 545.9 | 61.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.00 | 14.27 |
94665 | 293.7 | 6.6 | 1109 | 94688 | done | 1.11 | - | - | 3056 | - | - | - | 2035 | - | 81.5 | 21.12 | 1.543 | 2492 | -3.5 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.26 | 13.26 |
95025 | 264.8 | 8.0 | 1121 | 95027 | done | 1.13 | - | - | 3056 | - | - | - | 2035 | - | 81.5 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.70 | 14.70 |
95385 | 244.9 | 4.6 | 1133 | 95421 | done | 1.18 | 0.12 | 0.137 | 3105 | 408.3 | - | - | 2033 | - | 115.4 | 33.85 | 1.501 | 2353 | -4.0 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.18 | 13.22 |
95775 | 216.8 | 7.4 | 1146 | 95781 | roll | 1.21 | - | - | 3105 | - | 2.53 | 0.112 | 708 | -523.7 | 115.4 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.01 | 14.66 |
95816 | 214.0 | 6.8 | 1154 | 95838 | done | 1.24 | - | - | 3104 | - | 2.45 | 0.086 | 2044 | 545.3 | 133.2 | 17.30 | 1.427 | 2281 | -3.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.07 | 13.23 |
96196 | 186.6 | 6.6 | 1170 | 96223 | roll | 1.26 | - | - | 3105 | - | 2.62 | 0.109 | 3438 | 532.1 | 152.5 | 18.05 | 1.411 | 2202 | -4.4 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.20 | 13.26 |
96262 | 181.5 | 8.5 | 1183 | 96268 | done | 1.28 | - | - | 3106 | - | 2.40 | 0.075 | 2113 | -552.1 | 152.5 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.15 | 14.33 |
96647 | 151.7 | 7.2 | 1200 | 96673 | roll | 1.30 | - | - | 3105 | - | 2.67 | 0.116 | 711 | -525.1 | 167.5 | 18.50 | 1.337 | 2142 | -3.1 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.16 | 13.28 |
96754 | 144.0 | 7.8 | 1221 | 96760 | done | 1.33 | 0.12 | 0.149 | 3157 | 433.3 | 2.42 | 0.088 | 2038 | 548.3 | 167.5 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.10 | 14.30 |
97129 | 113.5 | 7.5 | 1236 | 97131 | done | 1.36 | - | - | 3157 | - | - | - | 2038 | - | 167.5 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.70 |
97489 | 90.5 | 5.3 | 1248 | 97543 | roll | 1.40 | - | - | 3157 | - | 2.67 | 0.109 | 3450 | 528.8 | 197.0 | 45.47 | 1.304 | 2020 | -2.6 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.11 | 13.29 |
97743 | 71.6 | 6.6 | 1298 | 97784 | done | 1.42 | - | - | 3157 | - | 2.42 | 0.076 | 2110 | -553.7 | 216.3 | 35.30 | 1.255 | 1943 | -2.2 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.08 | 13.24 |
98155 | 53.3 | 3.3 | 1320 | 98252 | roll | 1.48 | 0.12 | 0.132 | 3206 | 408.3 | 2.58 | 0.104 | 3443 | 516.7 | 260.1 | 86.82 | 1.232 | 1763 | -2.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.92 | 13.12 |
98478 | 37.0 | 2.7 | 1384 | 98581 | done | 1.54 | - | - | 3208 | - | 2.40 | 0.076 | 2114 | -553.8 | 308.0 | 96.40 | 1.196 | 1570 | -2.0 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.07 | 13.07 |
98938 | 14.2 | 6.0 | 1432 | 98987 | roll | 1.58 | - | - | 3207 | - | 2.67 | 0.115 | 707 | -527.0 | 332.2 | 44.40 | 1.183 | 1470 | -2.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.81 | 13.22 |
99010 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
99010 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
99018 | 9.6 | 6.9 | 1446 | 99041 | roll | 0.32 | 1.50 | 0.223 | 2819 | -258.7 | 2.58 | 0.134 | 712 | 1.9 | 242.6 | -13.77 | 0.010 | 1838 | -26.7 | 5.071 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 12.57 | 13.99 |
99042 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
99042 | begin surface |