Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.45 of 150.00 AH used of 24V (73.70% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.12 of 97.00 AH used of 10V (71.01% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.16, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 92 VBD -0.45 - - 164 - - - 2214 - -146.6 -74.22 - 2584 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -2.7 7 132 done -0.45 8.35 0.193 2393 266.9 - - 2214 - -146.6 -20.65 - 3215 -30.6 - - - - - - - 25.12 - 26.37
433 31.4 -8.2 41 441 done -0.39 - - 2395 - - - 2214 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
742 56.5 -7.2 72 754 roll -0.33 0.12 0.132 2431 300.0 2.17 0.041 3604 640.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.15 25.98 -
851 62.3 -4.7 81 862 done -0.33 - - 2431 - 2.05 0.024 2196 -686.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.24 -
1162 81.4 -5.5 111 1167 roll -0.33 - - 2424 - 2.20 0.043 3612 643.6 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.03 -
1204 83.8 -5.6 113 1209 done -0.33 - - 2424 - 2.05 0.023 2200 -688.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.30 -
1525 98.1 -4.0 129 1530 roll -0.33 - - 2424 - 2.05 0.033 827 -669.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.15 -
1588 101.3 -4.7 132 1594 done -0.33 - - 2419 - 2.05 0.031 2200 669.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.23 -
1908 117.9 -5.0 148 1913 roll -0.33 - - 2414 - 2.17 0.044 3608 648.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.08 -
2006 122.2 -5.0 152 2015 done -0.33 - - 2414 - 2.10 0.024 2201 -670.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.36 -
2316 138.2 -4.9 168 2321 roll -0.33 - - 2414 - 2.05 0.033 828 -669.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.19 -
2370 140.4 -4.9 170 2379 done -0.33 - - 2414 - 2.12 0.031 2209 651.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.27 -
2700 155.4 -4.2 185 2706 roll -0.33 - - 2413 - 2.17 0.044 3624 652.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
2779 158.1 -4.2 187 2783 done -0.33 - - 2413 - 2.08 0.024 2202 -683.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.40 -
3089 173.4 -4.8 197 3094 roll -0.33 - - 2413 - 2.05 0.033 829 -669.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.21 -
3162 176.4 -4.8 199 3167 done -0.33 0.12 0.125 2445 266.7 2.10 0.030 2228 666.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.07 26.28 -
3478 187.4 -3.1 210 3482 roll -0.40 - - 2445 - 2.15 0.043 3609 642.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.11 -
3521 188.6 -3.1 211 3527 done -0.48 0.15 0.066 2338 -713.3 2.05 0.024 2197 -688.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.34 26.42 -
3844 207.6 -6.1 222 3850 roll -0.41 0.20 0.116 2407 345.0 2.05 0.031 828 -667.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.17 26.21 -
3908 210.6 -5.4 224 3913 done -0.41 - - 2405 - 2.05 0.030 2203 670.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.28 -
4239 224.7 -4.3 235 4244 roll -0.41 - - 2402 - 2.17 0.044 3615 650.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.10 -
4308 227.5 -4.4 237 4312 done -0.41 - - 2402 - 2.08 0.024 2208 -676.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.42 -
4633 243.1 -5.0 248 4634 done -0.41 - - 2402 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4932 259.5 -5.7 258 4933 done -0.41 - - 2401 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5233 276.0 -5.3 268 5239 roll -0.41 - - 2402 - 2.05 0.034 834 -669.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.22 -
5297 279.5 -5.3 270 5301 done -0.41 - - 2395 - 2.10 0.031 2206 653.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.29 -
5628 296.8 -5.3 281 5633 roll -0.41 - - 2392 - 2.17 0.044 3615 649.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.10 -
5691 300.2 -5.3 283 5696 done -0.41 - - 2392 - 2.05 0.024 2199 -690.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.41 -
6051 318.4 -5.1 289 6052 done -0.41 - - 2396 - - - 2203 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6349 333.7 -5.1 294 6350 done -0.41 - - 2392 - - - 2199 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6652 347.9 -4.8 299 6658 roll -0.41 - - 2392 - 2.05 0.034 828 -668.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.19 -
6693 347.9 -4.8 299 6697 done -0.41 - - 2392 - 2.08 0.031 2212 665.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.27 -
7006 365.4 -4.9 305 7007 done -0.41 - - 2392 - - - 2211 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7307 380.0 -4.9 310 7313 roll -0.41 - - 2391 - 2.08 0.034 829 -664.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.20 -
7380 383.4 -5.1 311 7384 done -0.41 - - 2391 - 2.10 0.032 2208 656.7 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.26 -
7731 402.1 -5.3 317 7732 done -0.41 - - 2392 - - - 2209 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8029 415.6 -4.4 322 8034 roll -0.41 - - 2396 - 2.08 0.034 829 -663.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.18 -
8065 415.6 -4.4 322 8069 done -0.41 - - 2388 - 2.08 0.031 2210 663.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.28 -
8384 429.4 -3.7 328 8385 done -0.41 - - 2392 - - - 2204 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8684 440.5 -3.7 333 8685 done -0.41 - - 2396 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8984 452.5 -4.0 338 8985 done -0.41 - - 2391 - - - 2207 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9284 463.9 -3.8 343 9285 done -0.41 - - 2395 - - - 2206 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9585 474.6 -3.7 348 9586 done -0.46 - - 2392 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9885 486.7 -4.1 353 9890 roll -0.51 - - 2389 - 2.08 0.034 827 -664.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.15 -
9963 489.5 -4.1 354 9967 done -0.57 - - 2392 - 2.10 0.031 2210 658.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.24 -
10307 505.2 -4.4 360 10309 done -0.62 0.12 0.077 2298 -783.3 - - 2209 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.65 - -
10606 527.0 -7.4 365 10612 roll -0.57 0.17 0.115 2349 300.0 2.17 0.042 3609 645.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.26 26.03 -
10674 530.6 -7.2 366 10678 done -0.57 - - 2352 - 2.05 0.024 2211 -682.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.37 -
11029 548.8 -4.9 372 11034 roll -0.57 - - 2352 - 2.08 0.035 828 -664.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.13 -
11096 551.8 -4.8 373 11100 done -0.57 - - 2348 - 2.08 0.031 2205 662.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.22 -
11445 568.4 -4.6 379 11446 done -0.57 - - 2348 - - - 2206 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11747 582.7 -4.8 384 11748 done -0.57 - - 2350 - - - 2203 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12045 598.8 -5.5 389 12050 roll -0.57 - - 2348 - 2.08 0.034 829 -660.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.12 -
12091 598.8 -5.5 389 12095 done -0.57 - - 2348 - 2.10 0.031 2212 658.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.21 -
12400 619.2 -5.7 394 12401 done -0.57 - - 2348 - - - 2212 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12700 636.9 -5.9 399 12701 done -0.57 - - 2348 - - - 2212 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13000 652.9 -5.2 404 13001 done -0.57 - - 2348 - - - 2212 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13300 667.3 -4.7 409 13302 done -0.57 - - 2347 - - - 2212 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13602 679.3 -4.0 414 13603 done -0.57 - - 2347 - - - 2212 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13900 691.9 -4.3 419 13905 roll -0.57 - - 2347 - 2.10 0.035 825 -660.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.08 -
13972 694.8 -4.5 420 13976 done -0.57 - - 2342 - 2.12 0.032 2213 654.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.19 -
14322 711.8 -4.6 426 14325 roll -0.57 - - 2332 - 2.20 0.044 3614 636.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.96 -
14387 715.2 -4.9 427 14391 done -0.57 - - 2332 - 2.12 0.025 2201 -666.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.34 -
14747 733.7 -5.2 433 14748 done -0.57 - - 2332 - - - 2201 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15047 748.6 -4.9 438 15048 done -0.57 - - 2332 - - - 2201 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15347 764.9 -5.5 443 15352 roll -0.57 - - 2323 - 2.20 0.045 3610 640.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.94 -
15414 768.3 -5.6 444 15419 done -0.57 0.12 0.116 2361 316.7 2.08 0.024 2201 -677.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.08 26.35 -
15765 785.2 -4.5 450 15766 done -0.63 - - 2361 - - - 2200 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16064 799.2 -4.7 455 16066 done -0.70 0.12 0.076 2273 -733.3 - - 2200 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.64 - -
16364 820.7 -7.2 460 16366 done -0.65 0.20 0.109 2334 305.0 - - 2199 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.22 - -
16663 836.6 -5.2 465 16665 done -0.65 - - 2334 - - - 2199 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16964 852.7 -5.4 470 16969 roll -0.65 - - 2334 - 2.08 0.034 822 -662.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.07 -
17041 856.3 -5.6 471 17045 done -0.65 - - 2334 - 2.10 0.031 2213 662.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.17 -
17382 875.3 -5.3 477 17383 done -0.65 - - 2334 - - - 2213 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17680 889.9 -4.8 482 17681 done -0.65 - - 2334 - - - 2213 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17980 903.6 -4.6 487 17981 done -0.65 - - 2334 - - - 2212 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18280 916.2 -4.2 492 18282 done -0.65 - - 2334 - - - 2212 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18580 928.4 -4.1 497 18586 roll -0.65 - - 2334 - 2.10 0.035 831 -657.6 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.03 -
18621 928.4 -4.1 497 18625 done -0.65 - - 2334 - 2.10 0.033 2209 656.2 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.12 -
18936 945.7 -5.0 503 18937 done -0.65 - - 2334 - - - 2209 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
19234 961.0 -5.1 508 19236 done -0.70 - - 2334 - - - 2209 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
19536 975.3 -4.8 513 19541 roll -0.75 - - 2334 - 2.10 0.036 828 -657.6 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.01 -
19572 975.3 -4.8 513 19577 done -0.80 0.15 0.064 2233 -673.3 2.10 0.033 2212 659.0 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 26.11 26.10 -
19770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19770 begin apogee
19775 991.8 -7.1 517 19903 done -0.23 0.70 0.096 2467 334.3 - - 2022 - - 122.25 1.229 2617 -4.8 0.428 - - - - - - 25.47 - 23.27
19904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19904 begin climb
19906 993.6 - 519 20045 roll 0.45 0.62 0.054 2702 379.0 2.40 0.037 655 -569.6 146.6 130.82 1.188 2018 -4.6 0.421 - - - - - - 24.65 23.61 22.33
20076 984.9 6.3 522 20081 done 0.45 - - 2702 - 2.28 0.029 2027 601.8 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.18 -
20426 953.3 8.8 528 20432 roll 0.33 0.15 0.127 2654 -320.0 2.25 0.041 3437 626.7 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.41 25.46 -
20489 948.8 8.5 529 20495 done 0.23 0.10 0.104 2623 -310.0 2.12 0.027 2040 -659.0 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.44 25.70 -
20850 928.1 5.7 535 20862 done 0.23 - - 2624 - - - 2040 - 157.7 9.52 1.018 1974 -4.0 0.400 - - - - - - - - 24.20
21149 910.0 6.1 540 21151 done 0.23 - - 2624 - - - 2040 - 157.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21454 892.8 5.7 545 21465 done 0.23 - - 2624 - - - 2040 - 166.4 8.90 0.996 1939 -3.8 0.377 - - - - - - - - 24.34
21749 876.3 5.5 550 21770 roll 0.23 - - 2624 - 2.22 0.043 3432 627.0 182.6 15.23 1.079 1872 -4.4 0.393 - - - - - - - 25.83 24.37
21838 872.9 5.5 551 21858 done 0.23 - - 2628 - 2.15 0.027 2014 -659.5 199.3 15.65 1.076 1805 -4.3 0.382 - - - - - - - 25.94 24.20
22167 852.0 5.8 557 22176 done 0.23 - - 2628 - - - 2014 - 205.3 6.30 0.888 1780 -4.0 0.419 - - - - - - - - 24.26
22468 834.6 5.8 562 22477 done 0.23 - - 2628 - - - 2014 - 212.1 7.45 0.929 1752 -3.8 0.371 - - - - - - - - 24.34
22827 814.9 5.3 568 22854 roll 0.23 - - 2628 - 2.28 0.041 3437 624.1 235.0 21.08 1.083 1658 -4.5 0.369 - - - - - - - 25.71 24.37
22898 811.8 5.4 569 22924 done 0.23 - - 2629 - 2.15 0.027 2026 -656.3 257.4 20.50 1.069 1568 -4.4 0.367 - - - - - - - 25.84 24.10
23244 791.6 5.7 575 23257 done 0.23 - - 2629 - - - 2026 - 269.3 11.15 0.991 1520 -4.3 0.378 - - - - - - - - 24.32
23543 775.7 5.2 580 23573 roll 0.23 - - 2629 - 2.28 0.042 3432 616.7 296.6 25.17 1.058 1407 -4.5 0.362 - - - - - - - 25.55 24.27
23610 772.7 5.2 581 23643 done 0.23 - - 2629 - 2.17 0.027 2016 -652.5 324.9 26.40 1.054 1292 -4.4 0.351 - - - - - - - 25.71 24.01
23962 754.2 5.2 587 23994 roll 0.29 - - 2629 - 2.28 0.040 637 -604.8 354.5 26.42 1.050 1171 -4.6 0.362 - - - - - - - 25.44 24.17
24019 750.9 5.3 588 24049 done 0.35 - - 2629 - 2.17 0.029 2040 646.5 379.9 23.90 1.027 1068 -4.3 0.347 - - - - - - - 25.59 23.98
24380 732.1 5.1 594 24412 done 0.45 0.17 0.072 2702 429.4 - - 2040 - 412.9 29.70 1.043 933 -4.5 0.351 - - - - - - 25.98 - 24.15
24679 707.4 8.5 599 24684 roll 0.56 - - 2702 - 2.17 0.041 3429 640.1 412.9 - - 929 - - - - - - - - - 25.85 -
24761 701.9 8.7 600 24766 done 0.66 0.15 0.063 2802 666.7 2.12 0.026 2022 -663.7 412.9 - - 929 - - - - - - - - 26.00 26.01 -
25096 646.4 16.9 606 25102 roll 0.49 0.30 0.115 2711 -303.3 2.12 0.038 648 -648.1 412.9 - - 929 - - - - - - - - 25.84 26.04 -
25133 646.4 16.9 606 25138 done 0.33 0.20 0.100 2646 -325.0 2.10 0.030 2028 657.1 412.9 - - 928 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
25452 622.2 6.0 612 25454 done 0.41 - - 2646 - - - 2028 - 414.3 - - 927 - - - - - - - - - - -
25757 604.8 5.8 617 25766 done 0.49 0.17 0.064 2735 523.5 - - 2028 - 420.6 7.03 0.811 902 -3.6 0.292 - - - - - - 26.39 - 24.50
26051 575.6 10.2 622 26057 roll 0.49 - - 2739 - 2.12 0.040 648 -650.9 420.6 - - 901 - - - - - - - - - 26.13 -
26103 575.6 10.2 622 26112 done 0.49 0.10 0.090 2700 -390.0 2.15 0.030 2033 644.2 420.6 - - 901 - - - - - - - - 26.03 26.24 -
26412 544.0 8.2 628 26417 roll 0.49 - - 2702 - 2.12 0.039 648 -653.3 420.6 - - 901 - - - - - - - - - 26.16 -
26439 544.0 8.2 628 26443 done 0.49 - - 2702 - 2.08 0.029 2029 663.9 420.6 - - 901 - - - - - - - - - 26.28 -
26767 517.1 7.4 634 26771 roll 0.49 - - 2702 - 2.17 0.041 3423 642.4 420.6 - - 901 - - - - - - - - - 26.18 -
26791 517.1 7.4 634 26795 done 0.49 - - 2702 - 2.08 0.027 2029 -670.2 420.6 - - 901 - - - - - - - - - 26.33 -
27130 490.8 7.3 640 27136 roll 0.49 - - 2702 - 2.12 0.040 637 -656.6 420.6 - - 901 - - - - - - - - - 26.20 -
27198 486.4 7.3 641 27202 done 0.49 - - 2702 - 2.10 0.029 2035 665.7 420.6 - - 901 - - - - - - - - - 26.32 -
27552 456.9 8.4 647 27553 done 0.49 - - 2702 - - - 2035 - 420.6 - - 901 - - - - - - - - - - -
27852 431.9 8.2 652 27857 roll 0.49 - - 2702 - 2.12 0.039 644 -656.1 420.6 - - 901 - - - - - - - - - 26.21 -
27912 427.0 8.1 653 27917 done 0.49 - - 2702 - 2.08 0.028 2034 668.3 420.6 - - 901 - - - - - - - - - 26.35 -
28272 400.1 7.3 659 28273 done 0.49 - - 2702 - - - 2033 - 420.6 - - 901 - - - - - - - - - - -
28572 380.0 6.6 664 28577 roll 0.49 - - 2702 - 2.12 0.038 641 -656.6 420.6 - - 901 - - - - - - - - - 26.22 -
28623 380.0 6.6 664 28632 done 0.49 - - 2702 - 2.12 0.033 2023 651.9 420.6 - - 901 - - - - - - - - - 26.27 -
28934 356.8 6.4 670 28939 roll 0.55 - - 2702 - 2.15 0.041 3426 652.6 420.6 - - 901 - - - - - - - - - 26.21 -
28960 356.8 6.4 670 28965 done 0.60 0.12 0.075 2797 791.7 2.10 0.026 2013 -672.9 420.6 - - 900 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
29289 311.8 13.8 676 29295 roll 0.50 0.25 0.113 2718 -316.0 2.10 0.037 642 -652.9 420.6 - - 901 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
29351 306.2 13.1 677 29358 done 0.42 0.10 0.077 2676 -420.0 2.08 0.028 2039 671.6 420.6 - - 900 - - - - - - - - 26.16 26.36 -
29682 275.5 12.5 686 29688 roll 0.63 0.17 0.072 2755 464.7 2.15 0.041 3426 645.1 420.6 - - 900 - - - - - - - - 26.48 26.19 -
29730 271.7 12.4 687 29735 done 0.84 0.17 0.069 2830 441.2 2.08 0.025 2019 -676.4 420.6 - - 901 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
30042 233.1 13.6 697 30048 roll 0.76 0.12 0.137 2797 -275.0 2.08 0.035 651 -657.7 420.6 - - 901 - - - - - - - - 26.32 26.22 -
30154 220.0 14.1 700 30159 done 0.66 0.15 0.119 2752 -300.0 2.05 0.028 2027 671.2 420.6 - - 901 - - - - - - - - 26.09 26.36 -
30464 187.8 9.4 710 30465 done 0.66 - - 2753 - - - 2027 - 420.6 - - 901 - - - - - - - - - - -
30762 161.7 8.8 720 30763 done 0.66 - - 2753 - - - 2027 - 420.6 - - 901 - - - - - - - - - - -
31072 135.7 8.1 733 31073 done 0.66 - - 2753 - - - 2027 - 420.6 - - 900 - - - - - - - - - - -
31372 111.5 8.0 748 31373 done 0.66 - - 2752 - - - 2027 - 420.6 - - 901 - - - - - - - - - - -
31671 87.0 8.3 763 31672 done 0.66 - - 2753 - - - 2027 - 420.6 - - 898 - - - - - - - - - - -
31973 66.4 6.9 788 31981 done 0.73 - - 2757 - - - 2030 - 420.6 - - 901 - - - - - - - - - - -
32281 48.2 5.6 819 32302 roll 0.81 0.12 0.078 2826 575.0 2.12 0.037 652 -650.0 435.1 12.62 0.601 846 -4.4 0.038 - - - - - - 26.59 26.27 24.77
32361 41.5 9.6 826 32369 done 0.81 - - 2826 - 2.12 0.029 2030 650.0 435.1 - - 845 - - - - - - - - - 26.28 -
32667 12.2 10.9 857 32668 done 0.81 - - 2823 - - - 2030 - 435.1 - - 845 - - - - - - - - - - -
32808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32808 begin surface coast
32837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32837 begin surface
SM 1.83 - - - - -7.27 6.78 0.025 197 29.1 0.25 0.056 2208 8808.0 435.16 - - 844 - - - - - - - -