SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.36 of 350.00 AH used of 24V (63.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.31, SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 89 VBD -0.60 - - 153 - - - 1523 - -97.3 -61.62 - 3290 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -6.9 4 110 roll -0.60 9.85 0.418 1982 185.7 1.83 0.086 2575 574.9 -97.3 -3.55 - 3461 -48.2 - 1 - - - - - 13.86 14.52 14.79
329 29.8 -9.7 20 333 done -0.57 - - 1981 - 1.88 0.066 1518 -562.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.46 -
629 58.5 -9.4 40 633 roll -0.53 0.15 0.249 2010 193.3 1.80 0.054 2569 583.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.29 14.38 -
704 64.9 -8.5 45 708 done -0.53 - - 2010 - 1.85 0.064 1520 -567.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.48 -
1004 88.2 -7.7 65 1005 done -0.52 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1304 108.1 -5.4 85 1305 done -0.52 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1604 121.2 -4.8 105 1605 done -0.52 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1903 140.9 -7.8 125 1905 done -0.52 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2203 166.9 -8.6 145 2205 done -0.52 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2504 189.5 -7.0 165 2505 done -0.52 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2804 208.0 -5.8 185 2805 done -0.52 - - 2008 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3104 225.2 -5.7 205 3105 done -0.52 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3404 242.5 -5.8 225 3405 done -0.52 - - 2009 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3720 262.6 -6.7 240 3721 done -0.52 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4020 285.6 -8.0 250 4021 done -0.52 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4318 308.2 -7.2 260 4320 done -0.52 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4619 325.6 -5.2 270 4621 done -0.52 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4919 340.2 -5.1 280 4920 done -0.52 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5220 356.5 -5.5 290 5221 done -0.53 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5519 373.1 -5.5 300 5521 done -0.53 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5820 391.1 -6.3 310 5821 done -0.54 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6120 409.8 -6.3 320 6121 done -0.55 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6420 430.6 -7.1 330 6421 done -0.56 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6720 453.1 -7.6 340 6721 done -0.57 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7019 474.8 -7.0 350 7023 roll -0.58 - - 2002 - 1.80 0.055 2576 586.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.66 -
7139 482.6 -7.4 354 7142 done -0.60 - - 2002 - 1.88 0.067 1512 -566.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.63 -
7439 505.7 -7.4 364 7440 done -0.60 - - 2002 - - - 1512 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7739 525.4 -6.3 374 7740 done -0.60 - - 2001 - - - 1516 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8039 542.4 -5.4 384 8041 done -0.60 - - 2002 - - - 1512 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8340 559.0 -5.5 394 8343 roll -0.61 - - 2002 - 1.90 0.092 465 -551.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.54 -
8458 565.3 -6.0 398 8462 done -0.61 - - 1994 - 1.77 0.047 1515 593.2 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.64 -
8759 582.5 -5.4 408 8763 roll -0.61 - - 1986 - 1.80 0.058 2574 588.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.64 -
8894 589.8 -5.5 413 8898 done -0.62 - - 1986 - 1.88 0.069 1513 -564.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.61 -
9209 609.1 -6.3 424 9213 roll -0.62 - - 1986 - 1.90 0.091 466 -551.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.47 -
9267 612.3 -6.8 426 9271 done -0.62 - - 1979 - 1.77 0.046 1518 594.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.68 -
9570 634.5 -7.4 436 9573 roll -0.62 - - 1970 - 1.80 0.058 2576 587.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.59 -
9763 650.0 -8.1 443 9767 done -0.62 - - 1971 - 1.88 0.070 1520 -561.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.50 -
10081 677.7 -8.9 454 10085 roll -0.61 - - 1971 - 1.92 0.091 461 -551.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.46 -
10155 685.1 -9.6 457 10159 done -0.59 0.15 0.256 1995 160.0 1.80 0.046 1521 588.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.26 14.66 -
10471 710.6 -7.9 468 10475 roll -0.59 - - 1989 - 1.83 0.059 2581 579.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.58 -
10558 716.1 -7.5 471 10562 done -0.60 - - 1990 - 1.88 0.070 1521 -563.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.50 -
10859 738.8 -6.8 481 10860 done -0.60 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11159 758.3 -6.4 491 11160 done -0.60 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11459 777.7 -6.4 501 11460 done -0.60 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11760 795.9 -6.1 511 11761 done -0.60 - - 1989 - - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12059 814.4 -6.2 521 12060 done -0.60 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12358 832.8 -6.2 531 12360 done -0.60 - - 1990 - - - 1517 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12660 852.1 -6.6 541 12661 done -0.60 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12958 873.1 -7.2 551 12960 done -0.60 - - 1989 - - - 1518 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13260 895.1 -7.3 561 13261 done -0.60 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13558 915.4 -6.5 571 13560 done -0.60 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13860 933.9 -6.0 581 13864 roll -0.60 - - 1982 - 1.85 0.061 2578 571.4 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.51 -
13979 940.1 -6.0 585 13983 done -0.61 - - 1982 - 1.92 0.073 1515 -553.6 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.43 -
14279 959.5 -6.2 595 14280 done -0.61 - - 1982 - - - 1514 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14580 978.6 -6.4 605 14581 done -0.61 - - 1982 - - - 1514 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14606 begin apogee
14612 980.6 -6.4 606 14737 done -0.18 0.52 0.202 2124 273.1 - - 1395 - - 116.15 2.106 3062 -3.2 0.282 - - - - 1 - 14.10 - 12.97
14739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14739 begin climb
14742 984.4 - 610 14881 roll 0.60 0.82 0.122 2379 311.0 1.95 0.060 2461 546.7 97.3 127.28 2.114 2667 -3.1 0.275 - - - - 1 - 14.09 14.00 12.94
15059 978.9 5.2 621 15108 done 0.55 - - 2387 - 1.92 0.077 1402 -551.6 117.0 38.78 1.427 2584 -2.1 0.279 - - - - 1 - - 14.45 13.23
15404 956.2 6.7 632 15409 roll 0.49 0.17 0.273 2356 -182.4 1.95 0.102 348 -540.5 117.0 - - 2583 - - - - - - - - 14.31 14.49 -
15553 947.8 6.1 637 15557 done 0.44 - - 2356 - 1.83 0.050 1414 582.5 117.0 - - 2581 - - - - - - - - - 14.64 -
15857 930.5 5.3 647 15901 done 0.43 - - 2356 - - - 1415 - 135.7 37.12 1.394 2508 -2.0 0.250 - - - - 1 - - - 13.42
16187 911.9 5.5 658 16228 roll 0.41 0.15 0.260 2323 -220.0 1.75 0.057 2457 595.4 148.1 30.62 1.183 2459 -1.6 0.235 - - - - 1 - 14.35 14.55 13.42
16288 907.6 5.0 661 16347 done 0.43 - - 2329 - 1.92 0.078 1394 -553.6 173.2 45.75 1.564 2356 -2.3 0.248 - - - - 1 - - 14.50 13.27
16664 887.2 5.2 674 16709 done 0.45 - - 2329 - - - 1393 - 192.7 37.58 1.385 2276 -2.1 0.259 - - - - 1 - - - 13.36
16995 869.5 5.3 685 17038 done 0.47 - - 2329 - - - 1394 - 209.7 35.45 1.318 2207 -1.9 0.244 - - - - 1 - - - 13.38
17326 852.2 4.9 696 17384 roll 0.50 - - 2329 - 1.88 0.061 2445 559.0 236.3 46.72 1.558 2099 -2.3 0.240 - - - - 1 - - 14.39 13.33
17444 845.7 5.4 700 17487 done 0.52 - - 2336 - 1.90 0.079 1404 -547.9 251.9 33.88 1.251 2036 -1.9 0.239 - - - - 1 - - 14.41 13.26
17804 824.6 5.8 712 17811 done 0.54 - - 2337 - - - 1403 - 256.9 4.95 1.952 2014 -4.4 0.357 - - - - - - - - 13.44
18107 806.8 6.0 722 18109 done 0.56 0.10 0.165 2372 350.0 - - 1403 - 257.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.63 - -
18405 784.3 7.6 732 18409 roll 0.55 - - 2372 - 1.83 0.060 2456 575.4 257.3 - - 2013 - - - - - - - - - 14.63 -
18463 780.9 7.5 734 18467 done 0.53 - - 2380 - 1.92 0.080 1391 -554.7 257.3 - - 2013 - - - - - - - - - 14.58 -
18766 755.6 8.2 744 18768 done 0.51 - - 2380 - - - 1391 - 257.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19064 729.9 8.5 754 19069 roll 0.49 0.15 0.265 2347 -220.0 1.83 0.060 2448 577.6 257.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
19108 726.6 8.1 756 19112 done 0.49 - - 2353 - 1.90 0.080 1396 -553.7 257.3 - - 2012 - - - - - - - - - 14.57 -
19424 704.8 6.9 767 19426 done 0.49 - - 2353 - - - 1396 - 257.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19724 685.1 6.4 777 19725 done 0.49 - - 2353 - - - 1396 - 257.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20024 667.2 5.8 787 20031 done 0.50 - - 2353 - - - 1396 - 262.5 4.68 1.799 1992 -4.3 0.301 - - - - - - - - 13.48
20324 648.6 6.3 797 20325 done 0.50 - - 2353 - - - 1396 - 262.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20624 628.6 6.7 807 20625 done 0.50 - - 2353 - - - 1396 - 262.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20924 609.0 6.0 817 20929 done 0.50 - - 2352 - - - 1396 - 264.4 2.55 1.723 1982 -4.7 0.316 - - - - - - - - 13.56
21224 592.8 5.3 827 21270 roll 0.52 - - 2353 - 1.85 0.060 2452 570.8 282.7 35.75 1.166 1912 -2.0 0.189 - - - - 1 - - 14.62 13.54
21313 588.6 5.5 829 21359 done 0.54 - - 2360 - 1.92 0.079 1393 -551.6 296.1 32.60 1.074 1854 -1.8 0.185 - - - - 1 - - 14.50 13.45
21661 565.6 7.0 841 21664 roll 0.55 - - 2368 - 1.95 0.103 353 -533.3 296.1 - - 1853 - - - - - - - - - 14.42 -
21748 559.4 8.0 844 21752 done 0.55 - - 2368 - 1.83 0.050 1408 576.5 296.1 - - 1852 - - - - - - - - - 14.57 -
22049 533.0 8.4 854 22052 roll 0.55 - - 2368 - 1.80 0.057 2452 580.0 296.1 - - 1852 - - - - - - - - - 14.56 -
22124 526.5 8.6 857 22128 done 0.55 - - 2376 - 1.90 0.078 1401 -553.2 296.1 - - 1852 - - - - - - - - - 14.51 -
22438 501.0 7.8 868 22440 done 0.55 - - 2375 - - - 1402 - 296.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22739 477.6 7.8 878 22740 done 0.55 - - 2375 - - - 1401 - 296.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23038 454.9 7.4 888 23040 done 0.55 - - 2375 - - - 1402 - 296.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23338 433.2 7.2 898 23342 roll 0.55 - - 2375 - 1.83 0.058 2458 577.0 296.1 - - 1852 - - - - - - - - - 14.59 -
23384 429.9 7.3 900 23388 done 0.55 - - 2383 - 1.92 0.077 1392 -555.2 296.1 - - 1852 - - - - - - - - - 14.52 -
23699 404.5 8.4 911 23703 roll 0.55 - - 2390 - 1.95 0.101 344 -537.4 296.1 - - 1852 - - - - - - - - - 14.43 -
23805 394.6 9.5 915 23808 done 0.54 - - 2391 - 1.80 0.048 1404 588.9 296.1 - - 1852 - - - - - - - - - 14.63 -
24121 368.4 7.9 926 24125 roll 0.53 0.12 0.256 2364 -225.0 1.80 0.057 2454 583.3 296.1 - - 1852 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
24177 365.4 7.5 928 24181 done 0.53 - - 2370 - 1.90 0.076 1401 -554.2 296.1 - - 1852 - - - - - - - - - 14.52 -
24480 346.2 6.0 938 24481 done 0.53 - - 2369 - - - 1399 - 298.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24778 327.8 6.2 948 24780 done 0.53 - - 2370 - - - 1399 - 298.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25079 308.6 6.5 958 25080 done 0.53 - - 2370 - - - 1399 - 298.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25379 289.8 6.0 968 25380 done 0.53 - - 2369 - - - 1399 - 298.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25679 272.8 5.7 978 25717 roll 0.54 - - 2374 - 1.83 0.057 2456 577.6 306.4 27.77 0.796 1813 -1.4 0.092 - - - - 1 - - 14.70 13.75
25785 266.2 6.3 982 25789 done 0.55 - - 2377 - 1.90 0.075 1398 -556.8 306.4 - - 1813 - - - - - - - - - 14.46 -
26087 244.2 8.0 994 26088 done 0.55 - - 2376 - - - 1398 - 306.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26385 219.5 7.8 1014 26386 done 0.55 - - 2376 - - - 1398 - 306.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26685 199.6 6.1 1034 26686 done 0.55 - - 2376 - - - 1398 - 306.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26986 179.4 7.3 1054 26990 roll 0.57 - - 2377 - 1.83 0.055 2453 576.5 306.4 - - 1813 - - - - - - - - - 14.43 -
27030 176.1 7.3 1057 27033 done 0.58 - - 2383 - 1.90 0.075 1398 -555.3 306.4 - - 1813 - - - - - - - - - 14.47 -
27330 155.1 7.1 1077 27334 roll 0.58 - - 2391 - 1.95 0.097 346 -539.5 306.4 - - 1813 - - - - - - - - - 14.28 -
27389 150.3 8.1 1081 27393 done 0.58 - - 2391 - 1.80 0.046 1406 588.9 306.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.57 -
27690 127.7 7.4 1101 27691 done 0.58 - - 2390 - - - 1407 - 306.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
27989 100.5 9.3 1121 27993 roll 0.58 - - 2391 - 1.80 0.054 2457 583.3 306.4 - - 1813 - - - - - - - - - 14.54 -
28020 98.0 8.9 1123 28024 done 0.58 - - 2398 - 1.90 0.073 1400 -556.3 306.4 - - 1813 - - - - - - - - - 14.35 -
28319 76.0 6.6 1143 28323 roll 0.58 - - 2412 - 1.95 0.096 342 -542.6 306.4 - - 1813 - - - - - - - - - 14.41 -
28410 69.3 7.7 1149 28414 done 0.58 - - 2403 - 1.80 0.047 1399 587.2 306.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.58 -
28710 46.9 5.6 1169 28725 done 0.59 - - 2406 - - - 1400 - 316.2 10.80 0.810 1771 -3.8 0.042 - - - - - - - - 14.01
29025 30.5 3.7 1190 29085 done 0.66 - - 2406 - - - 1400 - 372.7 51.58 0.765 1542 -4.4 0.034 - - - - - - - - 14.02
29385 4.9 7.6 1214 29386 done 0.66 - - 2406 - - - 1400 - 372.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
29427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29427 begin surface coast
29444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29444 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.30 6.53 0.062 156 -344.6 0.17 0.108 1517 688.2 375.31 - - 1532 - - - - - - - -