NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.36 of 150.00 AH used of 24V (75.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.11 of 100.00 AH used of 10V (68.89% remains)
• Surface angle -79.0 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.56, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.48 - - 109 - - - 2194 - -146.0 -62.30 - 2590 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -2.6 10 125 roll -0.48 11.50 0.221 3033 254.3 2.25 0.064 792 -623.1 -146.0 -18.62 - 3393 -43.1 - - - - - - - 25.01 25.53 26.04
188 24.5 -19.7 28 195 done -0.48 - - 3024 - 2.25 0.051 2195 623.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.53 -
505 77.7 -14.2 89 511 done -0.48 - - 3024 - - - 2194 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
817 120.2 -13.5 150 822 roll -0.48 - - 3024 - 2.20 0.050 781 -642.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.71 -
855 124.1 -12.7 152 862 done -0.48 - - 3014 - 2.25 0.050 2200 630.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.72 -
1163 161.3 -11.6 173 1164 done -0.48 - - 3014 - - - 2200 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1463 195.4 -11.1 193 1468 roll -0.48 - - 3004 - 2.22 0.063 3607 633.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.70 -
1507 200.6 -11.4 196 1513 done -0.48 0.12 0.136 3039 291.7 2.17 0.043 2189 -653.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 25.70 25.89 -
1824 230.3 -9.5 212 1825 done -0.48 - - 3039 - - - 2186 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2122 258.3 -9.1 227 2123 done -0.48 - - 3039 - - - 2185 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2423 284.0 -8.2 242 2428 roll -0.48 - - 3030 - 2.25 0.062 3602 629.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.73 -
2484 289.0 -8.4 245 2488 done -0.48 - - 3030 - 2.15 0.044 2197 -653.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.94 -
2797 316.0 -8.5 261 2798 done -0.48 - - 3030 - - - 2191 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3097 340.6 -8.0 276 3101 roll -0.48 - - 3030 - 2.17 0.052 794 -643.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.82 -
3139 344.1 -7.9 278 3145 done -0.48 - - 3021 - 2.20 0.052 2204 640.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.83 -
3459 371.4 -8.6 294 3465 roll -0.48 - - 3011 - 2.22 0.063 3608 632.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.72 -
3493 373.2 -8.7 295 3500 done -0.48 0.10 0.142 3038 270.0 2.15 0.044 2197 -656.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 25.80 25.94 -
3800 396.7 -7.0 311 3801 done -0.48 - - 3038 - - - 2196 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4100 417.6 -7.0 322 4105 roll -0.48 - - 3030 - 2.25 0.065 3609 628.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.71 -
4130 420.1 -7.3 323 4135 done -0.48 - - 3030 - 2.17 0.045 2202 -648.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.94 -
4460 447.5 -8.3 334 4465 roll -0.48 - - 3030 - 2.15 0.053 802 -651.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.79 -
4492 450.1 -8.4 335 4496 done -0.48 - - 3021 - 2.17 0.052 2202 645.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.81 -
4815 477.3 -8.2 346 4821 roll -0.48 - - 3011 - 2.22 0.065 3605 632.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.69 -
4857 479.8 -8.2 347 4861 done -0.48 - - 3010 - 2.17 0.046 2199 -647.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.93 -
5175 509.7 -9.3 358 5181 roll -0.48 0.12 0.146 3052 350.0 2.15 0.051 803 -649.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 26.06 25.78 -
5208 512.2 -9.0 359 5212 done -0.48 - - 3045 - 2.17 0.053 2199 643.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.79 -
5531 534.8 -6.9 370 5536 roll -0.48 - - 3035 - 2.28 0.066 3612 619.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.66 -
5599 539.2 -7.0 372 5603 done -0.48 - - 3035 - 2.17 0.047 2196 -652.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.91 -
5916 563.4 -7.6 383 5922 roll -0.48 - - 3025 - 2.28 0.066 3606 618.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.65 -
5949 565.8 -7.8 384 5953 done -0.48 - - 3025 - 2.17 0.046 2191 -652.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.91 -
6271 592.8 -8.3 395 6273 done -0.48 - - 3025 - - - 2189 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6571 618.3 -8.5 405 6577 roll -0.48 - - 3015 - 2.33 0.066 3611 610.3 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.64 -
6634 623.5 -8.6 407 6638 done -0.48 - - 3015 - 2.20 0.047 2194 -644.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.90 -
6957 651.6 -8.5 418 6958 done -0.48 - - 3015 - - - 2192 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7256 677.3 -8.5 428 7257 done -0.48 - - 3015 - - - 2192 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7556 702.4 -8.3 438 7562 roll -0.48 - - 3005 - 2.28 0.066 3603 618.9 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.62 -
7586 704.9 -8.2 439 7592 done -0.48 0.10 0.106 3041 360.0 2.17 0.047 2206 -643.8 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 25.66 25.88 -
7917 725.6 -6.0 450 7918 done -0.48 - - 3041 - - - 2204 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8216 743.5 -5.8 460 8222 roll -0.48 - - 3034 - 2.28 0.067 3607 615.4 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.60 -
8255 745.3 -5.9 461 8259 done -0.48 - - 3034 - 2.20 0.047 2195 -641.8 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.87 -
8572 766.2 -6.4 472 8578 roll -0.48 - - 3024 - 2.28 0.067 3600 616.2 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.59 -
8605 768.4 -6.6 473 8609 done -0.48 - - 3024 - 2.17 0.048 2202 -644.2 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.86 -
8928 790.7 -6.9 484 8934 roll -0.48 - - 3014 - 2.30 0.067 3608 611.3 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.57 -
8960 792.9 -7.0 485 8964 done -0.48 - - 3014 - 2.20 0.047 2199 -640.5 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.85 -
9282 818.2 -7.8 496 9288 roll -0.48 - - 3004 - 2.30 0.067 3608 612.6 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.56 -
9331 820.6 -7.8 497 9336 done -0.48 0.12 0.132 3040 300.0 2.20 0.047 2195 -642.3 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 25.67 25.84 -
9638 841.2 -6.1 507 9639 done -0.48 - - 3039 - - - 2193 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9938 859.8 -6.3 517 9944 roll -0.48 - - 3032 - 2.33 0.067 3611 608.6 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.54 -
9991 861.9 -6.5 518 9998 done -0.48 - - 3032 - 2.20 0.049 2197 -642.7 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.83 -
10299 884.1 -6.8 529 10300 done -0.48 - - 3032 - - - 2197 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10598 904.7 -6.7 539 10603 roll -0.48 - - 3022 - 2.30 0.069 3606 612.6 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.53 -
10631 906.8 -6.8 540 10635 done -0.48 - - 3022 - 2.20 0.049 2199 -639.5 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.82 -
10953 930.9 -7.3 551 10954 done -0.48 - - 3022 - - - 2197 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11254 952.6 -7.2 561 11260 roll -0.48 - - 3012 - 2.28 0.068 3604 617.1 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 25.51 -
11306 954.9 -7.4 562 11313 done -0.48 - - 3012 - 2.20 0.048 2189 -643.2 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 25.80 -
11613 981.3 -7.9 573 11614 done -0.48 - - 3012 - - - 2189 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11730 begin apogee
11738 990.5 -7.8 577 11872 done -0.22 0.32 0.115 3122 343.8 - - 2332 - - 127.75 1.180 2793 -4.6 0.423 - - - - - - 25.62 - 23.42
11873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11873 begin climb
11876 994.4 - 581 12017 done 0.48 0.65 0.078 3345 343.1 - - 2332 - 146.0 137.02 1.141 2198 -4.3 0.413 - - - - - - 24.46 - 22.51
12298 963.9 8.6 596 12299 done 0.48 - - 3345 - - - 2332 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12598 938.7 8.4 606 12604 roll 0.48 - - 3345 - 2.33 0.069 3726 598.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 25.21 -
12621 938.7 8.4 606 12629 done 0.48 - - 3355 - 2.22 0.050 2335 -626.6 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.37 -
12928 906.7 9.8 617 12934 roll 0.48 - - 3365 - 2.28 0.058 919 -621.1 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.46 -
12951 906.7 9.8 617 12958 done 0.48 - - 3366 - 2.25 0.057 2325 624.9 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.47 -
13258 871.4 10.9 628 13264 roll 0.48 - - 3366 - 2.30 0.069 3735 613.0 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.48 -
13306 867.7 11.1 629 13311 done 0.48 - - 3376 - 2.25 0.051 2317 -630.2 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.65 -
13613 830.0 11.3 639 13619 roll 0.48 - - 3377 - 2.30 0.068 3731 614.8 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.53 -
13646 826.2 11.6 640 13651 done 0.48 0.15 0.160 3349 -186.7 2.22 0.049 2320 -635.6 146.0 - - 2184 - - - - - - - - 25.43 25.72 -
13970 794.8 9.3 651 13975 roll 0.48 - - 3349 - 2.30 0.069 3735 615.2 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.56 -
14002 791.6 9.6 652 14006 done 0.48 - - 3357 - 2.22 0.050 2325 -635.1 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.73 -
14325 759.7 9.8 663 14326 done 0.48 - - 3357 - - - 2321 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14625 731.4 9.1 673 14626 done 0.48 - - 3357 - - - 2321 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14924 703.5 9.3 683 14926 done 0.48 - - 3357 - - - 2321 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15224 675.4 9.3 693 15225 done 0.48 - - 3357 - - - 2321 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15525 647.3 9.4 703 15531 roll 0.48 - - 3357 - 2.28 0.068 3733 619.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.59 -
15547 647.3 9.4 703 15554 done 0.48 - - 3367 - 2.22 0.050 2314 -639.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.79 -
15854 616.1 9.3 714 15855 done 0.48 - - 3367 - - - 2313 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16154 588.5 9.2 724 16160 roll 0.48 - - 3367 - 2.35 0.068 3742 608.1 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.57 -
16187 585.5 9.3 725 16191 done 0.48 - - 3377 - 2.25 0.050 2316 -633.8 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.79 -
16509 554.9 9.3 736 16510 done 0.48 - - 3377 - - - 2313 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16810 527.4 9.0 746 16815 roll 0.48 - - 3378 - 2.30 0.069 3735 618.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.58 -
16852 524.4 9.2 747 16857 done 0.48 0.15 0.151 3348 -200.0 2.25 0.050 2315 -631.1 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.52 25.79 -
17165 499.5 7.4 758 17166 done 0.48 - - 3348 - - - 2310 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17466 477.4 7.5 768 17471 roll 0.48 - - 3348 - 2.30 0.068 3734 619.1 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.56 -
17483 477.4 7.5 768 17487 done 0.48 - - 3355 - 2.22 0.050 2314 -639.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.79 -
17790 451.6 7.9 778 17791 done 0.48 - - 3355 - - - 2312 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18090 425.9 8.8 788 18091 done 0.48 - - 3356 - - - 2312 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18391 399.2 9.0 798 18396 roll 0.48 - - 3356 - 2.33 0.068 3738 612.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.55 -
18411 397.4 9.1 799 18416 done 0.48 - - 3365 - 2.20 0.049 2322 -643.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.80 -
18731 368.5 8.7 815 18732 done 0.48 - - 3365 - - - 2320 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19031 342.9 8.6 830 19036 roll 0.48 - - 3375 - 2.17 0.056 923 -643.8 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.65 -
19053 341.3 8.4 831 19057 done 0.48 - - 3375 - 2.22 0.057 2336 636.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.66 -
19366 313.4 8.7 847 19371 roll 0.48 - - 3376 - 2.25 0.069 3737 622.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.54 -
19419 309.4 9.4 849 19426 done 0.48 0.15 0.148 3347 -193.3 2.22 0.050 2315 -640.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.52 25.79 -
19725 285.5 7.4 865 19731 roll 0.48 - - 3354 - 2.20 0.056 919 -634.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.64 -
19759 284.1 7.3 866 19767 done 0.48 - - 3354 - 2.22 0.055 2334 637.4 146.3 - - 2182 - - - - - - - - - 25.66 -
20065 259.6 7.4 882 20066 done 0.48 - - 3354 - - - 2334 - 146.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20365 238.2 6.8 897 20378 done 0.48 - - 3354 - - - 2334 - 159.5 10.68 0.665 2143 -3.7 0.143 - - - - - - - - 24.78
20667 217.2 6.9 912 20686 roll 0.49 - - 3364 - 2.22 0.057 921 -636.5 170.4 10.95 0.659 2099 -4.0 0.144 - - - - - - - 25.91 24.88
20712 214.1 7.1 914 20729 done 0.49 - - 3363 - 2.22 0.055 2335 636.9 175.4 5.80 0.565 2078 -3.6 0.150 - - - - - - - 25.75 24.75
21031 189.5 7.3 932 21037 roll 0.49 - - 3364 - 2.28 0.068 3737 614.9 176.3 - - 2076 - - - - - - - - - 25.57 -
21076 185.6 8.3 935 21082 done 0.49 - - 3374 - 2.20 0.049 2324 -642.3 176.3 - - 2076 - - - - - - - - - 25.76 -
21391 160.8 7.7 956 21392 done 0.49 - - 3373 - - - 2320 - 176.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21690 138.5 8.1 976 21696 roll 0.49 - - 3374 - 2.30 0.066 3735 615.2 176.3 - - 2075 - - - - - - - - - 25.59 -
21789 130.2 9.2 982 21799 done 0.49 0.05 0.137 3354 -400.0 2.25 0.048 2322 -628.0 176.3 - - 2075 - - - - - - - - 25.58 25.81 -
22100 112.8 4.1 1021 22179 roll 0.52 - - 3354 - 2.35 0.066 3738 602.6 260.6 70.05 0.639 1730 -4.9 0.095 - - - - - - - 25.25 24.56
22193 107.9 5.6 1036 22238 done 0.54 - - 3360 - 2.30 0.047 2321 -616.1 306.1 37.55 0.598 1544 -5.0 0.097 - - - - - - - 25.34 24.37
22546 87.3 5.7 1103 22590 roll 0.56 - - 3359 - 2.30 0.054 924 -607.4 349.1 34.33 0.607 1368 -5.1 0.080 - - - - - - - 25.25 24.53
22643 82.0 5.9 1120 22680 done 0.57 - - 3360 - 2.28 0.051 2325 614.5 385.1 29.45 0.590 1222 -5.0 0.075 - - - - - - - 25.30 24.44
22994 48.9 10.0 1186 23002 roll 0.57 - - 3359 - 2.33 0.064 3747 610.3 385.1 - - 1215 - - - - - - - - - 25.39 -
23037 44.9 9.3 1193 23045 done 0.57 - - 3360 - 2.25 0.046 2309 -639.1 385.1 - - 1215 - - - - - - - - - 25.57 -
23360 12.8 10.0 1254 23368 roll 0.57 - - 3360 - 2.22 0.053 921 -625.2 385.1 - - 1212 - - - - - - - - - 25.60 -
23397 9.5 9.4 1260 23404 done 0.57 - - 3360 - 2.25 0.051 2329 625.8 385.1 - - 1212 - - - - - - - - - 25.62 -
23451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23451 begin surface coast
23490 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23490 begin surface
SM 2.12 - - - - -9.46 8.32 0.029 114 -390.1 0.20 0.073 2192 -685.0 388.56 - - 1210 - - - - - - - -