OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.95 of 150.00 AH used of 24V (72.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.88 of 110.00 AH used of 10V (62.84% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.56 - - 205 - - - 2563 - -243.3 -70.88 - 2457 - - - - - - - - - - -
92 3.7 -4.0 10 137 roll -0.56 7.93 0.229 2130 242.7 2.05 0.039 1202 -663.9 -243.3 -26.73 - 3864 -52.6 - - - - - - - - - -
219 43.2 -19.4 31 227 done -0.56 - - 2125 - 2.20 0.037 2598 634.5 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
352 82.7 -31.5 56 360 roll -0.56 - - 2116 - 1.88 0.047 3782 629.8 -243.3 - - 3868 - - - - - - - - - - -
440 107.7 -22.2 72 448 done -0.56 - - 2116 - 1.70 0.023 2639 -672.4 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
575 146.0 -32.2 97 582 done -0.56 - - 2116 - - - 2637 - -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
708 181.1 -22.0 122 716 roll -0.56 - - 2111 - 1.80 0.041 3783 636.7 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
736 186.7 -20.7 126 744 done -0.56 - - 2111 - 1.65 0.024 2674 -672.1 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
872 213.5 -20.5 145 877 roll -0.56 0.10 0.168 2136 250.0 2.17 0.026 1196 -681.1 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
934 222.2 -11.0 150 939 done -0.56 - - 2136 - 2.20 0.032 2654 662.7 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1260 268.3 -14.2 180 1261 done -0.56 - - 2136 - - - 2654 - -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1582 306.8 -12.2 210 1585 roll -0.56 - - 2129 - 1.70 0.044 3786 665.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1617 311.5 -12.1 213 1620 done -0.56 - - 2129 - 1.70 0.024 2612 -690.6 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1947 355.7 -12.9 244 1951 roll -0.56 - - 2125 - 1.85 0.042 3784 633.5 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1997 361.6 -10.9 248 2004 done -0.56 - - 2125 - 1.70 0.024 2644 -670.6 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2323 402.4 -13.8 279 2327 roll -0.56 - - 2125 - 2.12 0.028 1191 -685.4 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2378 408.9 -10.4 283 2385 done -0.56 - - 2124 - 2.20 0.034 2643 660.0 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2704 448.5 -13.3 314 2708 roll -0.56 - - 2120 - 1.73 0.045 3774 653.8 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2750 454.0 -11.4 318 2754 done -0.56 - - 2120 - 1.70 0.024 2644 -664.7 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3080 495.9 -12.8 349 3084 roll -0.56 - - 2120 - 2.15 0.028 1197 -673.0 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3121 500.6 -11.7 352 3126 done -0.56 - - 2114 - 2.20 0.034 2638 655.0 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3449 539.2 -11.9 368 3452 roll -0.56 - - 2112 - 1.75 0.046 3780 652.6 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3484 543.2 -11.6 369 3487 done -0.56 - - 2112 - 1.67 0.025 2642 -681.4 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3805 580.9 -12.6 385 3809 roll -0.56 - - 2112 - 2.15 0.029 1199 -671.2 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3832 584.3 -12.7 386 3836 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.037 2647 652.3 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4154 624.5 -13.3 402 4158 roll -0.56 - - 2112 - 1.75 0.048 3784 649.7 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4227 633.3 -10.4 405 4230 done -0.56 - - 2112 - 1.67 0.025 2673 -665.3 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4554 674.2 -12.4 421 4558 roll -0.56 - - 2112 - 2.20 0.030 1193 -672.7 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4622 681.6 -9.3 424 4626 done -0.56 - - 2112 - 2.25 0.036 2654 649.3 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4943 718.4 -11.4 440 4947 roll -0.56 - - 2112 - 1.73 0.049 3775 648.0 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4968 721.1 -11.7 441 4972 done -0.56 - - 2108 - 1.67 0.027 2644 -677.2 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5301 760.0 -11.8 457 5305 roll -0.56 - - 2113 - 2.15 0.031 1200 -671.6 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5339 764.4 -11.3 458 5347 done -0.56 0.10 0.156 2139 260.0 2.25 0.037 2656 647.1 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5656 790.0 -8.2 474 5657 done -0.56 - - 2140 - - - 2655 - -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5965 818.3 -9.8 489 5969 roll -0.56 - - 2140 - 2.22 0.031 1191 -659.5 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6009 823.1 -10.1 491 6013 done -0.56 - - 2139 - 2.25 0.035 2653 649.8 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6331 856.9 -10.9 507 6335 roll -0.56 - - 2138 - 2.22 0.033 1200 -654.5 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6589 884.1 -9.3 518 6593 done -0.56 - - 2139 - 2.20 0.036 2623 646.8 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6905 909.4 -7.9 533 6909 roll -0.56 - - 2138 - 2.17 0.033 1188 -661.3 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7163 929.8 -7.2 544 7170 done -0.56 - - 2139 - 2.20 0.037 2603 643.2 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7480 954.2 -8.0 560 7484 roll -0.56 - - 2144 - 2.12 0.031 1200 -661.8 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7498 955.4 -8.0 561 7502 done -0.56 - - 2144 - 2.20 0.035 2629 649.5 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7825 983.9 -9.5 577 7826 done -0.56 - - 2144 - - - 2630 - -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7885 begin apogee
7891 990.0 9.8 580 8081 roll -0.13 0.32 0.058 2293 465.6 - - 2110 - - 183.38 1.093 2869 -5.2 0.493 - - - - - - - - -
8082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8082 begin climb
8084 1003.0 - 589 8294 roll 0.56 0.57 0.050 2513 386.0 2.28 0.037 726 -607.0 243.3 196.70 1.069 1876 -5.0 0.499 - - - - - - - - -
8418 978.7 10.7 604 8452 done 0.60 - - 2512 - 2.25 0.033 2125 621.8 277.6 28.75 1.012 1737 -4.8 0.492 - - - - - - - - -
8763 936.0 12.6 621 8767 roll 0.60 - - 2522 - 2.20 0.036 728 -635.0 277.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8871 922.1 13.1 626 8875 done 0.60 - - 2523 - 2.22 0.034 2160 645.0 277.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9197 874.9 15.1 642 9201 roll 0.60 - - 2522 - 2.15 0.044 3539 641.4 277.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9229 869.2 16.8 643 9233 done 0.60 - - 2531 - 2.15 0.025 2120 -660.0 277.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9552 814.3 17.5 659 9556 roll 0.60 - - 2532 - 2.22 0.042 3545 641.9 277.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9573 810.0 18.2 660 9577 done 0.60 - - 2542 - 2.15 0.027 2152 -647.9 277.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9900 749.4 18.2 676 9904 roll 0.60 - - 2553 - 2.17 0.036 718 -660.8 277.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10012 729.8 16.3 681 10017 done 0.60 0.12 0.151 2514 -325.0 2.22 0.034 2140 640.5 277.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10339 682.9 14.2 697 10343 roll 0.60 - - 2514 - 2.15 0.044 3537 649.8 277.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10411 671.4 15.8 700 10415 done 0.60 - - 2522 - 2.12 0.026 2144 -657.1 277.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10732 622.8 15.2 716 10736 roll 0.60 - - 2533 - 2.15 0.037 720 -662.3 277.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10765 617.6 14.7 717 10771 done 0.60 - - 2533 - 2.20 0.033 2153 651.4 277.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11081 573.8 12.7 733 11085 roll 0.60 - - 2532 - 2.12 0.044 3535 651.9 277.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11124 567.5 14.0 735 11129 done 0.60 - - 2542 - 2.12 0.027 2159 -649.1 277.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11453 522.7 13.9 751 11457 roll 0.60 - - 2553 - 2.17 0.036 722 -662.2 277.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11586 504.5 13.4 757 11591 done 0.60 0.15 0.161 2514 -260.0 2.17 0.034 2137 652.1 277.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11915 464.3 12.7 786 11919 roll 0.60 - - 2514 - 2.17 0.044 3544 648.4 277.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12011 450.9 14.4 794 12016 done 0.60 - - 2521 - 2.10 0.026 2151 -663.3 277.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12342 401.3 15.4 825 12346 roll 0.60 - - 2532 - 2.17 0.037 713 -662.7 277.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12499 378.9 14.2 838 12503 done 0.60 - - 2532 - 2.17 0.034 2136 655.8 277.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12824 339.4 9.8 868 12879 roll 0.67 - - 2532 - 2.28 0.043 3535 613.6 338.6 44.85 0.684 1487 -5.4 0.284 - - - - - - - - -
12920 329.4 11.5 876 12939 done 0.69 - - 2541 - 2.15 0.026 2140 -648.8 348.7 9.15 0.571 1447 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
13258 288.9 11.7 908 13271 roll 0.69 - - 2552 - 2.22 0.036 729 -635.6 350.5 3.75 0.455 1441 -1.6 0.107 - - - - - - - - -
13363 276.8 11.6 917 13376 done 0.69 - - 2553 - 2.15 0.032 2124 648.8 355.8 6.12 0.584 1419 -3.6 0.179 - - - - - - - - -
13694 235.1 12.3 948 13698 roll 0.69 - - 2552 - 2.20 0.043 3541 644.1 355.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13801 221.7 12.6 957 13805 done 0.69 - - 2562 - 2.12 0.027 2136 -662.7 355.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14125 181.9 13.3 1000 14133 done 0.69 - - 2563 - - - 2136 - 355.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14259 167.8 11.2 1025 14281 done 0.72 - - 2562 - - - 2136 - 373.9 15.23 0.591 1344 -5.0 0.149 - - - - - - - - -
14412 154.0 8.7 1052 14486 roll 0.83 - - 2563 - 2.30 0.038 3536 608.7 468.1 68.50 0.536 960 -5.6 0.170 - - - - - - - - -
14534 143.6 9.3 1070 14601 done 0.93 0.08 0.055 2628 812.5 2.17 0.026 2153 -637.3 544.9 57.25 0.509 647 -5.5 0.162 - - - - - - - - -
14729 118.8 13.4 1103 14736 done 0.93 - - 2628 - - - 2153 - 544.9 - - 647 - - - - - - - - - - -
14862 101.2 13.1 1128 14870 done 0.93 - - 2628 - - - 2152 - 544.9 - - 647 - - - - - - - - - - -
14996 86.0 10.7 1153 15027 roll 0.97 - - 2638 - 2.28 0.034 719 -628.5 579.1 25.85 0.509 510 -5.3 0.094 - - - - - - - - -
15042 81.2 10.2 1159 15065 done 1.03 - - 2639 - 2.28 0.029 2173 637.7 628.6 13.77 0.431 441 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
15193 67.7 9.1 1186 15202 roll 1.13 0.12 0.082 2705 550.0 2.12 0.037 3535 642.5 709.6 1.15 0.080 443 - - - - - - - - - - -
15237 61.4 16.7 1193 15248 done 1.13 0.08 0.140 2689 -200.0 2.10 0.025 2176 -647.1 709.6 2.47 0.213 440 -1.2 0.037 - - - - - - - - -
15375 41.6 12.2 1218 15383 roll 1.13 - - 2698 - 2.25 0.035 718 -648.0 709.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
15407 38.1 11.4 1223 15416 done 1.14 - - 2698 - 2.28 0.028 2191 646.1 720.1 0.17 0.094 440 - - - - - - - - - - -
15544 21.7 12.2 1248 15552 roll 1.14 - - 2698 - 2.08 0.038 3526 641.8 720.1 - - 441 - - - - - - - - - - -
15596 14.7 13.6 1257 15605 done 1.14 - - 2708 - 2.05 0.025 2188 -652.7 720.1 0.57 0.078 439 - - - - - - - - - - -
15682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15683 begin surface coast
15709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15709 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.53 6.50 0.036 202 -385.5 - - 2610 - 595.59 - - 442 - - - - - - - -