• Previous call tries 1 | • 33.67 of 150.00 AH used of 24V (77.56% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.41 of 100.00 AH used of 10V (68.59% remains) | |
• Surface angle -66.7 deg, depth -1.66 m | • Intended pitch -6.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
• VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 24 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 121 | VBD | -0.64 | - | - | 133 | - | - | - | 2414 | - | -194.6 | -97.10 | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
124 | 3.6 | -13.5 | 13 | 157 | roll | -0.64 | 10.70 | 0.239 | 2723 | 242.1 | 2.10 | 0.042 | 969 | -688.1 | -194.6 | -11.57 | - | 3790 | -66.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 26.05 | 26.39 |
187 | 35.7 | -42.8 | 20 | 193 | done | -0.64 | - | - | 2715 | - | 1.98 | 0.026 | 2352 | 698.5 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
502 | 123.2 | -26.7 | 38 | 509 | roll | -0.64 | - | - | 2715 | - | 2.00 | 0.029 | 971 | -690.5 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
552 | 134.9 | -26.5 | 40 | 557 | done | -0.64 | - | - | 2703 | - | 2.00 | 0.027 | 2379 | 704.0 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
872 | 213.1 | -22.4 | 56 | 878 | roll | -0.64 | - | - | 2706 | - | 2.00 | 0.028 | 976 | -701.5 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
900 | 218.0 | -20.7 | 57 | 906 | done | -0.64 | 0.10 | 0.174 | 2724 | 180.0 | 1.98 | 0.027 | 2376 | 707.1 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.35 | - |
1221 | 275.1 | -17.8 | 73 | 1228 | roll | -0.64 | - | - | 2719 | - | 1.95 | 0.040 | 3709 | 683.6 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
1261 | 279.9 | -17.7 | 74 | 1269 | done | -0.64 | - | - | 2719 | - | 1.88 | 0.019 | 2321 | -738.3 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
1567 | 332.6 | -17.2 | 90 | 1573 | roll | -0.64 | - | - | 2719 | - | 1.90 | 0.030 | 977 | -707.4 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
1622 | 339.8 | -16.5 | 92 | 1628 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.027 | 2376 | 706.6 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
1937 | 388.8 | -14.5 | 108 | 1938 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | - | - | 2376 | - | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2237 | 430.3 | -14.6 | 123 | 2238 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | - | - | 2377 | - | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2537 | 475.2 | -15.2 | 138 | 2543 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 2.00 | 0.029 | 978 | -699.5 | -194.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
2571 | 478.8 | -14.9 | 139 | 2577 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.027 | 2375 | 705.6 | -194.6 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
2886 | 518.3 | -11.2 | 155 | 2892 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 2.00 | 0.030 | 978 | -698.5 | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
2921 | 520.9 | -11.0 | 156 | 2927 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.98 | 0.027 | 2374 | 705.1 | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
3235 | 557.5 | -11.0 | 172 | 3241 | roll | -0.64 | - | - | 2709 | - | 2.00 | 0.030 | 978 | -698.0 | -194.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
3269 | 560.2 | -11.1 | 173 | 3276 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | 2.00 | 0.028 | 2382 | 702.0 | -194.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
3584 | 597.9 | -11.7 | 189 | 3590 | roll | -0.64 | - | - | 2704 | - | 1.98 | 0.044 | 3716 | 673.7 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
3681 | 609.0 | -11.4 | 193 | 3688 | done | -0.64 | 0.08 | 0.158 | 2722 | 225.0 | 1.90 | 0.021 | 2308 | -741.1 | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.53 | - |
4017 | 641.2 | -9.2 | 204 | 4018 | done | -0.64 | - | - | 2722 | - | - | - | 2307 | - | -194.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4317 | 669.7 | -9.5 | 214 | 4323 | roll | -0.64 | - | - | 2722 | - | 1.90 | 0.032 | 980 | -698.4 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
4345 | 669.7 | -9.5 | 214 | 4353 | done | -0.64 | - | - | 2720 | - | 2.00 | 0.028 | 2380 | 700.0 | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
4653 | 704.3 | -10.6 | 225 | 4654 | done | -0.64 | - | - | 2720 | - | - | - | 2380 | - | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4951 | 736.6 | -10.8 | 235 | 4953 | done | -0.64 | - | - | 2720 | - | - | - | 2380 | - | -194.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5252 | 766.8 | -9.9 | 245 | 5258 | roll | -0.64 | - | - | 2720 | - | 2.05 | 0.032 | 976 | -684.9 | -194.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
5297 | 770.3 | -9.9 | 246 | 5303 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | 2.03 | 0.029 | 2374 | 688.7 | -194.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
5624 | 803.1 | -9.8 | 257 | 5629 | roll | -0.64 | - | - | 2717 | - | 2.03 | 0.033 | 982 | -685.7 | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
5651 | 803.1 | -9.8 | 257 | 5660 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | 2.00 | 0.029 | 2374 | 696.0 | -194.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
5959 | 835.5 | -9.7 | 268 | 5965 | roll | -0.64 | - | - | 2714 | - | 2.03 | 0.033 | 982 | -685.7 | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
5994 | 838.9 | -9.6 | 269 | 6000 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 2.03 | 0.029 | 2380 | 688.7 | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
6330 | 867.5 | -8.2 | 280 | 6331 | done | -0.64 | - | - | 2716 | - | - | - | 2381 | - | -194.6 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6629 | 891.4 | -7.9 | 290 | 6635 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 2.05 | 0.034 | 981 | -682.9 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
6684 | 894.1 | -7.8 | 291 | 6690 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | 2.03 | 0.030 | 2381 | 689.7 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
7003 | 921.2 | -8.0 | 302 | 7004 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | - | - | 2382 | - | -194.6 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7300 | 945.7 | -8.1 | 312 | 7306 | roll | -0.64 | - | - | 2708 | - | 2.05 | 0.034 | 986 | -681.0 | -194.6 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
7355 | 948.6 | -8.1 | 313 | 7361 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | 2.03 | 0.031 | 2382 | 687.7 | -194.6 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
7674 | 975.5 | -7.9 | 324 | 7679 | roll | -0.64 | - | - | 2705 | - | 2.05 | 0.035 | 985 | -681.5 | -194.6 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
7728 | 978.5 | -8.0 | 325 | 7734 | done | -0.64 | 0.08 | 0.179 | 2720 | 187.5 | 2.03 | 0.031 | 2380 | 687.2 | -194.6 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.28 | - |
7891 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7891 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7897 | 990.3 | -6.0 | 331 | 8085 | done | -0.20 | 0.40 | 0.111 | 2857 | 342.5 | - | - | 2215 | - | - | 177.00 | 0.991 | 2988 | -4.3 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - | 24.09 |
8086 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8087 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8089 | 995.6 | - | 336 | 8285 | done | 0.64 | 0.77 | 0.076 | 3129 | 353.2 | - | - | 2215 | - | 194.6 | 185.18 | 0.968 | 2190 | -4.3 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - | 23.83 |
8584 | 950.3 | 12.6 | 354 | 8585 | done | 0.64 | - | - | 3129 | - | - | - | 2215 | - | 194.6 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8883 | 913.7 | 12.2 | 364 | 8889 | roll | 0.64 | - | - | 3136 | - | 2.03 | 0.044 | 882 | -656.7 | 194.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
8918 | 909.6 | 12.2 | 365 | 8924 | done | 0.64 | - | - | 3136 | - | 2.00 | 0.029 | 2244 | 681.0 | 194.6 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
9252 | 869.1 | 11.6 | 376 | 9258 | roll | 0.64 | - | - | 3136 | - | 2.12 | 0.044 | 3642 | 659.4 | 194.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
9299 | 864.6 | 11.8 | 377 | 9305 | done | 0.64 | - | - | 3138 | - | 2.00 | 0.026 | 2263 | -689.5 | 194.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
9619 | 825.0 | 11.7 | 388 | 9626 | roll | 0.64 | - | - | 3147 | - | 2.12 | 0.045 | 854 | -664.6 | 194.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
9648 | 825.0 | 11.7 | 388 | 9657 | done | 0.64 | 0.08 | 0.188 | 3134 | -162.5 | 2.03 | 0.029 | 2246 | 685.7 | 194.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.21 | - |
9956 | 788.8 | 10.7 | 399 | 9963 | roll | 0.64 | - | - | 3133 | - | 2.10 | 0.044 | 3634 | 661.0 | 194.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
9980 | 788.8 | 10.7 | 399 | 9987 | done | 0.64 | - | - | 3138 | - | 2.03 | 0.025 | 2223 | -695.1 | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
10297 | 750.9 | 11.1 | 410 | 10304 | roll | 0.64 | - | - | 3148 | - | 2.03 | 0.044 | 864 | -669.5 | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
10337 | 746.8 | 11.1 | 411 | 10344 | done | 0.64 | 0.08 | 0.188 | 3134 | -175.0 | 1.98 | 0.028 | 2241 | 695.5 | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.27 | - |
10667 | 711.0 | 10.6 | 422 | 10673 | roll | 0.64 | - | - | 3134 | - | 2.10 | 0.044 | 3634 | 663.3 | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
10766 | 699.7 | 11.4 | 425 | 10772 | done | 0.64 | - | - | 3138 | - | 2.00 | 0.025 | 2237 | -698.5 | 194.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
11101 | 663.3 | 10.6 | 436 | 11107 | roll | 0.64 | - | - | 3148 | - | 2.05 | 0.043 | 864 | -669.8 | 194.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
11175 | 656.5 | 10.7 | 438 | 11182 | done | 0.64 | 0.08 | 0.189 | 3133 | -187.5 | 1.98 | 0.028 | 2241 | 695.5 | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.29 | - |
11500 | 623.7 | 9.2 | 449 | 11501 | done | 0.64 | - | - | 3134 | - | - | - | 2241 | - | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11812 | 596.2 | 8.7 | 460 | 11829 | roll | 0.67 | - | - | 3142 | - | 2.10 | 0.041 | 872 | -651.9 | 208.6 | 8.60 | 0.747 | 2138 | -3.6 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.53 |
11853 | 594.0 | 8.6 | 461 | 11884 | done | 0.70 | - | - | 3142 | - | 1.98 | 0.027 | 2246 | 693.9 | 227.4 | 20.10 | 0.748 | 2061 | -3.8 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.30 |
12177 | 560.7 | 10.4 | 478 | 12183 | roll | 0.70 | - | - | 3140 | - | 2.10 | 0.042 | 3634 | 661.0 | 227.4 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
12304 | 543.9 | 13.6 | 484 | 12310 | done | 0.70 | - | - | 3150 | - | 2.00 | 0.024 | 2246 | -694.0 | 227.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
12632 | 506.8 | 10.4 | 500 | 12633 | done | 0.70 | - | - | 3150 | - | - | - | 2246 | - | 227.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12929 | 477.1 | 9.8 | 515 | 12936 | roll | 0.70 | - | - | 3158 | - | 2.08 | 0.041 | 856 | -668.3 | 227.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
13000 | 470.2 | 10.2 | 518 | 13006 | done | 0.70 | - | - | 3158 | - | 2.00 | 0.027 | 2247 | 695.5 | 227.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
13321 | 436.1 | 10.4 | 534 | 13327 | roll | 0.70 | - | - | 3165 | - | 2.08 | 0.041 | 860 | -666.8 | 227.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
13397 | 428.4 | 11.3 | 537 | 13402 | done | 0.70 | - | - | 3165 | - | 1.98 | 0.026 | 2240 | 697.0 | 227.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
13711 | 393.1 | 10.8 | 553 | 13712 | done | 0.70 | - | - | 3165 | - | - | - | 2240 | - | 227.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14011 | 362.1 | 9.5 | 568 | 14017 | roll | 0.70 | - | - | 3165 | - | 2.08 | 0.042 | 3634 | 670.2 | 227.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
14101 | 352.2 | 11.2 | 572 | 14107 | done | 0.70 | 0.10 | 0.202 | 3150 | -150.0 | 2.00 | 0.022 | 2226 | -704.0 | 227.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.37 | - |
14427 | 320.1 | 9.9 | 588 | 14434 | roll | 0.70 | - | - | 3156 | - | 2.00 | 0.040 | 865 | -680.5 | 227.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
14503 | 313.6 | 9.8 | 591 | 14509 | done | 0.70 | - | - | 3156 | - | 1.95 | 0.025 | 2243 | 706.7 | 227.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
14819 | 285.4 | 8.1 | 607 | 14849 | done | 0.77 | - | - | 3156 | - | - | - | 2243 | - | 259.9 | 28.15 | 0.554 | 1930 | -4.3 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 |
15138 | 257.9 | 9.0 | 623 | 15145 | done | 0.78 | 0.08 | 0.119 | 3200 | 550.0 | - | - | 2244 | - | 266.1 | 4.38 | 0.507 | 1908 | -5.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 25.27 |
15438 | 221.1 | 12.0 | 638 | 15440 | done | 0.78 | 0.10 | 0.171 | 3178 | -220.0 | - | - | 2244 | - | 266.1 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
15739 | 193.3 | 8.6 | 653 | 15763 | roll | 0.82 | - | - | 3177 | - | 2.15 | 0.039 | 3635 | 647.0 | 284.2 | 17.02 | 0.502 | 1829 | -4.6 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.58 |
15905 | 179.3 | 9.3 | 660 | 15914 | done | 0.82 | - | - | 3177 | - | 1.98 | 0.021 | 2246 | -701.5 | 284.2 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
16213 | 158.1 | 5.6 | 676 | 16307 | roll | 1.04 | 0.22 | 0.057 | 3303 | 572.7 | 2.15 | 0.037 | 858 | -645.6 | 396.0 | 85.88 | 0.442 | 1373 | -5.3 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.60 | 25.16 |
16363 | 140.4 | 14.3 | 682 | 16369 | done | 1.04 | 0.17 | 0.163 | 3258 | -264.7 | 2.00 | 0.024 | 2246 | 694.0 | 396.0 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.79 | - |
16680 | 99.4 | 11.9 | 698 | 16686 | roll | 1.04 | - | - | 3258 | - | 2.08 | 0.038 | 3634 | 667.3 | 396.0 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
16715 | 95.7 | 12.1 | 699 | 16721 | done | 1.04 | - | - | 3258 | - | 2.00 | 0.021 | 2235 | -699.5 | 396.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
17030 | 59.8 | 10.3 | 715 | 17031 | done | 1.04 | - | - | 3258 | - | - | - | 2234 | - | 396.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17332 | 35.5 | 6.8 | 739 | 17395 | roll | 1.19 | 0.12 | 0.083 | 3337 | 658.3 | 2.10 | 0.037 | 3624 | 661.9 | 471.7 | 53.95 | 0.339 | 1063 | -5.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.98 | 25.56 |
17431 | 22.6 | 15.8 | 749 | 17440 | done | 1.19 | 0.12 | 0.187 | 3309 | -233.3 | 2.00 | 0.022 | 2238 | -693.0 | 471.7 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.05 | - |
17579 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17579 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17608 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17608 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -1.51 | - | - | - | - | -8.61 | 8.15 | 0.035 | 142 | 17.4 | 0.17 | 0.063 | 2395 | -16064.7 | 619.87 | 55.38 | 0.049 | 463 | 8.4 | 0.026 | - | - | - | - | - | - |