ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 49.56 of 150.00 AH used of 24V (66.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.37 of 110.00 AH used of 10V (58.75% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.87 - - 112 - - - 837 - -73.8 -65.10 - 3292 - - - - - - - - - - -
90 5.8 -12.5 9 108 roll -0.87 9.27 0.214 2522 260.0 1.83 0.028 2225 758.5 -73.8 -0.57 - 3331 -68.4 - - - - - - - - - -
206 45.3 -26.2 29 214 done -0.87 - - 2522 - 2.20 0.034 786 -654.1 -73.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
533 137.9 -24.6 90 542 roll -0.87 - - 2522 - 0.85 0.041 192 -698.8 -73.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
769 188.4 -19.6 132 777 done -0.87 - - 2518 - 0.68 0.021 810 908.8 -73.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
1109 247.7 -18.4 193 1116 roll -0.87 - - 2509 - 1.77 0.014 2127 744.1 -73.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
1192 260.8 -14.7 207 1199 done -0.87 0.12 0.175 2540 258.3 2.03 0.032 763 -671.9 -73.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
1531 305.8 -12.2 268 1539 roll -0.87 - - 2540 - 0.82 0.042 189 -700.0 -73.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
1792 343.9 -13.8 314 1801 done -0.87 - - 2538 - 0.62 0.022 751 906.5 -73.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2135 389.1 -13.0 375 2142 roll -0.87 - - 2538 - 0.80 0.042 199 -690.0 -73.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
2394 422.8 -12.4 421 2401 done -0.87 - - 2534 - 0.65 0.023 768 875.4 -73.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2733 464.5 -11.7 482 2742 roll -0.87 - - 2534 - 0.82 0.042 201 -691.5 -73.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2940 489.4 -11.9 518 2949 done -0.87 - - 2532 - 0.68 0.021 787 861.8 -73.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
3277 526.6 -11.4 558 3278 done -0.87 - - 2532 - - - 787 - -73.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3597 563.0 -11.6 588 3601 roll -0.87 - - 2524 - 1.90 0.016 2145 714.7 -73.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3701 574.0 -9.9 597 3705 done -0.88 - - 2524 - 2.05 0.034 783 -664.4 -85.6 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4042 612.0 -10.4 624 4045 roll -0.89 - - 2524 - 0.85 0.044 199 -687.1 -92.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4298 641.9 -11.5 635 4302 done -0.89 - - 2520 - 0.68 0.022 756 819.1 -92.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4623 677.1 -11.7 651 4627 roll -0.89 - - 2520 - 0.85 0.045 188 -668.2 -92.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4881 708.5 -12.0 662 4885 done -0.89 - - 2519 - 0.73 0.022 771 798.6 -92.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5205 743.1 -10.5 678 5208 roll -0.90 - - 2519 - 0.85 0.046 200 -671.8 -98.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5327 756.8 -11.3 683 5332 done -0.90 - - 2517 - 0.70 0.022 756 794.3 -98.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5652 787.9 -9.2 699 5656 roll -0.92 - - 2507 - 1.98 0.016 2159 708.6 -117.4 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5736 795.7 -9.1 702 5744 done -0.95 - - 2508 - 2.15 0.037 761 -650.2 -137.6 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6052 825.5 -9.1 718 6056 roll -0.97 - - 2506 - 2.00 0.018 2160 699.5 -157.5 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6100 829.5 -8.3 720 6104 done -1.00 - - 2506 - 2.15 0.037 770 -646.5 -185.1 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6427 860.1 -9.2 736 6431 roll -1.03 - - 2506 - 0.85 0.047 195 -676.5 -203.7 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6589 875.7 -9.7 743 6593 done -1.04 - - 2505 - 0.73 0.023 773 791.8 -217.9 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6922 906.3 -9.0 759 6926 roll -1.06 - - 2505 - 0.88 0.047 192 -660.2 -228.7 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7117 927.0 -11.4 767 7125 done -1.06 - - 2502 - 0.70 0.023 745 790.0 -228.7 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7435 958.2 -9.9 783 7438 roll -1.06 - - 2502 - 0.82 0.048 198 -667.1 -228.7 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7693 985.7 -10.8 794 7696 done -1.06 - - 2499 - 0.70 0.024 736 768.6 -228.7 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7849 begin apogee
7855 1001.3 10.1 802 7914 roll -0.14 0.90 0.152 2769 300.0 - - 1031 - - 54.97 1.419 3029 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
7915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7915 begin climb
7919 1003.2 - 804 8118 done 1.06 1.05 0.058 3168 380.0 - - 1029 - 228.7 193.57 1.371 2096 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
8435 892.9 26.8 829 8439 roll 1.06 - - 3168 - 1.95 0.024 2364 684.6 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8565 859.5 23.9 834 8572 done 1.06 - - 3176 - 2.08 0.034 1008 -651.9 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8881 777.9 24.8 850 8885 roll 1.06 - - 3176 - 1.98 0.022 2367 686.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8972 755.8 23.1 854 8976 done 1.06 - - 3185 - 2.05 0.034 1019 -657.6 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9302 673.0 24.7 870 9306 roll 1.06 - - 3185 - 1.98 0.024 2364 679.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9424 642.3 23.8 875 9429 done 1.06 0.12 0.206 3165 -166.7 2.03 0.035 1042 -651.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9755 567.8 21.9 897 9761 done 1.06 - - 3165 - - - 1042 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10085 497.1 21.2 929 10092 roll 1.06 - - 3165 - 1.90 0.022 2367 697.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10201 473.2 21.4 949 10208 done 1.06 - - 3172 - 1.98 0.035 1053 -663.6 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10542 398.9 21.4 1010 10550 roll 1.06 - - 3179 - 1.30 0.044 191 -663.1 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10652 375.5 21.8 1029 10659 done 1.06 - - 3179 - 1.12 0.023 1020 740.2 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10990 308.2 20.7 1090 10999 roll 1.06 - - 3185 - 1.27 0.043 186 -656.7 228.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11106 283.6 21.9 1110 11114 done 1.06 - - 3185 - 1.12 0.022 1026 750.0 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11450 222.1 15.0 1171 11457 roll 1.06 - - 3191 - 1.27 0.042 187 -660.6 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11504 211.7 18.4 1180 11512 done 1.06 - - 3191 - 1.08 0.022 1008 760.2 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11849 157.4 13.8 1241 11856 roll 1.06 - - 3191 - 1.92 0.020 2363 705.7 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12098 128.7 10.6 1287 12109 done 1.06 0.10 0.171 3169 -220.0 2.03 0.033 1033 -655.2 234.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12431 96.9 8.8 1348 12455 roll 1.09 - - 3175 - 1.30 0.042 187 -650.8 257.3 20.70 0.678 1979 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
12694 71.1 6.4 1396 12740 done 1.15 - - 3175 - 1.08 0.021 1027 777.8 304.5 38.08 0.659 1786 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
13058 28.8 13.0 1462 13067 roll 1.15 - - 3181 - 1.25 0.038 190 -669.6 304.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13225 6.4 13.5 1492 13233 done 1.15 - - 3181 - 1.02 0.020 999 793.1 304.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13245 begin surface coast
13262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13262 begin surface
SM 1.37 - - - - -8.49 - - 106 - - - 781 - 400.08 79.20 0.530 1397 -4.9 0.001 - - - - - -