• Previous call tries 2 | • 46.42 of 100.00 AH used of 24V (53.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.49 of 61.20 AH used of 10V (61.62% remains) | |
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
• GPS1 time: 9 s, HDOP was 4.4 m | • bottom range 6.8 m at 150.5 m, depth 157 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 125 | VBD | -0.85 | - | - | 70 | - | - | - | 2400 | - | -146.6 | -101.60 | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
128 | 3.3 | -2.5 | 5 | 157 | roll | -0.85 | 12.27 | 0.179 | 2220 | 175.2 | 2.62 | 0.086 | 3770 | 522.9 | -146.6 | -9.65 | - | 3415 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
304 | 22.6 | -10.6 | 13 | 308 | done | -0.85 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.054 | 2400 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
630 | 50.7 | -8.5 | 29 | 634 | roll | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.071 | 980 | -531.8 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
662 | 53.8 | -8.6 | 30 | 669 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.059 | 2400 | 535.8 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
980 | 79.9 | -7.7 | 46 | 981 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | - | - | 2400 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1287 | 104.3 | -8.0 | 61 | 1292 | roll | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.068 | 982 | -535.1 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1359 | 110.4 | -8.7 | 64 | 1363 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.060 | 2407 | 543.9 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1681 | 135.0 | -7.9 | 80 | 1685 | roll | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.071 | 983 | -533.3 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1724 | 138.5 | -7.0 | 82 | 1728 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.60 | 0.058 | 2400 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1902 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1902 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1908 | 150.5 | 6.9 | 91 | 2026 | done | -0.31 | 0.60 | 0.104 | 2341 | 200.0 | - | - | 2197 | - | - | 114.60 | 0.779 | 2817 | -5.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2027 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2027 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2029 | 154.3 | - | 97 | 2147 | done | 0.85 | 1.25 | 0.099 | 2590 | 199.2 | - | - | 2197 | - | 146.6 | 112.88 | 0.758 | 2218 | -5.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2452 | 131.6 | 5.8 | 118 | 2463 | roll | 0.85 | - | - | 2590 | - | 2.75 | 0.077 | 3619 | 517.1 | 152.2 | 6.07 | 0.589 | 2196 | -3.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2507 | 126.1 | 10.0 | 120 | 2515 | done | 0.85 | - | - | 2590 | - | 2.65 | 0.060 | 2200 | -535.5 | 152.2 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2823 | 112.9 | 3.8 | 136 | 2888 | done | 0.94 | 0.12 | 0.061 | 2626 | 300.0 | - | - | 2200 | - | 232.1 | 61.67 | 0.733 | 1870 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3194 | 85.8 | 7.4 | 154 | 3198 | roll | 0.94 | - | - | 2626 | - | 2.67 | 0.071 | 782 | -531.1 | 232.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3226 | 82.5 | 9.5 | 155 | 3233 | done | 0.94 | - | - | 2626 | - | 2.62 | 0.051 | 2202 | 542.0 | 232.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3542 | 57.3 | 6.8 | 171 | 3543 | done | 0.94 | - | - | 2626 | - | - | - | 2202 | - | 232.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3853 | 36.4 | 7.1 | 186 | 3854 | done | 0.94 | - | - | 2626 | - | - | - | 2202 | - | 232.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4161 | 13.4 | 8.5 | 201 | 4162 | done | 0.94 | - | - | 2626 | - | - | - | 2202 | - | 232.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4325 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4325 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
4345 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4345 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.10 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 71 | - | - | - | 2402 | - | 566.15 | 179.38 | 0.663 | 509 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |