Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.84 of 100.00 AH used of 24V (58.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.66 of 61.20 AH used of 10V (64.62% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 17.8 m at 751.0 m, depth 769 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.03 - - 74 - - - 2599 - -146.6 -57.33 - 3416 - - - - - - - - - - -
81 7.4 -13.8 3 102 roll -1.03 11.82 0.180 2132 174.1 2.38 0.056 3864 531.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
278 43.3 -11.1 11 285 done -0.98 - - 2132 - 2.17 0.025 2574 -594.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
594 73.6 -10.2 27 598 roll -0.98 - - 2132 - 2.38 0.060 3858 539.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
622 76.7 -11.1 28 627 done -0.93 0.12 0.139 2152 166.7 2.12 0.025 2596 -595.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
939 106.9 -9.1 43 943 roll -0.93 - - 2152 - 2.42 0.037 1218 -569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
995 112.1 -8.8 45 1002 done -1.00 - - 2152 - 2.42 0.034 2598 570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1313 140.5 -9.2 61 1315 done -1.00 - - 2152 - - - 2598 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1621 169.9 -9.6 76 1625 roll -1.00 - - 2152 - 2.42 0.036 1218 -570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1654 173.2 -9.5 77 1660 done -1.07 0.12 0.050 2109 -358.3 2.42 0.035 2599 570.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1970 210.8 -12.0 93 1975 roll -0.98 0.17 0.099 2146 217.6 2.33 0.062 3860 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2003 214.7 -11.2 94 2009 done -0.98 - - 2146 - 2.12 0.025 2593 -597.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2318 245.3 -9.6 110 2322 roll -0.98 - - 2146 - 2.40 0.037 1221 -571.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2353 248.4 -8.6 111 2357 done -1.03 - - 2146 - 2.42 0.034 2607 572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2674 278.6 -9.4 127 2678 roll -1.03 - - 2146 - 2.45 0.036 1215 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2701 281.2 -9.2 128 2705 done -1.03 - - 2146 - 2.45 0.034 2610 569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3017 310.4 -9.2 143 3018 done -1.03 - - 2145 - - - 2610 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3325 338.6 -9.4 158 3330 roll -1.03 - - 2145 - 2.45 0.036 1218 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3381 343.7 -8.9 160 3388 done -1.08 - - 2146 - 2.42 0.035 2600 571.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3698 373.4 -9.6 176 3699 done -1.08 - - 2146 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4007 401.6 -8.7 191 4012 roll -1.08 - - 2144 - 2.42 0.037 1220 -570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4048 405.2 -8.5 193 4053 done -1.15 0.17 0.041 2092 -305.9 2.42 0.035 2600 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4375 440.4 -10.3 209 4377 done -1.03 0.20 0.097 2131 195.0 - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4683 466.1 -8.1 224 4687 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.037 1210 -567.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4717 468.9 -7.6 225 4724 done -1.03 - - 2131 - 2.45 0.035 2609 571.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5033 495.9 -8.7 241 5037 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.036 1218 -567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5066 499.0 -8.6 242 5072 done -1.03 - - 2131 - 2.42 0.035 2599 570.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5382 527.1 -9.1 258 5384 done -1.03 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5691 555.3 -8.6 273 5695 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.037 1221 -569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5741 559.6 -8.6 275 5745 done -1.07 - - 2131 - 2.42 0.035 2605 571.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6069 589.7 -8.8 291 6070 done -1.07 - - 2131 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6378 615.7 -9.0 306 6382 roll -1.07 - - 2131 - 2.45 0.037 1212 -568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6406 618.2 -8.5 307 6410 done -1.12 - - 2131 - 2.45 0.035 2604 568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6728 641.8 -6.9 323 6729 done -1.12 - - 2131 - - - 2604 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7036 669.2 -9.1 338 7040 roll -1.12 - - 2131 - 2.45 0.038 1215 -566.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7080 673.0 -8.3 340 7085 done -1.17 0.12 0.048 2091 -333.3 2.45 0.036 2605 567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7403 700.7 -8.8 356 7408 roll -1.09 0.15 0.096 2120 193.3 2.35 0.069 3861 534.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7453 705.4 -9.3 358 7457 done -1.09 - - 2120 - 2.12 0.026 2608 -591.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7774 733.9 -9.0 374 7778 roll -1.09 - - 2120 - 2.47 0.041 1210 -566.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7824 738.4 -9.2 376 7828 done -1.09 - - 2120 - 2.45 0.038 2598 566.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8075 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8075 begin apogee
8082 760.1 8.8 388 8218 done -0.31 0.88 0.128 2286 188.6 - - 2295 - - 129.45 1.084 2816 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
8218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8219 begin climb
8222 766.0 - 395 8361 roll 1.03 1.38 0.076 2577 210.9 2.58 0.046 915 -534.9 146.6 130.50 1.075 2218 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
8545 749.4 7.1 409 8565 done 0.96 - - 2579 - 2.50 0.036 2311 558.4 159.1 11.32 0.933 2168 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
8875 725.6 7.2 425 8890 roll 0.92 - - 2578 - 2.67 0.065 3701 520.6 168.1 9.90 0.910 2131 -3.7 0.310 - - - - - - - - -
8941 720.6 7.2 427 8958 done 0.83 0.20 0.097 2541 -185.0 2.45 0.030 2317 -564.9 176.9 9.45 0.901 2095 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
9268 699.7 6.3 443 9306 done 0.87 - - 2541 - - - 2317 - 210.9 32.08 1.020 1957 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
9616 674.8 7.3 460 9623 done 0.93 - - 2541 - - - 2317 - 216.0 5.47 0.764 1935 -4.0 0.369 - - - - - - - - -
9926 653.1 7.4 475 9931 roll 1.01 0.17 0.048 2592 300.0 2.60 0.052 897 -546.2 218.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9993 646.4 10.0 478 9998 done 0.93 0.15 0.098 2564 -186.7 2.50 0.036 2300 561.2 218.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10314 620.4 7.9 494 10319 roll 0.93 - - 2564 - 2.62 0.064 3701 534.7 218.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10364 615.8 9.4 496 10368 done 0.93 - - 2564 - 2.47 0.030 2296 -568.8 218.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10680 587.0 9.4 511 10681 done 0.93 - - 2564 - - - 2296 - 218.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10990 562.0 7.8 526 10991 done 0.93 - - 2564 - - - 2296 - 218.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11299 538.5 7.4 541 11307 done 0.94 - - 2564 - - - 2295 - 221.3 6.03 0.734 1914 -2.8 0.215 - - - - - - - - -
11608 516.4 7.1 556 11626 done 0.95 - - 2562 - - - 2295 - 232.6 11.98 0.841 1868 -3.8 0.245 - - - - - - - - -
11937 492.9 7.2 572 11950 done 1.00 - - 2564 - - - 2295 - 242.8 10.82 0.811 1827 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
12245 470.4 7.5 587 12247 done 1.06 0.12 0.051 2601 308.3 - - 2294 - 242.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12554 440.6 9.7 602 12556 done 1.00 0.12 0.097 2578 -191.7 - - 2293 - 242.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12863 414.7 8.0 617 12868 roll 1.00 - - 2578 - 2.62 0.058 3711 541.2 242.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12896 411.8 8.3 618 12902 done 1.00 - - 2578 - 2.47 0.027 2290 -575.3 242.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13212 386.8 8.1 634 13214 done 1.00 - - 2578 - - - 2290 - 242.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13521 361.6 8.2 649 13522 done 1.00 - - 2578 - - - 2290 - 242.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13830 336.0 8.2 664 13831 done 1.00 - - 2578 - - - 2290 - 242.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14140 310.7 8.0 679 14144 roll 1.00 - - 2579 - 2.60 0.056 3703 543.5 242.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14167 308.2 9.6 680 14171 done 1.00 - - 2578 - 2.45 0.026 2290 -576.7 242.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14483 282.1 8.2 695 14484 done 1.00 - - 2578 - - - 2290 - 242.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14792 257.0 8.1 710 14793 done 1.00 - - 2578 - - - 2290 - 242.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15101 232.4 8.0 725 15102 done 1.00 - - 2578 - - - 2290 - 242.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15410 207.1 8.4 740 15415 roll 1.00 - - 2578 - 2.58 0.055 3704 548.1 242.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15443 204.1 9.1 741 15450 done 1.00 - - 2578 - 2.42 0.026 2298 -581.0 242.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15760 179.8 7.5 757 15761 done 1.00 - - 2578 - - - 2297 - 243.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16068 157.0 7.3 772 16077 done 1.01 - - 2578 - - - 2297 - 248.5 6.95 0.565 1803 -3.3 0.096 - - - - - - - - -
16378 134.5 7.3 787 16386 done 1.02 - - 2578 - - - 2297 - 253.5 6.12 0.535 1783 -3.3 0.085 - - - - - - - - -
16690 111.8 7.3 802 16699 done 1.02 - - 2578 - - - 2297 - 260.4 7.30 0.548 1756 -3.7 0.078 - - - - - - - - -
16999 89.6 7.0 817 17016 done 1.09 - - 2578 - - - 2297 - 275.2 14.85 0.594 1694 -4.2 0.065 - - - - - - - - -
17328 65.1 7.7 833 17330 done 1.14 0.15 0.044 2623 300.0 - - 2297 - 275.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17635 35.5 9.4 848 17639 roll 1.14 - - 2623 - 2.50 0.045 903 -557.6 275.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17690 30.4 9.3 850 17697 done 1.14 - - 2623 - 2.42 0.031 2304 578.9 275.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17983 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17983 begin surface coast
18005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18005 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.47 12.43 0.097 76 -204.9 - - 2596 - 277.19 - - 1687 - - - - - - - -