OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.27 of 91.80 AH used of 24V (45.24% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 25.49 of 61.20 AH used of 10V (58.34% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 85 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 88 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 106 VBD -1.20 - - 494 - - - 1883 - -146.6 -81.25 - 3051 - - - - - - - - - - -
109 4.1 -6.3 8 135 roll -1.20 10.40 0.161 2459 188.9 2.35 0.059 519 -580.4 -146.6 -9.82 - 3532 -49.0 - - - - - - - - - -
154 14.7 -17.7 12 159 done -0.93 0.30 0.102 2521 206.7 2.22 0.029 1901 622.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
479 46.5 -7.5 42 481 done -1.05 - - 2521 - - - 1904 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
798 72.2 -8.5 72 802 roll -1.16 0.17 0.059 2468 -311.8 2.35 0.048 514 -591.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
852 78.3 -12.0 76 859 done -1.16 - - 2469 - 2.25 0.030 1900 616.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1169 112.4 -10.7 93 1173 roll -1.16 - - 2469 - 2.35 0.049 516 -588.9 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1224 118.6 -10.7 95 1230 done -1.16 - - 2469 - 2.22 0.028 1898 622.5 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1539 148.2 -9.4 111 1543 roll -1.16 - - 2468 - 2.35 0.044 518 -587.2 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1595 153.7 -10.2 113 1601 done -1.16 - - 2469 - 2.22 0.026 1902 623.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1907 182.9 -9.4 124 1911 roll -1.16 - - 2468 - 2.28 0.038 3287 607.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1935 185.7 -10.2 124 1941 done -1.23 - - 2468 - 2.22 0.025 1912 -619.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2247 215.5 -9.4 135 2251 roll -1.27 - - 2469 - 2.38 0.046 502 -592.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2315 222.1 -9.4 137 2320 done -1.31 0.12 0.072 2434 -291.7 2.25 0.031 1903 622.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2644 254.1 -9.3 148 2648 roll -1.27 - - 2433 - 2.38 0.051 505 -587.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2677 257.4 -10.1 149 2682 done -1.21 0.15 0.109 2464 206.7 2.25 0.023 1904 621.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3006 282.8 -7.8 160 3010 roll -1.26 - - 2464 - 2.38 0.044 505 -587.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3044 286.1 -8.3 161 3048 done -1.26 - - 2464 - 2.25 0.031 1905 622.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3372 312.2 -8.0 170 3376 roll -1.30 - - 2464 - 2.38 0.051 498 -591.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3411 315.7 -8.9 170 3415 done -1.30 - - 2464 - 2.28 0.028 1907 618.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3743 343.0 -8.1 176 3745 done -1.36 0.15 0.067 2425 -260.0 - - 1910 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4046 372.2 -9.7 181 4050 roll -1.30 - - 2424 - 2.40 0.050 495 -589.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4118 379.9 -10.6 182 4123 done -1.24 0.15 0.110 2455 206.7 2.25 0.025 1901 624.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4471 408.4 -7.9 188 4475 roll -1.24 - - 2455 - 2.38 0.044 502 -587.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4526 413.2 -8.7 188 4531 done -1.24 - - 2455 - 2.28 0.031 1900 613.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4842 437.3 -7.7 194 4846 roll -1.24 - - 2455 - 2.38 0.049 501 -587.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4880 440.8 -9.1 194 4884 done -1.24 - - 2455 - 2.25 0.025 1901 622.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5206 467.9 -8.3 200 5207 done -1.24 - - 2455 - - - 1904 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5511 492.9 -8.2 205 5515 roll -1.28 - - 2455 - 2.38 0.051 504 -588.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5588 500.2 -8.9 206 5592 done -1.28 - - 2455 - 2.25 0.031 1904 622.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5937 528.6 -8.2 212 5941 roll -1.32 - - 2455 - 2.38 0.044 496 -591.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5981 532.6 -9.8 212 5985 done -1.32 - - 2455 - 2.28 0.025 1907 618.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6308 558.4 -7.8 218 6313 roll -1.36 0.12 0.073 2422 -275.0 2.40 0.048 498 -587.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6380 565.5 -10.2 219 6385 done -1.30 0.10 0.120 2441 190.0 2.25 0.031 1899 622.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6734 594.0 -7.9 225 6738 roll -1.30 - - 2441 - 2.38 0.049 503 -586.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6823 601.8 -9.2 226 6826 done -1.30 - - 2441 - 2.25 0.030 1899 620.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7165 630.1 -8.4 232 7166 done -1.30 - - 2441 - - - 1901 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7470 656.9 -8.9 237 7474 roll -1.30 - - 2441 - 2.38 0.045 504 -587.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7520 661.8 -9.5 237 7524 done -1.30 - - 2441 - 2.25 0.029 1901 620.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7829 689.0 -8.8 242 7833 roll -1.30 - - 2441 - 2.38 0.048 506 -586.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7901 695.8 -10.0 243 7905 done -1.30 - - 2441 - 2.25 0.028 1900 619.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8255 726.1 -8.5 249 8256 done -1.30 - - 2440 - - - 1903 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8559 751.3 -8.4 254 8563 roll -1.30 - - 2441 - 2.38 0.050 506 -587.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8621 756.9 -9.1 255 8625 done -1.30 - - 2441 - 2.25 0.031 1901 620.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8987 785.4 -7.7 261 8991 roll -1.30 - - 2441 - 2.38 0.047 506 -586.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9054 791.0 -8.1 262 9058 done -1.30 - - 2440 - 2.25 0.031 1900 619.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9420 819.0 -7.7 268 9424 roll -1.30 - - 2441 - 2.40 0.048 498 -584.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9469 823.3 -9.1 268 9473 done -1.30 - - 2441 - 2.28 0.027 1902 615.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9784 847.2 -7.6 274 9788 roll -1.30 - - 2441 - 2.40 0.051 503 -582.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9828 851.0 -8.0 274 9832 done -1.30 - - 2441 - 2.28 0.031 1903 614.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10149 875.2 -7.6 280 10153 roll -1.30 - - 2441 - 2.40 0.054 508 -581.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10211 880.3 -8.5 281 10215 done -1.30 - - 2441 - 2.28 0.031 1905 612.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10575 905.8 -6.9 287 10579 roll -1.30 - - 2441 - 2.40 0.061 509 -581.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10664 912.7 -7.5 288 10669 done -1.30 - - 2441 - 2.28 0.030 1901 610.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11008 935.7 -6.7 294 11012 roll -1.30 - - 2441 - 2.45 0.066 503 -570.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11051 939.2 -8.5 294 11055 done -1.30 - - 2440 - 2.30 0.037 1896 605.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11372 961.2 -6.9 300 11373 done -1.30 - - 2441 - - - 1896 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11675 982.6 -7.0 305 11679 roll -1.30 - - 2441 - 2.47 0.079 512 -560.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11726 986.4 -7.6 305 11731 done -1.30 - - 2441 - 2.35 0.049 1897 589.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11796 begin apogee
11802 991.6 7.2 307 11931 done -0.33 1.00 0.095 2655 214.0 - - 2112 - - 126.03 1.386 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11932 begin climb
11935 994.4 - 309 12069 roll 1.20 1.48 0.067 2990 226.4 2.55 0.075 3502 545.1 146.6 124.60 1.354 2332 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
12102 984.2 10.5 311 12107 done 1.01 0.22 0.111 2947 -195.5 2.42 0.056 2118 -571.9 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12417 957.7 8.4 317 12421 roll 0.94 - - 2947 - 2.53 0.065 683 -567.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12434 956.4 8.3 317 12439 done 0.87 0.15 0.114 2918 -193.3 2.40 0.041 2110 594.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12777 931.0 7.3 323 12800 roll 0.89 - - 2918 - 2.50 0.048 3508 559.2 165.5 16.88 1.242 2255 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
12812 928.3 7.5 323 12832 done 0.91 - - 2918 - 2.40 0.035 2086 -592.5 178.6 13.50 1.197 2201 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
13142 902.9 7.7 329 13151 done 0.92 - - 2918 - - - 2086 - 185.9 7.38 1.076 2173 -3.8 0.337 - - - - - - - - -
13445 878.8 8.0 334 13450 roll 0.97 - - 2918 - 2.38 0.049 695 -584.5 186.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13472 876.3 8.3 334 13477 done 0.97 - - 2918 - 2.35 0.032 2114 603.8 186.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13811 849.5 8.0 340 13816 roll 1.02 0.15 0.071 2961 286.7 2.42 0.049 695 -586.4 187.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13838 846.7 10.1 340 13843 done 0.95 0.12 0.117 2937 -200.0 2.30 0.028 2100 610.9 187.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14169 818.0 8.7 346 14173 roll 0.95 - - 2938 - 2.35 0.042 3501 596.2 187.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14196 815.4 10.1 346 14200 done 0.95 - - 2937 - 2.30 0.029 2092 -612.6 187.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14533 786.5 8.6 352 14537 roll 0.95 - - 2938 - 2.38 0.044 3502 592.4 187.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14565 783.6 9.3 352 14569 done 0.95 - - 2937 - 2.30 0.025 2097 -610.9 187.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14897 755.5 8.5 358 14898 done 0.95 - - 2938 - - - 2097 - 187.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15200 730.1 8.3 363 15201 done 0.95 - - 2937 - - - 2097 - 187.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15503 705.6 8.1 368 15504 done 0.95 - - 2937 - - - 2097 - 187.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15806 681.6 7.8 373 15814 done 0.96 - - 2938 - - - 2097 - 191.6 5.97 0.937 2150 -3.2 0.245 - - - - - - - - -
16109 658.7 7.5 378 16128 roll 0.97 - - 2937 - 2.45 0.047 697 -571.4 204.7 13.40 1.081 2095 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
16152 655.2 8.3 378 16156 done 0.97 - - 2937 - 2.33 0.028 2114 608.2 204.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16472 631.9 7.2 384 16505 roll 1.00 - - 2937 - 2.40 0.043 3492 574.2 225.6 21.52 1.016 2010 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
16522 627.9 7.1 384 16551 done 1.03 - - 2937 - 2.30 0.025 2098 -606.1 249.7 22.38 1.078 1913 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
16901 599.9 7.4 391 16921 roll 1.10 0.12 0.074 2970 275.0 2.42 0.050 699 -578.1 265.2 14.62 1.036 1849 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
16949 595.1 9.5 391 16953 done 1.10 - - 2970 - 2.30 0.033 2099 608.7 265.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17264 564.2 9.9 397 17265 done 1.10 - - 2970 - - - 2101 - 265.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17567 534.3 9.9 402 17568 done 1.10 - - 2970 - - - 2101 - 265.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17870 503.8 10.1 407 17874 roll 1.10 - - 2970 - 2.38 0.050 700 -588.7 265.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17891 501.5 10.4 407 17895 done 1.10 - - 2970 - 2.30 0.031 2110 613.0 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18234 467.1 10.0 413 18238 roll 1.10 - - 2970 - 2.30 0.041 3499 603.9 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18255 464.8 10.5 413 18260 done 1.10 - - 2970 - 2.30 0.030 2090 -612.6 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18598 430.3 10.0 419 18602 roll 1.10 - - 2970 - 2.35 0.045 694 -594.0 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18619 428.1 9.4 419 18623 done 1.10 - - 2970 - 2.30 0.030 2108 614.8 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18962 394.7 9.6 425 18963 done 1.10 - - 2970 - - - 2112 - 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19265 366.7 9.2 430 19266 done 1.10 - - 2970 - - - 2112 - 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19568 339.4 8.9 435 19572 roll 1.10 - - 2970 - 2.38 0.042 703 -592.0 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19583 338.0 8.5 435 19587 done 1.10 - - 2970 - 2.28 0.031 2103 614.0 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19932 308.5 8.5 441 19933 done 1.10 - - 2970 - - - 2107 - 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20237 281.4 9.0 449 20238 done 1.10 - - 2970 - - - 2107 - 265.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20543 253.3 9.2 459 20544 done 1.10 - - 2970 - - - 2107 - 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20849 225.8 8.7 469 20853 roll 1.10 - - 2970 - 2.35 0.044 703 -597.4 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20870 223.7 9.5 469 20874 done 1.10 - - 2970 - 2.28 0.029 2104 614.5 265.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21188 197.2 8.3 480 21192 roll 1.10 - - 2970 - 2.38 0.042 703 -588.7 265.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21211 195.4 7.8 480 21220 done 1.11 - - 2970 - 2.25 0.025 2102 621.8 270.7 5.03 0.660 1827 -2.8 0.087 - - - - - - - - -
21557 167.9 7.8 492 21567 roll 1.11 - - 2970 - 2.40 0.041 694 -586.7 275.2 5.95 0.691 1807 -3.4 0.086 - - - - - - - - -
21589 165.1 8.8 493 21594 done 1.11 - - 2970 - 2.30 0.027 2102 612.2 275.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21920 138.3 8.2 506 21921 done 1.16 - - 2970 - - - 2105 - 275.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22230 114.2 7.2 521 22256 roll 1.26 0.15 0.070 3009 260.0 2.42 0.043 702 -579.8 297.2 19.85 0.765 1718 -4.4 0.070 - - - - - - - - -
22268 111.0 9.3 523 22272 done 1.26 - - 3008 - 2.30 0.026 2100 607.8 297.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22594 83.7 8.5 539 22599 roll 1.26 - - 3008 - 2.38 0.049 700 -588.2 297.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22622 81.2 8.9 540 22626 done 1.26 - - 3009 - 2.28 0.025 2100 614.0 297.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
22948 52.0 8.2 569 22949 done 1.26 - - 3008 - - - 2103 - 297.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
23267 25.2 8.8 599 23271 roll 1.30 - - 3009 - 2.38 0.042 699 -589.9 297.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
23296 22.9 7.4 601 23318 done 1.38 - - 3009 - 2.28 0.025 2108 618.0 314.8 15.60 0.697 1647 -4.2 0.015 - - - - - - - - -
23634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23634 begin surface coast
23667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23667 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1886 - 400.08 70.28 0.654 1299 -5.0 0.001 - - - - - -