DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.64 of 150.00 AH used of 24V (77.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.46 of 100.00 AH used of 10V (74.54% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.0 m at 20.0 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 210.6 m at 750.7 m, depth 961 m (927 m grid)
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.73 - - 121 - - - 2515 - -146.0 -73.50 - 2171 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -2.3 11 148 roll -0.73 8.60 0.252 2157 236.7 1.17 0.098 3213 - -146.0 -40.03 - 3082 - - - - - - - - - - -
163 11.4 -17.4 20 170 done -0.73 - - 2157 - 1.10 0.034 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
501 70.8 -16.0 71 510 roll -0.73 - - 2153 - 1.20 0.067 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
762 112.3 -16.6 110 768 done -0.73 - - 2153 - 1.10 0.035 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1099 163.0 -15.5 161 1106 roll -0.73 - - 2148 - 1.17 0.067 3206 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1218 180.8 -14.5 179 1227 done -0.73 - - 2148 - 1.08 0.034 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1559 228.2 -13.7 230 1566 roll -0.73 - - 2143 - 1.17 0.065 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1631 238.4 -14.4 241 1638 done -0.73 - - 2144 - 1.10 0.034 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1958 283.3 -13.2 273 1962 roll -0.73 - - 2143 - 1.05 0.044 1822 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2016 290.1 -12.9 277 2023 done -0.73 - - 2139 - 1.20 0.054 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2340 330.8 -11.7 303 2344 roll -0.73 - - 2134 - 1.12 0.070 3217 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2398 337.2 -11.8 307 2409 done -0.73 0.12 0.166 2163 241.7 1.12 0.032 2498 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2722 368.1 -9.1 333 2725 roll -0.73 - - 2161 - 1.20 0.063 3216 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2827 378.0 -9.3 341 2831 done -0.73 - - 2161 - 1.10 0.032 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3157 409.4 -9.1 367 3161 roll -0.73 - - 2156 - 1.20 0.063 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3237 417.0 -9.3 373 3240 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.031 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3567 449.5 -10.2 399 3570 roll -0.73 - - 2152 - 1.17 0.063 3209 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3619 455.2 -10.5 403 3623 done -0.73 - - 2152 - 1.08 0.031 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3949 490.9 -10.7 429 3950 done -0.73 - - 2152 - - - 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4283 527.7 -11.2 444 4286 roll -0.73 - - 2147 - 1.17 0.063 3210 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4354 535.3 -11.3 446 4358 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.031 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4687 573.2 -11.1 457 4688 done -0.73 - - 2147 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4993 606.7 -10.8 467 4997 roll -0.73 - - 2143 - 1.20 0.063 3221 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5040 610.2 -10.8 468 5043 done -0.73 - - 2142 - 1.08 0.031 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5366 647.0 -10.9 479 5367 done -0.73 - - 2142 - - - 2517 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5672 680.0 -10.7 489 5675 roll -0.73 - - 2138 - 1.15 0.063 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5738 687.0 -10.5 491 5742 done -0.73 - - 2138 - 1.08 0.030 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6077 723.0 -10.5 502 6081 roll -0.73 - - 2133 - 1.17 0.062 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6115 726.3 -10.4 503 6120 done -0.73 0.12 0.162 2164 258.3 1.08 0.029 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6450 756.0 -8.5 514 6453 roll -0.73 - - 2161 - 1.17 0.063 3216 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6501 759.0 -8.6 515 6505 done -0.73 - - 2161 - 1.10 0.028 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6822 789.4 -9.0 526 6826 roll -0.73 - - 2157 - 1.20 0.063 3220 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6891 795.7 -9.1 528 6895 done -0.73 - - 2157 - 1.08 0.028 2513 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7233 827.3 -9.5 539 7234 done -0.73 - - 2157 - - - 2513 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7537 856.3 -9.3 549 7540 roll -0.73 - - 2152 - 1.17 0.063 3218 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7614 862.5 -9.3 551 7619 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.027 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7941 893.8 -9.2 562 7945 roll -0.73 - - 2148 - 1.17 0.062 3212 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8041 903.3 -9.5 565 8045 done -0.73 - - 2148 - 1.05 0.028 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8286 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8286 begin apogee
8292 927.8 -10.1 573 8423 done -0.16 0.60 0.128 2342 323.3 - - 2200 - - 125.00 1.489 2485 - - - - - - - - - - -
8424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8424 begin climb
8426 931.9 - 577 8571 roll 0.73 0.85 0.060 2639 349.4 1.17 0.047 1508 - 146.0 135.95 1.426 1889 - - - - - - - - - - -
8821 897.0 12.3 589 8826 done 0.73 - - 2639 - 1.23 0.043 2212 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9145 853.5 12.7 600 9146 done 0.73 - - 2639 - - - 2212 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9448 814.8 12.8 610 9449 done 0.73 - - 2639 - - - 2212 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9755 777.2 12.2 620 9759 roll 0.73 - - 2639 - 1.12 0.054 2908 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9840 768.7 12.4 622 9844 done 0.73 - - 2644 - 1.15 0.035 2209 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10160 726.6 12.2 633 10161 done 0.73 - - 2644 - - - 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10466 689.6 12.0 643 10468 done 0.73 - - 2644 - - - 2208 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10773 653.7 11.5 653 10774 done 0.73 - - 2644 - - - 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11079 620.0 10.9 663 11080 done 0.73 - - 2644 - - - 2209 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11385 586.1 11.1 673 11386 done 0.73 - - 2644 - - - 2209 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11691 550.1 11.8 683 11695 roll 0.73 - - 2649 - 1.08 0.048 1497 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11763 542.5 11.7 685 11767 done 0.73 - - 2650 - 1.17 0.044 2213 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12097 501.6 12.3 696 12099 done 0.73 - - 2649 - - - 2213 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12419 462.0 12.0 720 12423 roll 0.73 - - 2654 - 1.15 0.045 1493 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12526 448.8 12.3 728 12530 done 0.73 - - 2654 - 1.15 0.044 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12856 407.8 12.2 754 12858 done 0.73 - - 2654 - - - 2209 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13170 370.3 12.0 779 13171 done 0.73 - - 2654 - - - 2209 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13489 334.5 11.2 804 13492 roll 0.73 - - 2654 - 1.10 0.056 2900 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13613 320.3 11.7 813 13620 done 0.73 - - 2658 - 1.15 0.034 2190 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13937 283.6 10.3 839 13941 roll 0.73 - - 2658 - 1.20 0.051 2908 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14035 273.7 10.5 846 14043 done 0.73 - - 2663 - 1.15 0.036 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14361 240.9 9.9 878 14367 done 0.73 - - 2662 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14697 209.2 9.1 929 14703 roll 0.73 - - 2663 - 1.17 0.051 2901 - 147.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14922 186.9 10.0 963 14932 done 0.73 0.10 0.148 2636 -270.0 1.12 0.036 2197 - 147.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15264 157.3 8.6 1014 15280 done 0.74 - - 2636 - - - 2196 - 160.0 10.80 0.953 1832 - - - - - - - - - - -
15612 130.4 6.7 1066 15666 done 0.82 - - 2636 - - - 2196 - 219.3 51.60 0.996 1590 - - - - - - - - - - -
15999 99.3 8.6 1124 16018 done 0.83 - - 2636 - - - 2197 - 232.6 12.05 0.922 1535 - - - - - - - - - - -
16348 67.5 9.4 1177 16354 done 0.83 - - 2635 - - - 2196 - 232.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16686 38.1 8.3 1228 16714 done 0.86 0.12 0.081 2687 433.3 - - 2196 - 253.0 18.42 0.937 1451 - - - - - - - - - - -
17003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17003 begin surface coast
17010 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
17010 begin surface
SM 2.95 - - - - -7.09 6.90 0.040 117 -372.5 0.57 0.048 2508 547.4 300.00 21.92 0.086 1261 -8.7 0.030 - - - - - -