DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.42 of 150.00 AH used of 24V (64.39% remains)
• Previous NAKs 31, Timeouts 8 • 28.25 of 100.00 AH used of 10V (71.75% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.3 m at 19.4 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 74.9 m at 750.1 m, depth 825 m (772 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 135 VBD -0.73 - - 125 - - - 2466 - -146.0 -115.35 - 3277 - - - - - - - - - - -
137 3.8 -7.5 23 159 roll -0.73 11.55 0.305 2449 201.2 2.50 0.106 861 -642.0 -146.0 -3.20 - 3400 -38.4 - - - - - - - - - -
253 25.0 -12.7 43 259 done -0.60 0.17 0.232 2488 229.4 2.42 0.082 2460 660.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
597 57.4 -9.7 104 603 roll -0.65 - - 2488 - 3.10 0.101 3921 471.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
830 80.6 -9.7 145 836 done -0.76 0.15 0.120 2440 -320.0 2.92 0.073 2464 -499.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1164 120.4 -11.9 190 1169 roll -0.76 - - 2439 - 3.05 0.098 3917 476.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1310 138.0 -12.0 202 1316 done -0.76 - - 2439 - 2.90 0.074 2476 -496.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1634 169.0 -8.2 233 1639 roll -0.76 - - 2439 - 3.03 0.098 3915 474.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1842 186.2 -8.1 251 1847 done -0.76 - - 2439 - 2.88 0.074 2490 -494.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2166 212.8 -8.6 281 2171 roll -0.76 - - 2439 - 3.03 0.098 3924 473.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2250 220.7 -9.2 288 2255 done -0.76 - - 2439 - 2.85 0.073 2509 -496.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2575 248.9 -8.4 318 2580 roll -0.76 - - 2438 - 2.97 0.097 3917 474.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2716 260.9 -8.2 330 2721 done -0.76 - - 2439 - 2.83 0.073 2517 -494.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3040 289.2 -9.3 360 3045 roll -0.76 - - 2439 - 2.95 0.096 3916 474.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3214 306.3 -10.0 375 3219 done -0.76 - - 2439 - 2.80 0.071 2529 -495.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3538 334.3 -8.3 405 3543 roll -0.76 - - 2439 - 2.92 0.096 3914 474.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3571 337.0 -9.0 407 3577 done -0.76 - - 2439 - 2.78 0.070 2539 -494.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3896 362.8 -7.5 438 3901 roll -0.81 - - 2438 - 2.90 0.095 3914 474.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4054 375.0 -7.7 451 4059 done -0.87 - - 2439 - 2.75 0.070 2556 -493.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4380 396.3 -6.2 482 4385 roll -0.92 0.15 0.108 2372 -446.7 2.90 0.091 3923 471.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4506 408.1 -9.4 492 4512 done -0.74 0.32 0.220 2446 231.2 2.75 0.068 2559 -496.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4832 430.6 -7.1 523 4837 roll -0.83 - - 2446 - 2.88 0.094 3919 472.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4951 439.3 -6.9 533 4956 done -0.92 0.17 0.117 2391 -323.5 2.70 0.068 2577 -497.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5275 469.7 -9.4 563 5281 roll -0.83 0.12 0.215 2413 183.3 2.85 0.091 3916 469.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5319 473.8 -8.6 566 5325 done -0.83 - - 2413 - 2.70 0.067 2577 -495.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5644 501.9 -8.6 597 5649 roll -0.83 - - 2413 - 2.83 0.092 3915 472.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5732 510.0 -9.6 604 5738 done -0.83 - - 2413 - 2.67 0.067 2587 -497.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6057 537.5 -8.3 635 6062 roll -0.83 - - 2413 - 2.83 0.092 3922 471.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6163 547.0 -9.3 644 6168 done -0.83 - - 2413 - 2.67 0.067 2597 -496.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6488 574.7 -8.4 674 6492 roll -0.83 - - 2413 - 2.80 0.092 3918 471.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6554 580.7 -8.8 679 6559 done -0.83 - - 2413 - 2.65 0.067 2602 -496.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6887 608.2 -8.3 705 6891 roll -0.83 - - 2413 - 2.78 0.092 3918 473.4 -146.0 - - 3405 - - - - 1 - - - - - -
6958 614.6 -8.2 707 6963 done -0.83 - - 2413 - 2.65 0.067 2603 -496.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7282 641.7 -8.4 718 7287 roll -0.83 - - 2413 - 2.80 0.092 3924 471.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7365 649.3 -9.4 720 7369 done -0.83 - - 2413 - 2.65 0.067 2604 -498.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7684 675.2 -8.3 731 7688 roll -0.83 - - 2413 - 2.80 0.092 3924 471.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7772 682.8 -8.6 733 7778 done -0.83 - - 2413 - 2.62 0.067 2619 -498.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8084 707.6 -7.9 744 8089 roll -0.83 - - 2413 - 2.78 0.093 3925 469.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8152 713.2 -8.7 746 8157 done -0.83 - - 2413 - 2.62 0.067 2625 -496.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8481 740.1 -8.2 757 8486 roll -0.83 - - 2413 - 2.75 0.093 3917 469.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8559 746.7 -8.2 759 8563 done -0.83 - - 2413 - 2.60 0.067 2629 -495.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8874 begin apogee
8880 773.4 8.7 770 9009 done -0.16 0.82 0.193 2630 264.6 - - 1946 - - 126.38 1.266 2800 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
9010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9010 begin climb
9013 776.9 - 774 9153 roll 0.73 0.98 0.138 2920 295.9 2.62 0.096 357 -606.5 146.0 131.40 1.208 2204 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
9245 757.2 12.1 781 9249 done 0.63 - - 2921 - 2.38 0.069 1954 671.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9567 721.4 11.0 792 9573 roll 0.54 0.22 0.207 2856 -295.5 3.30 0.084 3542 481.2 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9656 712.9 9.5 794 9663 done 0.54 - - 2868 - 3.25 0.076 1956 -488.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9970 686.7 8.5 805 9990 roll 0.67 0.12 0.123 2913 375.0 3.30 0.087 3535 478.5 161.5 12.88 1.112 2140 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
10058 676.2 13.2 807 10064 done 0.53 0.25 0.208 2869 -176.0 3.20 0.078 1970 -489.1 161.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10371 647.8 8.9 817 10385 roll 0.66 - - 2869 - 3.25 0.086 3536 481.8 168.4 7.22 0.998 2113 -3.6 0.257 - - - - - - - - -
10458 639.0 10.3 819 10463 done 0.66 - - 2880 - 3.15 0.077 1985 -492.4 168.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
10771 609.3 9.4 829 10777 roll 0.73 0.12 0.117 2928 400.0 3.20 0.086 3536 484.7 168.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
10850 599.1 13.8 831 10856 done 0.56 0.28 0.209 2876 -185.7 3.12 0.077 1998 -492.9 168.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11181 569.1 8.6 862 11202 roll 0.66 - - 2876 - 3.20 0.086 3532 479.4 181.9 13.20 1.084 2057 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
11281 559.0 11.3 871 11286 done 0.66 - - 2887 - 3.10 0.077 2015 -489.4 181.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11606 525.4 10.6 901 11611 roll 0.72 0.10 0.131 2927 400.0 3.15 0.087 3536 482.9 181.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11684 514.7 14.6 907 11691 done 0.57 0.25 0.205 2881 -184.0 3.08 0.077 2028 -489.6 181.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12009 481.6 9.7 938 12014 roll 0.66 - - 2881 - 3.10 0.085 3537 486.8 181.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12086 472.8 11.8 944 12092 done 0.66 - - 2891 - 3.03 0.077 2049 -491.1 181.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12411 437.9 10.7 975 12416 roll 0.71 - - 2891 - 3.08 0.086 3541 484.4 181.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12477 430.1 11.7 980 12483 done 0.71 - - 2904 - 3.03 0.077 2053 -491.1 181.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12801 393.7 11.7 1011 12806 roll 0.71 - - 2904 - 3.03 0.086 3529 487.1 181.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12847 388.2 11.8 1015 12851 done 0.66 - - 2917 - 3.00 0.077 2057 -490.7 181.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13171 352.8 10.6 1045 13175 roll 0.66 - - 2917 - 3.03 0.086 3545 491.1 181.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13215 347.5 12.2 1048 13221 done 0.58 0.20 0.208 2885 -160.0 3.00 0.076 2071 -491.3 181.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13539 320.5 7.6 1079 13581 roll 0.73 0.12 0.129 2924 325.0 3.10 0.085 3531 471.0 220.3 33.08 0.969 1900 -4.6 0.168 - - - - - - - - -
13632 310.8 12.1 1087 13638 done 0.66 0.15 0.208 2905 -126.7 3.00 0.076 2078 -484.3 220.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13956 275.4 12.0 1118 13961 roll 0.72 - - 2904 - 3.03 0.084 3537 481.5 220.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13977 272.5 12.8 1119 13983 done 0.72 - - 2916 - 2.97 0.074 2087 -488.2 220.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14302 230.7 11.9 1150 14307 roll 0.72 - - 2916 - 3.03 0.085 3545 481.2 220.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14329 227.1 13.5 1152 14334 done 0.72 - - 2928 - 2.97 0.076 2093 -488.9 220.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14654 190.4 10.6 1182 14658 roll 0.72 - - 2928 - 3.00 0.086 3541 482.7 220.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14697 185.0 12.2 1185 14703 done 0.72 - - 2941 - 2.95 0.075 2101 -488.1 220.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15022 147.3 11.9 1216 15027 roll 0.72 - - 2941 - 2.97 0.085 3537 483.5 220.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15065 141.4 13.9 1219 15072 done 0.66 0.20 0.203 2908 -165.0 2.92 0.076 2106 -490.1 220.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15391 106.1 10.1 1250 15396 roll 0.79 0.12 0.127 2949 341.7 3.00 0.086 3540 478.0 220.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15442 99.9 13.1 1254 15448 done 0.69 0.20 0.201 2915 -170.0 2.92 0.076 2109 -490.1 220.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15788 70.3 8.6 1315 15809 roll 0.86 0.17 0.110 2985 411.8 2.58 0.097 356 -679.5 234.3 12.50 0.815 1843 -4.2 0.039 - - - - - - - - -
15868 60.7 13.4 1329 15874 done 0.77 0.17 0.202 2946 -229.4 2.45 0.073 2105 713.9 234.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16213 25.1 10.9 1390 16219 roll 0.84 - - 2945 - 2.97 0.089 3536 481.8 234.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16269 18.9 10.3 1400 16275 done 0.84 - - 2957 - 2.95 0.078 2104 -485.4 234.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16431 begin surface coast
16449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16449 begin surface
SM 1.27 - - - - -8.00 - - 129 - - - 2469 - 325.02 73.35 0.798 1475 -5.0 0.001 - - - - - -