NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.49 of 150.00 AH used of 24V (44.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.73 of 100.00 AH used of 10V (41.27% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 464.84, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 833
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 156 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2314 - -194.7 -132.27 - 3585 - - - - - - - - - - -
159 3.5 -4.3 17 183 roll -0.86 11.68 0.248 2726 110.4 2.92 0.054 885 -489.4 -194.7 -7.20 - 3867 -39.2 - - - - - - - - - -
412 42.7 -12.8 61 420 done -0.79 0.12 0.134 2743 141.7 2.72 0.031 2308 523.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
557 62.0 -14.3 86 564 done -0.74 - - 2743 - - - 2308 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
904 109.4 -13.3 147 910 done -0.70 0.15 0.144 2766 153.3 - - 2308 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1248 147.8 -10.9 208 1255 done -0.70 - - 2766 - - - 2308 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1592 182.9 -10.1 269 1598 done -0.70 - - 2766 - - - 2308 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1936 218.4 -10.0 330 1943 done -0.70 - - 2766 - - - 2308 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2281 253.1 -10.1 391 2289 roll -0.70 - - 2766 - 2.72 0.044 3697 510.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2308 255.7 -10.0 395 2315 done -0.70 - - 2766 - 2.70 0.032 2304 -515.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2652 290.6 -10.2 456 2659 done -0.70 - - 2766 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2997 327.0 -10.6 517 3004 roll -0.70 - - 2766 - 2.80 0.045 3703 500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3039 331.3 -10.6 524 3046 done -0.74 - - 2766 - 2.70 0.033 2312 -515.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3381 366.3 -9.8 571 3386 roll -0.74 - - 2766 - 2.78 0.045 3701 499.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3405 368.6 -9.8 572 3412 done -0.74 - - 2766 - 2.67 0.032 2319 -517.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3733 397.5 -9.0 603 3739 done -0.74 - - 2766 - - - 2318 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4059 427.3 -10.0 634 4063 roll -0.74 - - 2766 - 2.78 0.046 3701 497.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4103 431.9 -9.9 637 4110 done -0.79 - - 2766 - 2.67 0.033 2323 -516.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4431 465.4 -10.1 668 4435 roll -0.79 - - 2766 - 2.78 0.046 3705 497.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4452 468.0 -10.3 669 4459 done -0.79 - - 2766 - 2.67 0.033 2331 -514.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4778 498.1 -9.2 700 4779 done -0.79 - - 2766 - - - 2330 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5096 523.4 -8.7 730 5100 roll -0.79 - - 2766 - 2.78 0.048 3708 495.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5124 525.9 -9.1 732 5129 done -0.79 - - 2766 - 2.67 0.034 2335 -514.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5453 557.2 -9.4 762 5459 done -0.79 - - 2766 - - - 2334 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5780 584.6 -7.9 793 5784 roll -0.79 - - 2766 - 2.78 0.054 3700 491.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5801 586.7 -8.6 794 5809 done -0.79 - - 2766 - 2.65 0.034 2344 -511.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6122 618.6 -10.9 817 6123 done -0.79 - - 2766 - - - 2343 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6430 652.0 -10.7 832 6435 roll -0.79 - - 2766 - 2.80 0.055 3706 486.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6457 655.1 -11.1 833 6462 done -0.84 0.15 0.064 2738 -186.7 2.67 0.038 2353 -506.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6773 692.1 -11.9 848 6774 done -0.84 - - 2739 - - - 2352 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7082 734.5 -13.5 863 7087 roll -0.84 - - 2738 - 3.08 0.074 896 -472.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7130 740.9 -12.0 865 7135 done -0.84 - - 2738 - 2.90 0.048 2330 494.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7447 776.4 -10.9 880 7452 roll -0.84 - - 2738 - 3.00 0.083 3711 460.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7473 779.7 -11.7 881 7478 done -0.84 - - 2738 - 2.85 0.063 2360 -474.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7789 813.7 -11.7 896 7794 roll -0.84 - - 2739 - 3.30 0.100 897 -443.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7830 818.5 -12.2 898 7835 done -0.84 - - 2738 - 3.12 0.076 2338 461.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8136 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8136 begin apogee
8142 819.5 - 913 8349 done -0.21 0.73 0.077 2870 180.8 - - 2758 - - 203.32 1.482 3071 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
8350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8350 begin climb
8352 819.4 - 923 8574 roll 0.86 1.38 0.082 3098 165.2 3.50 0.084 1344 -404.0 194.7 208.35 1.416 2276 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
8643 793.3 14.8 936 8648 done 0.74 - - 3099 - 3.20 0.067 2751 439.7 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8971 749.6 13.3 952 8976 roll 0.61 0.25 0.117 3057 -168.0 2.45 0.071 3906 471.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9055 739.9 11.6 956 9060 done 0.61 - - 3057 - 2.35 0.049 2758 -488.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9382 705.7 10.6 972 9384 done 0.61 - - 3057 - - - 2757 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9692 670.9 8.9 987 9725 done 0.65 - - 3057 - - - 2757 - 225.8 31.62 1.338 2150 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
10021 642.3 8.8 1003 10065 done 0.69 - - 3057 - - - 2757 - 261.3 36.42 1.336 2007 -3.9 0.241 - - - - - - - - -
10374 610.8 10.5 1020 10375 done 0.69 - - 3057 - - - 2757 - 261.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10688 580.4 8.5 1044 10740 done 0.75 0.12 0.062 3082 208.3 - - 2757 - 305.3 45.62 1.309 1826 -3.9 0.220 - - - - - - - - -
11059 543.0 9.9 1079 11060 done 0.70 - - 3082 - - - 2751 - 307.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11376 509.8 11.6 1109 11377 done 0.70 - - 3083 - - - 2749 - 307.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11695 471.8 11.1 1139 11696 done 0.70 - - 3083 - - - 2749 - 307.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12013 437.6 10.5 1169 12014 done 0.70 - - 3082 - - - 2749 - 307.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12333 405.9 9.9 1199 12342 done 0.71 - - 3083 - - - 2749 - 310.8 5.78 0.882 1804 -2.6 0.153 - - - - - - - - -
12661 372.8 10.6 1230 12662 done 0.71 - - 3083 - - - 2750 - 310.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12984 337.8 11.0 1269 12990 done 0.71 - - 3083 - - - 2750 - 310.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13328 300.1 10.5 1330 13334 done 0.71 - - 3083 - - - 2749 - 310.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13673 264.3 10.7 1391 13679 done 0.71 - - 3083 - - - 2749 - 310.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14017 229.1 9.3 1452 14043 done 0.73 - - 3082 - - - 2749 - 329.5 20.27 1.048 1728 -3.7 0.103 - - - - - - - - -
14380 195.2 8.9 1516 14420 done 0.77 - - 3082 - - - 2749 - 362.5 34.38 1.067 1593 -3.9 0.092 - - - - - - - - -
14758 159.3 10.1 1582 14765 roll 0.77 - - 3083 - 2.85 0.045 1328 -498.6 362.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14789 156.1 11.2 1587 14796 done 0.77 - - 3083 - 2.85 0.030 2788 512.3 362.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15132 118.8 10.8 1648 15140 roll 0.77 - - 3083 - 2.92 0.044 1323 -501.7 362.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15163 115.4 11.0 1653 15170 done 0.77 - - 3083 - 2.80 0.031 2762 513.9 362.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15509 84.0 6.6 1714 15616 done 0.89 0.15 0.055 3119 240.0 - - 2762 - 461.3 99.03 1.001 1189 -4.0 0.043 - - - - - - - - -
15954 21.9 13.6 1790 15961 done 0.89 - - 3118 - - - 2762 - 461.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
16095 2.8 14.5 1815 16103 roll 0.89 - - 3119 - 2.90 0.047 1325 -495.5 461.3 - - 1179 - - - - - - - - - - -
16108 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16108 begin surface coast
16120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16121 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.80 8.65 0.049 1433 -194.9 - - 2321 - 464.84 - - 1177 - - - - - - - -