WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.10 of 147.00 AH used of 24V (50.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.03 of 122.20 AH used of 10V (56.61% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 860 - - - 2229 - -117.3 -51.90 - 2555 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -4.3 5 121 roll -0.67 12.18 0.140 2648 146.8 2.47 0.068 789 -583.0 -117.3 -21.95 - 3316 -34.7 - - - - - - - - - -
182 13.6 -9.3 14 189 done -0.47 0.28 0.081 2694 164.3 2.20 0.041 2196 639.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
508 38.9 -7.5 45 512 roll -0.47 - - 2694 - 2.28 0.058 785 -618.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
548 41.7 -7.1 50 555 done -0.47 - - 2694 - 2.12 0.040 2163 650.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
893 65.3 -6.6 111 899 roll -0.47 - - 2694 - 2.20 0.057 786 -625.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
922 67.3 -6.9 116 928 done -0.47 - - 2694 - 2.05 0.040 2121 651.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1258 89.8 -5.9 163 1262 roll -0.51 - - 2694 - 2.15 0.058 782 -622.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1279 91.2 -6.4 164 1286 done -0.57 - - 2694 - 2.05 0.041 2124 654.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1607 109.9 -5.6 195 1614 done -0.62 0.15 0.055 2659 -233.3 - - 2124 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1935 133.8 -6.7 226 1936 done -0.55 0.12 0.087 2681 183.3 - - 2124 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2252 151.6 -6.1 255 2256 roll -0.59 - - 2681 - 2.47 0.067 3598 596.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2292 154.3 -7.2 257 2297 done -0.65 0.12 0.060 2653 -233.3 2.40 0.043 2087 -629.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2619 178.3 -7.3 273 2623 roll -0.61 - - 2652 - 2.55 0.064 3602 594.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2645 180.4 -7.6 274 2649 done -0.61 - - 2652 - 2.33 0.043 2134 -630.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2967 201.4 -6.2 290 2971 roll -0.61 - - 2652 - 2.45 0.064 3595 596.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2999 203.6 -6.6 291 3006 done -0.61 - - 2652 - 2.33 0.042 2150 -620.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3315 223.0 -6.4 307 3317 done -0.61 - - 2652 - - - 2145 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3625 240.9 -5.5 322 3629 roll -0.61 - - 2652 - 2.28 0.067 797 -591.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3651 242.6 -5.9 323 3655 done -0.61 - - 2652 - 2.12 0.044 2157 641.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3973 260.9 -5.8 339 3974 done -0.61 - - 2652 - - - 2158 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4282 278.5 -5.7 354 4283 done -0.61 - - 2652 - - - 2158 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4591 296.1 -6.0 369 4592 done -0.61 - - 2652 - - - 2158 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4916 316.5 -6.3 377 4920 roll -0.61 - - 2652 - 2.40 0.068 3599 600.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4949 318.9 -7.5 377 4952 done -0.61 - - 2652 - 2.33 0.045 2136 -627.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5286 341.3 -6.7 383 5287 done -0.61 - - 2653 - - - 2135 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5589 360.7 -6.4 388 5593 roll -0.61 - - 2652 - 2.47 0.068 3604 594.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5615 362.5 -7.1 388 5619 done -0.61 - - 2652 - 2.33 0.045 2152 -623.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5954 383.9 -6.4 394 5955 done -0.61 - - 2653 - - - 2152 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6256 402.8 -6.3 399 6261 roll -0.61 - - 2652 - 2.45 0.068 3606 593.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6283 404.7 -7.2 399 6287 done -0.61 - - 2652 - 2.30 0.045 2151 -632.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6622 425.2 -6.0 405 6626 roll -0.61 - - 2652 - 2.45 0.068 3606 593.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6643 426.5 -5.9 405 6647 done -0.61 - - 2652 - 2.28 0.046 2187 -622.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6986 444.4 -5.1 411 6987 done -0.61 - - 2653 - - - 2186 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7289 459.1 -4.8 416 7290 done -0.61 - - 2652 - - - 2186 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7593 473.3 -4.7 421 7594 done -0.61 - - 2652 - - - 2186 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7895 487.5 -4.7 426 7897 done -0.61 - - 2653 - - - 2186 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8199 502.2 -4.9 431 8203 roll -0.61 - - 2652 - 2.35 0.079 800 -589.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8227 503.8 -5.7 431 8231 done -0.65 - - 2652 - 2.22 0.050 2209 634.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8558 521.7 -5.4 437 8560 done -0.65 - - 2652 - - - 2209 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8861 539.1 -5.7 442 8862 done -0.65 - - 2652 - - - 2209 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9165 557.0 -5.9 447 9166 done -0.65 - - 2653 - - - 2209 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9467 574.3 -5.6 452 9468 done -0.65 - - 2652 - - - 2210 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9771 589.8 -5.1 457 9775 roll -0.69 - - 2652 - 2.35 0.077 806 -597.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9798 591.3 -5.5 457 9802 done -0.74 - - 2652 - 2.25 0.051 2220 628.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10135 607.3 -4.8 463 10136 done -0.74 - - 2652 - - - 2221 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10439 621.5 -4.7 468 10443 roll -0.79 0.12 0.066 2624 -233.3 2.40 0.076 803 -590.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10477 623.8 -6.2 468 10481 done -0.73 - - 2624 - 2.25 0.052 2215 627.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10797 642.3 -5.8 474 10802 roll -0.66 0.15 0.087 2653 193.3 2.40 0.077 803 -588.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10818 643.5 -5.3 474 10822 done -0.66 - - 2653 - 2.20 0.052 2184 627.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11156 659.7 -4.9 480 11157 done -0.70 - - 2653 - - - 2184 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11460 675.1 -5.0 485 11464 roll -0.76 - - 2653 - 2.35 0.079 798 -589.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11499 677.2 -5.5 485 11503 done -0.83 0.20 0.054 2612 -205.0 2.20 0.054 2173 625.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11819 698.2 -6.6 491 11820 done -0.71 0.17 0.087 2642 176.5 - - 2173 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12121 714.9 -5.6 496 12126 roll -0.78 - - 2642 - 2.45 0.080 3606 584.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12205 719.8 -6.2 497 12209 done -0.78 - - 2643 - 2.35 0.050 2132 -627.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12548 740.0 -6.1 503 12552 roll -0.89 0.15 0.060 2605 -253.3 2.55 0.075 3602 576.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12558 740.8 -6.1 503 12562 done -0.96 - - 2605 - 2.83 0.052 1856 -617.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12906 764.4 -6.9 509 12908 done -0.90 - - 2606 - - - 1856 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13209 786.3 -7.3 514 13214 roll -0.84 - - 2605 - 3.00 0.076 3602 582.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13270 791.1 -8.1 515 13275 done -0.66 0.22 0.076 2653 218.2 1.80 0.049 2482 -622.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13642 814.5 -6.3 521 13647 roll -0.78 0.12 0.066 2625 -233.3 2.88 0.080 806 -581.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13747 821.6 -7.1 522 13751 done -0.78 - - 2625 - 1.83 0.056 1929 613.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14074 841.8 -6.2 528 14079 roll -0.78 - - 2625 - 2.85 0.080 3609 589.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14125 844.9 -5.2 528 14128 done -0.74 - - 2625 - 2.00 0.049 2343 -633.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14439 863.4 -5.9 534 14443 roll -0.74 - - 2625 - 2.62 0.085 808 -585.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14511 867.6 -5.8 535 14515 done -0.74 - - 2625 - 1.70 0.058 1846 610.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14870 888.4 -5.7 541 14875 roll -0.74 - - 2625 - 2.97 0.080 3599 590.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14948 893.0 -6.6 542 14952 done -0.69 0.12 0.091 2646 175.0 1.95 0.049 2372 -629.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15304 912.2 -5.4 548 15308 roll -0.80 - - 2646 - 2.70 0.087 801 -581.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15393 917.4 -5.0 549 15397 done -0.91 0.17 0.044 2600 -270.6 1.73 0.059 1853 608.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15737 939.1 -6.4 555 15742 roll -0.85 - - 2600 - 2.97 0.082 3598 587.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15786 942.7 -6.6 555 15791 done -0.67 0.30 0.084 2649 163.3 2.03 0.050 2332 -623.6 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16097 960.3 -5.9 560 16102 roll -0.80 0.12 0.064 2621 -233.3 2.22 0.087 3604 573.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16113 961.4 -5.7 560 16118 done -0.86 - - 2621 - 2.85 0.055 1853 -614.4 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16456 982.4 -6.1 566 16459 roll -0.86 - - 2621 - 1.85 0.100 803 -567.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16500 985.1 -6.0 566 16504 done -0.86 - - 2621 - 2.65 0.062 2409 606.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16642 begin apogee
16648 993.6 5.9 569 16755 done -0.23 0.75 0.074 2748 169.3 - - 2191 - - 103.38 1.506 2837 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
16755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16755 begin climb
16758 995.9 - 570 16881 roll 0.67 1.12 0.048 2944 175.0 2.70 0.085 3595 520.0 117.3 115.22 1.461 2358 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
17136 970.8 9.6 575 17141 done 0.39 0.35 0.093 2889 -157.1 2.30 0.060 2221 -597.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17450 951.4 5.9 581 17454 roll 0.39 - - 2889 - 2.40 0.084 3608 577.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17494 948.4 6.7 581 17498 done 0.34 - - 2889 - 2.28 0.057 2208 -614.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17820 930.1 5.6 587 17821 done 0.34 - - 2889 - - - 2207 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18123 913.5 5.5 592 18124 done 0.34 - - 2889 - - - 2207 - 117.5 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18426 896.1 5.7 597 18427 done 0.34 - - 2889 - - - 2207 - 117.5 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18730 879.4 5.6 602 18734 roll 0.34 - - 2889 - 2.45 0.095 786 -580.0 117.5 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18762 877.5 5.7 602 18767 done 0.30 0.15 0.092 2865 -160.0 2.30 0.058 2212 620.0 117.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19088 862.0 4.8 608 19118 roll 0.40 0.12 0.066 2892 225.0 2.53 0.088 791 -561.7 141.1 23.08 1.407 2261 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
19157 857.8 6.4 609 19161 done 0.40 - - 2892 - 2.22 0.057 2152 613.1 141.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19522 834.4 6.5 615 19523 done 0.40 - - 2892 - - - 2152 - 141.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19825 814.4 6.6 620 19829 roll 0.40 - - 2891 - 2.47 0.081 3607 589.1 141.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19857 812.1 6.4 620 19861 done 0.40 - - 2892 - 2.35 0.054 2154 -618.3 141.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20189 790.8 6.3 626 20191 done 0.40 - - 2892 - - - 2154 - 141.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20492 772.7 6.0 631 20493 done 0.40 - - 2892 - - - 2154 - 141.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20795 755.9 5.5 636 20796 done 0.40 - - 2892 - - - 2153 - 141.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21098 739.1 5.5 641 21102 roll 0.40 - - 2892 - 2.33 0.086 792 -584.1 141.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21130 737.2 5.7 641 21134 done 0.40 - - 2892 - 2.22 0.054 2184 627.0 141.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21468 717.8 5.9 647 21469 done 0.40 - - 2892 - - - 2184 - 141.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21770 700.1 5.8 652 21772 done 0.40 - - 2891 - - - 2184 - 141.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22073 682.2 5.9 657 22078 roll 0.40 - - 2892 - 2.35 0.081 796 -590.6 141.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22151 677.4 6.7 658 22155 done 0.40 - - 2892 - 2.20 0.054 2168 623.6 141.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22505 656.7 5.8 664 22509 roll 0.40 - - 2892 - 2.33 0.080 796 -588.8 141.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22555 653.6 5.4 664 22564 done 0.41 - - 2892 - 2.15 0.054 2122 616.7 144.4 4.78 0.966 2248 -2.7 0.208 - - - - - - - - -
22875 634.7 5.9 670 22879 roll 0.41 - - 2891 - 2.50 0.076 3613 596.4 144.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
22901 632.8 7.0 670 22905 done 0.41 - - 2892 - 2.40 0.053 2118 -622.9 144.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
23239 612.7 5.9 676 23240 done 0.41 - - 2892 - - - 2118 - 144.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
23542 594.8 5.8 681 23546 roll 0.41 - - 2891 - 2.50 0.074 3605 594.8 144.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
23574 592.6 6.6 681 23578 done 0.41 - - 2892 - 2.35 0.052 2142 -622.6 144.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
23900 574.5 5.5 687 23904 roll 0.41 - - 2892 - 2.28 0.081 799 -589.0 145.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
23927 572.9 4.8 687 23958 done 0.44 - - 2892 - 2.15 0.050 2140 623.7 167.5 22.20 1.235 2153 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
24262 555.4 5.2 693 24276 roll 0.50 - - 2891 - 2.50 0.074 3608 587.2 175.6 8.93 1.121 2121 -3.6 0.201 - - - - - - - - -
24299 553.1 5.5 693 24304 done 0.55 0.15 0.061 2923 213.3 2.38 0.051 2134 -619.3 175.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24625 530.6 7.0 699 24626 done 0.50 - - 2922 - - - 2134 - 175.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24927 507.8 7.5 704 24931 roll 0.50 - - 2923 - 2.25 0.081 791 -596.9 175.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24977 503.8 6.9 704 24982 done 0.43 0.15 0.092 2898 -166.7 2.17 0.049 2161 631.3 175.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25287 483.3 6.6 709 25291 roll 0.49 - - 2897 - 2.28 0.077 796 -598.7 175.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25326 480.5 7.9 709 25329 done 0.49 - - 2897 - 2.12 0.050 2141 634.4 175.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25646 460.0 6.4 715 25647 done 0.54 - - 2898 - - - 2141 - 175.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25949 441.7 6.1 720 25951 done 0.60 0.17 0.056 2935 217.6 - - 2141 - 175.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26252 418.9 7.7 725 26253 done 0.53 - - 2934 - - - 2141 - 175.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26556 394.7 8.0 730 26560 roll 0.47 0.15 0.091 2905 -193.3 2.45 0.070 3609 599.2 175.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26593 391.6 7.9 730 26597 done 0.47 - - 2905 - 2.40 0.051 2109 -625.0 175.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26920 369.8 6.7 736 26921 done 0.51 - - 2905 - - - 2108 - 175.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
27223 351.1 6.1 741 27224 done 0.55 - - 2905 - - - 2109 - 175.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
27526 334.4 5.4 746 27532 done 0.55 - - 2905 - - - 2109 - 178.5 4.65 0.817 2109 -2.6 0.119 - - - - - - - - -
27829 317.6 5.6 751 27834 roll 0.60 0.12 0.064 2932 225.0 2.58 0.067 3606 580.2 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
27879 313.8 9.2 751 27883 done 0.52 - - 2933 - 2.40 0.050 2125 -617.1 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
28190 291.2 7.4 758 28195 roll 0.47 0.15 0.092 2904 -193.3 2.25 0.071 783 -596.4 178.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
28229 288.7 6.0 760 28233 done 0.47 - - 2904 - 2.15 0.048 2138 630.2 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
28562 270.2 5.6 776 28566 roll 0.53 - - 2903 - 2.45 0.070 3609 600.4 178.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
28589 268.5 6.9 777 28593 done 0.58 - - 2904 - 2.38 0.049 2124 -623.9 178.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
28905 251.1 5.6 792 28909 roll 0.64 0.15 0.060 2940 240.0 2.20 0.068 786 -608.2 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
28937 248.7 8.1 793 28942 done 0.54 0.12 0.097 2920 -166.7 2.12 0.048 2132 634.9 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
29258 228.3 6.3 809 29263 roll 0.54 - - 2920 - 2.42 0.069 3604 608.3 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
29336 222.9 7.9 812 29343 done 0.54 - - 2920 - 2.33 0.048 2157 -621.0 178.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
29652 203.9 6.0 828 29653 done 0.54 - - 2920 - - - 2157 - 178.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
29961 184.5 6.3 843 29965 roll 0.54 - - 2920 - 2.25 0.069 794 -605.8 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
29993 182.1 6.9 844 30000 done 0.54 - - 2920 - 2.30 0.048 2211 616.1 178.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
30310 164.7 5.1 860 30323 done 0.55 - - 2920 - - - 2210 - 190.1 11.90 0.943 2062 -4.0 0.080 - - - - - - - - -
30619 147.8 5.6 876 30623 roll 0.61 - - 2920 - 2.38 0.065 794 -595.0 190.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
30715 142.2 5.4 884 30727 done 0.61 - - 2920 - 2.22 0.047 2201 633.8 193.4 4.80 0.742 2048 -2.9 0.063 - - - - - - - - -
31046 123.9 5.2 915 31061 roll 0.70 0.15 0.059 2956 240.0 2.35 0.065 795 -598.3 202.2 9.32 0.888 2012 -3.9 0.061 - - - - - - - - -
31102 120.4 6.5 920 31106 done 0.60 0.15 0.094 2932 -160.0 2.12 0.047 2141 634.9 202.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
31427 105.1 4.8 950 31453 roll 0.68 - - 2931 - 2.47 0.066 3599 590.3 226.0 21.35 0.923 1914 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
31477 102.3 5.8 954 31482 done 0.74 0.15 0.058 2963 213.3 2.40 0.047 2121 -615.8 226.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
31803 77.4 7.9 986 31808 done 0.74 - - 2962 - - - 2121 - 226.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
32146 55.7 5.3 1047 32158 done 0.74 - - 2963 - - - 2121 - 233.8 8.18 0.826 1883 -3.8 0.029 - - - - - - - - -
32500 38.2 5.1 1107 32513 done 0.76 - - 2962 - - - 2121 - 245.6 11.45 0.849 1835 -4.2 0.021 - - - - - - - - -
32830 20.0 5.7 1138 32835 roll 0.81 - - 2963 - 2.50 0.061 3601 592.0 245.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
32960 11.1 7.1 1149 32964 done 0.81 - - 2963 - 2.38 0.044 2131 -617.6 245.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
33118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33119 begin surface coast
33162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33163 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.92 - - 859 - - - 2218 - 350.04 49.42 0.818 1409 -8.6 0.002 - - - - - -