DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.62 of 150.00 AH used of 24V (70.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.59 of 100.00 AH used of 10V (75.41% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.2 m at 19.8 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 69 VBD -0.78 - - 335 - - - 2262 - -146.1 -49.08 - 1762 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -0.7 10 192 roll -0.78 10.32 0.235 2936 252.0 2.35 0.074 840 -605.1 -146.1 -99.07 - 3656 -19.1 - - - - - - - - - -
435 38.6 -13.0 76 440 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.065 2254 601.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
778 79.1 -11.9 137 784 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.076 3605 614.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
807 82.6 -12.6 142 814 done -0.78 0.10 0.165 2944 260.0 2.15 0.051 2237 -636.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1148 116.6 -9.7 188 1152 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.064 844 -627.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1177 119.5 -10.8 190 1181 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.067 2261 603.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1502 151.2 -9.9 220 1503 done -0.78 - - 2937 - - - 2261 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1821 182.0 -9.1 250 1822 done -0.78 - - 2937 - - - 2261 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2139 210.6 -8.9 280 2140 done -0.78 - - 2937 - - - 2261 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2460 240.0 -9.2 310 2464 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.081 3596 615.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2515 245.8 -10.0 314 2521 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.055 2244 -628.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2840 277.9 -9.8 345 2844 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.067 839 -632.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2914 285.1 -9.4 351 2919 done -0.78 0.10 0.160 2946 180.0 2.33 0.069 2248 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3245 311.5 -8.0 382 3249 roll -0.78 - - 2946 - 2.28 0.064 842 -616.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3274 314.0 -8.8 384 3278 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.068 2259 608.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3604 343.6 -9.3 415 3608 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.079 3603 619.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3631 346.3 -9.8 417 3638 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.054 2243 -641.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3957 376.9 -8.9 448 3961 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.064 831 -636.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3997 380.7 -9.4 451 4002 done -0.78 0.10 0.157 2947 180.0 2.35 0.067 2259 607.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4322 406.8 -8.0 481 4326 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.077 3601 624.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4360 410.3 -9.0 484 4366 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.052 2248 -638.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4686 437.2 -8.1 515 4690 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.064 832 -637.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4737 441.5 -8.9 519 4741 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.066 2260 612.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5067 469.2 -8.7 550 5069 done -0.78 - - 2930 - - - 2260 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5388 494.8 -7.8 580 5389 done -0.78 - - 2930 - - - 2260 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5708 521.4 -8.7 610 5713 done -0.78 - - 2930 - - - 2260 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6035 549.7 -8.0 641 6036 done -0.78 - - 2929 - - - 2260 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6354 573.6 -7.3 671 6358 roll -0.78 - - 2930 - 2.28 0.062 836 -624.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6387 576.3 -7.6 673 6393 done -0.78 0.10 0.155 2949 190.0 2.33 0.067 2248 606.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6712 596.6 -6.1 704 6716 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.077 3596 621.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6756 599.6 -7.1 707 6762 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.052 2245 -643.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7081 622.7 -7.3 719 7085 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.064 845 -630.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7131 626.8 -8.0 720 7135 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.066 2262 608.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7445 650.6 -7.6 730 7449 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.077 3595 620.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7490 654.2 -7.6 731 7494 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.051 2241 -638.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7810 678.1 -7.5 742 7814 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.063 841 -636.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7877 683.4 -7.6 744 7882 done -0.78 0.12 0.145 2948 225.0 2.33 0.066 2259 608.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8208 701.2 -5.1 755 8212 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.076 3595 621.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8252 703.9 -6.6 756 8256 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.051 2240 -639.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8570 726.1 -7.5 767 8574 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.063 839 -631.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8621 730.2 -8.1 768 8625 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.066 2256 608.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8937 752.2 -7.0 778 8941 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.077 3600 625.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8981 756.0 -8.3 779 8985 done -0.78 - - 2920 - 2.12 0.051 2247 -638.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9299 781.8 -8.0 790 9303 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.063 846 -631.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9384 789.5 -8.7 792 9389 done -0.78 0.12 0.146 2947 216.7 2.33 0.066 2262 607.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9697 809.8 -6.1 802 9701 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.076 3595 620.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9736 812.5 -7.3 803 9740 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.050 2237 -640.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10060 832.9 -6.3 814 10064 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.062 844 -633.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10104 836.0 -6.5 815 10108 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.066 2259 607.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10434 858.4 -6.9 826 10438 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.076 3594 629.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10484 862.2 -8.0 827 10488 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.051 2240 -638.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10796 885.3 -7.5 837 10800 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.062 837 -632.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10842 889.1 -8.1 838 10846 done -0.78 0.12 0.143 2948 225.0 2.33 0.065 2253 607.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11171 910.6 -6.5 849 11175 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.077 3600 620.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11221 914.3 -7.0 850 11225 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.051 2246 -638.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11534 935.9 -6.9 860 11538 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.062 845 -636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11562 938.0 -7.7 860 11568 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.066 2259 606.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11659 begin apogee
11666 945.0 7.3 864 11793 done -0.17 0.45 0.113 3080 328.9 - - 2182 - - 124.35 1.446 3058 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
11794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11794 begin climb
11797 948.6 - 868 11938 roll 0.78 0.57 0.068 3294 375.4 2.55 0.061 811 -537.6 146.1 131.20 1.368 2462 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
11989 938.9 9.0 874 12016 done 0.81 - - 3294 - 2.47 0.062 2197 561.1 167.3 20.85 1.264 2375 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
12322 907.0 9.8 885 12333 roll 0.82 - - 3294 - 2.35 0.071 3601 597.4 172.7 5.72 0.998 2353 -3.8 0.381 - - - - - - - - -
12406 896.9 12.6 887 12410 done 0.82 - - 3304 - 2.25 0.049 2220 -613.8 172.7 - - 2353 - - - - - - - - - - -
12718 862.7 10.6 897 12723 roll 0.82 - - 3314 - 2.30 0.061 784 -624.3 172.7 - - 2353 - - - - - - - - - - -
12781 856.3 10.4 899 12786 done 0.82 0.10 0.170 3290 -240.0 2.38 0.062 2211 599.6 172.7 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13116 824.3 9.6 910 13131 roll 0.83 - - 3290 - 2.28 0.074 3587 603.5 181.8 9.02 1.163 2316 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
13171 818.2 11.7 911 13175 done 0.83 - - 3297 - 2.22 0.048 2189 -629.7 181.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13484 785.7 10.4 921 13488 roll 0.83 - - 3308 - 2.22 0.060 784 -632.9 181.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13523 781.3 9.9 922 13532 done 0.83 - - 3308 - 2.35 0.061 2209 606.4 184.5 3.90 0.805 2306 -2.8 0.298 - - - - - - - - -
13857 745.1 10.7 933 13861 roll 0.83 - - 3307 - 2.25 0.074 3601 618.7 184.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13890 741.1 11.9 934 13895 done 0.83 0.10 0.181 3293 -140.0 2.20 0.050 2201 -636.4 184.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14225 707.7 9.7 945 14239 roll 0.84 - - 3301 - 2.30 0.061 797 -610.4 191.7 7.70 1.085 2276 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
14292 701.3 9.8 947 14302 done 0.84 - - 3301 - 2.30 0.063 2198 609.1 195.9 5.47 0.956 2259 -3.1 0.249 - - - - - - - - -
14626 666.9 10.3 958 14630 roll 0.84 - - 3301 - 2.25 0.074 3594 620.4 195.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14666 662.2 11.9 959 14670 done 0.84 - - 3310 - 2.20 0.049 2200 -633.6 195.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14990 627.0 10.6 970 14994 roll 0.84 - - 3321 - 2.25 0.061 787 -628.0 195.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15052 620.2 10.9 972 15056 done 0.84 0.10 0.170 3296 -250.0 2.33 0.063 2214 612.4 195.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15378 590.3 8.7 989 15410 roll 0.88 - - 3296 - 2.25 0.073 3594 613.3 225.5 26.08 1.204 2138 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
15433 584.8 10.3 994 15437 done 0.88 - - 3303 - 2.25 0.050 2190 -624.0 225.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15758 553.6 9.6 1024 15772 roll 0.89 - - 3314 - 2.28 0.061 797 -611.0 234.2 8.05 1.016 2103 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
15818 547.8 9.2 1029 15844 done 0.91 - - 3314 - 2.35 0.063 2210 601.3 252.1 17.20 1.126 2030 -4.2 0.225 - - - - - - - - -
16163 512.2 9.6 1062 16178 roll 0.92 - - 3313 - 2.33 0.075 3600 596.6 259.9 7.45 0.969 1998 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
16230 504.2 12.4 1068 16234 done 0.92 - - 3323 - 2.22 0.051 2197 -632.0 259.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16560 466.6 11.6 1099 16564 roll 0.92 - - 3334 - 2.25 0.061 786 -627.1 259.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16609 460.3 12.5 1103 16615 done 0.92 - - 3334 - 2.35 0.064 2209 605.5 259.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16934 419.5 12.5 1134 16938 roll 0.92 - - 3334 - 2.25 0.076 3601 618.7 259.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16996 410.5 14.8 1139 17001 done 0.92 0.12 0.174 3311 -191.7 2.22 0.051 2193 -634.2 259.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17321 374.2 10.8 1169 17325 roll 0.92 - - 3319 - 2.22 0.061 792 -631.1 259.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17371 368.7 10.5 1173 17375 done 0.92 - - 3319 - 2.33 0.064 2206 606.9 259.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17696 332.5 10.9 1203 17700 roll 0.92 - - 3319 - 2.22 0.076 3594 625.2 259.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17768 322.8 14.4 1209 17773 done 0.92 - - 3329 - 2.20 0.051 2197 -635.0 259.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18094 284.7 11.6 1240 18098 roll 0.92 - - 3340 - 2.20 0.061 794 -637.7 259.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18116 282.0 11.4 1241 18122 done 0.92 0.12 0.159 3306 -283.3 2.33 0.065 2208 606.9 259.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18441 251.6 9.7 1272 18452 roll 0.93 - - 3305 - 2.30 0.077 3601 605.7 266.5 6.70 0.838 1971 -3.9 0.127 - - - - - - - - -
18487 246.8 11.8 1276 18491 done 0.93 - - 3312 - 2.22 0.052 2191 -635.1 266.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18812 214.5 10.0 1306 18816 roll 0.93 - - 3323 - 2.20 0.061 794 -635.0 267.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18862 209.8 8.4 1310 18899 done 0.97 - - 3323 - 2.33 0.064 2205 605.6 301.1 30.42 0.971 1829 -4.7 0.110 - - - - - - - - -
19218 177.6 8.9 1344 19243 roll 1.00 - - 3323 - 2.30 0.075 3598 605.7 324.6 20.52 0.922 1733 -4.7 0.098 - - - - - - - - -
19294 169.6 10.8 1350 19300 done 1.00 - - 3333 - 2.25 0.051 2201 -620.9 324.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
19619 135.1 11.4 1381 19623 roll 1.00 - - 3343 - 2.28 0.064 790 -618.9 324.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19670 129.4 11.3 1385 19674 done 1.00 - - 3342 - 2.33 0.066 2199 604.7 324.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19998 92.8 10.3 1421 20004 roll 1.00 - - 3342 - 2.28 0.078 3594 611.8 324.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20022 90.1 10.7 1425 20028 done 1.00 0.10 0.176 3326 -160.0 2.22 0.054 2196 -629.7 324.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20369 57.8 7.7 1486 20420 roll 1.06 - - 3334 - 2.35 0.066 793 -597.0 374.9 42.58 0.907 1529 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
20489 48.6 7.8 1508 20536 done 1.12 0.08 0.126 3375 512.5 2.38 0.067 2197 589.9 422.3 40.35 0.871 1336 -4.8 0.029 - - - - - - - - -
20875 11.8 7.2 1577 20934 roll 1.20 - - 3375 - 2.42 0.080 3595 577.7 483.9 49.58 0.861 1084 -5.1 0.008 - - - - - - - - -
20984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20984 begin surface coast
21038 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21038 begin surface
SM 2.86 - - - - -12.73 - - 344 - - - 2237 - 605.89 94.82 0.825 588 -5.2 0.002 - - - - - -