• Previous call tries 1 | • 51.68 of 91.80 AH used of 24V (43.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.12 of 61.20 AH used of 10V (52.42% remains) | |
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 336.31, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 50 s | • bottom range 80.8 m at 900.5 m, depth 981 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | - | - | - | 62 | VBD | -1.14 | - | - | 390 | - | - | - | 2428 | - | -195.5 | -40.55 | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | 3.0 | -5.5 | 2 | 111 | roll | -1.14 | 10.50 | 0.129 | 2370 | 188.6 | 2.50 | 0.051 | 1038 | -556.0 | -195.5 | -26.73 | - | 3677 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
281 | 22.8 | -9.7 | 12 | 291 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.50 | 0.031 | 2454 | 566.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
602 | 56.5 | -10.5 | 28 | 621 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
931 | 90.5 | -9.9 | 44 | 939 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.53 | 0.038 | 1038 | -559.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1017 | 98.7 | -9.7 | 48 | 1023 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.50 | 0.031 | 2458 | 568.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1345 | 131.4 | -10.0 | 64 | 1364 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2458 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1674 | 164.4 | -10.2 | 80 | 1694 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2458 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2004 | 199.0 | -10.8 | 96 | 2012 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.53 | 0.039 | 1042 | -559.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2034 | 202.5 | -10.9 | 97 | 2044 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.47 | 0.031 | 2449 | 569.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2354 | 236.6 | -11.0 | 113 | 2373 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2683 | 271.6 | -10.3 | 129 | 2692 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.53 | 0.040 | 1036 | -558.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2727 | 275.9 | -10.5 | 131 | 2734 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.031 | 2455 | 567.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3055 | 309.1 | -10.0 | 147 | 3074 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3384 | 342.5 | -10.4 | 163 | 3393 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.53 | 0.041 | 1041 | -558.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3415 | 345.7 | -10.1 | 164 | 3425 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.50 | 0.032 | 2457 | 566.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3735 | 378.0 | -10.0 | 180 | 3755 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2458 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4066 | 410.8 | -10.0 | 196 | 4073 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.55 | 0.043 | 1041 | -555.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4128 | 417.0 | -9.9 | 199 | 4137 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.50 | 0.035 | 2448 | 562.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4458 | 449.0 | -9.5 | 215 | 4478 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4788 | 480.8 | -9.7 | 231 | 4796 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.55 | 0.047 | 1042 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4839 | 485.8 | -9.9 | 233 | 4849 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.53 | 0.039 | 2452 | 557.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5159 | 515.5 | -9.0 | 249 | 5179 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5488 | 544.8 | -9.2 | 265 | 5497 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.55 | 0.048 | 1045 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5552 | 550.7 | -9.6 | 268 | 5560 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.53 | 0.040 | 2453 | 556.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5882 | 582.3 | -10.0 | 284 | 5900 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6211 | 616.6 | -10.2 | 300 | 6231 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6541 | 649.3 | -9.7 | 316 | 6559 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6870 | 682.9 | -10.6 | 332 | 6878 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.58 | 0.048 | 1038 | -548.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6955 | 691.8 | -10.6 | 336 | 6963 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.55 | 0.041 | 2458 | 556.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7284 | 726.3 | -10.4 | 352 | 7303 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2458 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7614 | 760.2 | -10.0 | 368 | 7632 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2458 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7942 | 790.5 | -8.7 | 384 | 7951 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.58 | 0.051 | 1046 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8018 | 796.9 | -8.8 | 387 | 8025 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.53 | 0.042 | 2450 | 554.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8336 | 823.0 | -7.9 | 403 | 8354 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8665 | 849.2 | -8.0 | 419 | 8685 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8994 | 877.0 | -8.8 | 435 | 9004 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.58 | 0.052 | 1043 | -545.3 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9069 | 883.6 | -8.7 | 438 | 9077 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.55 | 0.044 | 2454 | 553.3 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9387 | 911.3 | -8.5 | 454 | 9396 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.60 | 0.053 | 1037 | -545.0 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9430 | 915.0 | -9.0 | 456 | 9438 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.55 | 0.044 | 2450 | 554.1 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9760 | 943.6 | -8.4 | 472 | 9778 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10089 | 970.9 | -8.4 | 488 | 10098 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.58 | 0.053 | 1048 | -543.4 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10115 | 972.8 | 8.6 | 489 | 10290 | done | -0.36 | 0.80 | 0.064 | 2542 | 215.0 | - | - | 1611 | - | - | 170.60 | 1.394 | 2879 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10293 | 979.1 | 2.9 | 498 | 10472 | roll | 1.14 | 1.52 | 0.054 | 2867 | 213.8 | 2.67 | 0.077 | 274 | -500.7 | 195.5 | 166.27 | 1.365 | 2081 | -4.8 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10516 | 969.7 | 6.7 | 509 | 10564 | done | 1.14 | - | - | 2867 | - | 2.40 | 0.040 | 1609 | 556.2 | 243.3 | 40.83 | 1.355 | 1887 | -4.8 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10885 | 942.1 | 7.5 | 527 | 10904 | done | 1.20 | - | - | 2867 | - | - | - | 1610 | - | 262.7 | 16.40 | 1.368 | 1808 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11214 | 918.7 | 7.0 | 543 | 11253 | done | 1.22 | - | - | 2867 | - | - | - | 1609 | - | 300.4 | 31.90 | 1.360 | 1654 | -4.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11564 | 894.3 | 7.0 | 560 | 11604 | done | 1.27 | 0.12 | 0.048 | 2912 | 375.0 | - | - | 1609 | - | 336.2 | 30.55 | 1.358 | 1508 | -4.8 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11913 | 861.5 | 9.4 | 577 | 11922 | roll | 1.31 | - | - | 2914 | - | 2.55 | 0.068 | 273 | -523.9 | 336.2 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12008 | 850.7 | 11.3 | 581 | 12017 | done | 1.31 | - | - | 2914 | - | 2.35 | 0.034 | 1609 | 568.5 | 336.2 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12328 | 817.0 | 10.3 | 597 | 12346 | done | 1.31 | - | - | 2914 | - | - | - | 1609 | - | 336.2 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12657 | 784.1 | 9.7 | 613 | 12666 | roll | 1.31 | - | - | 2914 | - | 2.53 | 0.064 | 273 | -528.1 | 336.2 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12762 | 773.1 | 10.5 | 618 | 12771 | done | 1.31 | - | - | 2914 | - | 2.33 | 0.031 | 1609 | 573.4 | 336.2 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13093 | 741.7 | 9.5 | 634 | 13111 | done | 1.31 | - | - | 2914 | - | - | - | 1609 | - | 336.2 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13422 | 711.4 | 9.1 | 650 | 13431 | roll | 1.31 | - | - | 2915 | - | 2.53 | 0.061 | 264 | -531.6 | 336.2 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13527 | 700.7 | 10.1 | 655 | 13536 | done | 1.31 | - | - | 2915 | - | 2.30 | 0.029 | 1607 | 583.9 | 336.2 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13859 | 667.7 | 10.1 | 671 | 13867 | roll | 1.31 | - | - | 2916 | - | 2.50 | 0.060 | 270 | -534.8 | 336.2 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13932 | 659.3 | 11.7 | 674 | 13940 | done | 1.31 | - | - | 2916 | - | 2.30 | 0.029 | 1606 | 580.9 | 336.2 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14250 | 626.0 | 10.2 | 690 | 14271 | done | 1.31 | - | - | 2916 | - | - | - | 1606 | - | 336.2 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14582 | 593.7 | 9.7 | 706 | 14589 | roll | 1.31 | - | - | 2917 | - | 2.50 | 0.059 | 265 | -536.4 | 336.2 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14643 | 586.8 | 11.2 | 709 | 14652 | done | 1.31 | - | - | 2917 | - | 2.28 | 0.028 | 1605 | 587.7 | 336.2 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14973 | 551.8 | 10.8 | 725 | 14982 | roll | 1.31 | - | - | 2918 | - | 2.47 | 0.058 | 271 | -540.1 | 336.2 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15027 | 545.6 | 11.5 | 727 | 15035 | done | 1.31 | - | - | 2918 | - | 2.28 | 0.029 | 1601 | 583.3 | 336.2 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15345 | 509.7 | 11.2 | 743 | 15354 | roll | 1.31 | - | - | 2919 | - | 2.47 | 0.059 | 271 | -538.5 | 336.2 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15397 | 503.3 | 12.3 | 745 | 15408 | done | 1.31 | - | - | 2919 | - | 2.28 | 0.029 | 1600 | 582.9 | 336.2 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15719 | 467.0 | 11.3 | 761 | 15735 | done | 1.31 | - | - | 2918 | - | - | - | 1601 | - | 336.2 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16046 | 430.5 | 11.3 | 777 | 16055 | roll | 1.31 | - | - | 2919 | - | 2.47 | 0.058 | 271 | -538.5 | 336.2 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16120 | 421.3 | 12.3 | 780 | 16130 | done | 1.31 | - | - | 2919 | - | 2.28 | 0.028 | 1601 | 583.3 | 336.2 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16441 | 383.2 | 12.2 | 796 | 16449 | roll | 1.31 | - | - | 2919 | - | 2.47 | 0.059 | 271 | -538.5 | 336.2 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16502 | 375.2 | 13.0 | 799 | 16512 | done | 1.31 | - | - | 2919 | - | 2.28 | 0.028 | 1602 | 583.8 | 336.2 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16832 | 336.6 | 11.4 | 815 | 16842 | roll | 1.31 | - | - | 2919 | - | 2.47 | 0.059 | 271 | -538.9 | 336.2 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16896 | 329.1 | 12.1 | 818 | 16905 | done | 1.31 | - | - | 2919 | - | 2.28 | 0.028 | 1600 | 582.9 | 336.2 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17226 | 293.3 | 10.5 | 834 | 17234 | roll | 1.31 | - | - | 2919 | - | 2.47 | 0.059 | 271 | -538.1 | 336.2 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17289 | 286.2 | 11.2 | 837 | 17298 | done | 1.31 | - | - | 2920 | - | 2.28 | 0.028 | 1596 | 581.1 | 336.2 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17619 | 251.3 | 10.4 | 853 | 17628 | roll | 1.31 | - | - | 2920 | - | 2.47 | 0.059 | 267 | -538.1 | 336.2 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17684 | 244.1 | 11.6 | 856 | 17691 | done | 1.31 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.028 | 1605 | 581.7 | 336.2 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18012 | 208.9 | 10.4 | 872 | 18021 | roll | 1.31 | - | - | 2920 | - | 2.47 | 0.058 | 271 | -540.1 | 336.2 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18064 | 203.1 | 10.6 | 874 | 18074 | done | 1.31 | - | - | 2919 | - | 2.28 | 0.028 | 1598 | 582.0 | 336.2 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18384 | 170.8 | 10.0 | 890 | 18393 | roll | 1.31 | - | - | 2920 | - | 2.47 | 0.058 | 267 | -538.9 | 336.2 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18438 | 165.1 | 11.1 | 892 | 18445 | done | 1.31 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.028 | 1606 | 582.2 | 336.2 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18757 | 133.3 | 10.0 | 908 | 18776 | done | 1.31 | - | - | 2920 | - | - | - | 1606 | - | 336.2 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19087 | 99.0 | 10.4 | 924 | 19094 | roll | 1.31 | - | - | 2920 | - | 2.47 | 0.058 | 270 | -540.9 | 336.2 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19201 | 86.5 | 11.2 | 929 | 19212 | done | 1.31 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.028 | 1611 | 583.0 | 336.2 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19522 | 52.3 | 10.8 | 945 | 19541 | done | 1.31 | - | - | 2920 | - | - | - | 1611 | - | 336.2 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19851 | 17.2 | 11.1 | 961 | 19859 | roll | 1.31 | - | - | 2920 | - | 2.47 | 0.056 | 270 | -542.9 | 336.2 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19902 | 10.2 | 13.8 | 963 | 19913 | done | 1.31 | - | - | 2920 | - | 2.28 | 0.028 | 1605 | 585.5 | 336.2 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |