Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.00 of 91.80 AH used of 24V (48.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.75 of 61.20 AH used of 10V (62.83% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth -0.34 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 76.4 m at 425.4 m, depth 502 m (484 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -1.10 - - 47 - - - 2881 - -146.6 -102.10 - 3400 - - - - - - - - - - -
129 3.4 -4.3 5 152 roll -1.10 11.95 0.158 2167 177.4 1.77 0.114 3779 507.3 -146.6 -1.80 - 3502 -56.7 - - - - - - - - - -
265 24.1 -7.9 11 268 done -1.10 - - 2167 - 1.60 0.064 2900 -549.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
597 49.9 -7.0 27 598 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
906 71.2 -7.7 42 911 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 1485 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
984 76.9 -7.9 45 991 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.074 2902 524.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1300 98.3 -7.1 61 1301 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1609 119.7 -7.5 76 1614 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 1485 -540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1636 121.7 -6.9 77 1640 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.071 2901 534.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1957 144.0 -7.0 93 1958 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2266 164.9 -6.2 108 2271 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1485 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2311 167.7 -5.4 110 2315 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.074 2903 535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2632 185.4 -5.6 126 2633 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2941 206.7 -6.8 141 2945 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 1482 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2984 209.5 -6.5 143 2988 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.072 2900 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3305 231.1 -7.3 159 3306 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3615 252.9 -6.8 174 3619 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 1476 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3654 255.4 -6.9 176 3658 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.071 2902 534.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3980 276.1 -6.0 192 3981 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4289 294.6 -5.9 207 4294 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 1479 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4339 297.6 -5.7 209 4344 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.075 2901 532.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4655 315.3 -5.9 224 4656 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4964 334.5 -6.7 239 4965 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5273 356.0 -6.8 254 5277 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 1478 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5316 358.8 -6.2 256 5320 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.072 2900 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5643 381.5 -7.0 272 5644 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5952 398.1 -5.3 287 5957 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.059 1484 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6021 401.9 -5.3 290 6026 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.070 2909 537.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6342 416.4 -4.5 306 6346 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 1482 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6403 419.7 -5.5 309 6408 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2902 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6730 438.6 -5.7 325 6734 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.096 3782 526.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6775 441.2 -5.7 327 6779 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.049 2882 -569.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7108 458.4 -5.0 343 7112 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.062 1484 -552.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7170 461.3 -4.7 346 7175 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.068 2899 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7496 477.3 -5.0 362 7499 roll -1.10 - - 2167 - 1.70 0.097 3786 521.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7534 479.7 -6.3 363 7541 done -1.10 - - 2167 - 1.55 0.045 2905 -568.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7621 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7621 begin apogee
7628 484.5 5.5 368 7755 done -0.42 0.75 0.097 2316 198.7 - - 2102 - - 123.60 1.105 2901 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
7756 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7756 begin climb
7758 487.3 - 374 7883 done 1.10 1.55 0.055 2650 215.5 - - 2101 - 146.6 120.07 1.074 2303 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
8189 462.5 6.6 395 8193 roll 1.10 - - 2650 - 2.62 0.064 3518 540.8 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8288 455.5 8.0 399 8295 done 1.10 - - 2650 - 2.50 0.037 2088 -572.0 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8605 435.6 5.1 415 8639 roll 1.14 - - 2650 - 2.60 0.057 702 -533.1 179.3 27.95 1.044 2170 -4.7 0.206 - - - - - - - - -
8679 432.0 4.7 418 8724 done 1.20 - - 2650 - 2.47 0.038 2113 571.3 225.7 39.38 1.047 1980 -4.8 0.208 - - - - - - - - -
9042 413.3 5.5 436 9064 roll 1.22 0.12 0.044 2689 325.0 2.67 0.071 3510 523.2 242.7 15.23 1.000 1911 -4.5 0.195 - - - - - - - - -
9127 406.7 8.4 439 9133 done 1.22 - - 2689 - 2.53 0.045 2103 -556.1 242.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
9442 381.2 7.8 455 9443 done 1.22 - - 2689 - - - 2103 - 242.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
9752 356.4 8.1 470 9753 done 1.22 - - 2689 - - - 2103 - 242.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10061 333.3 7.6 485 10062 done 1.22 - - 2689 - - - 2103 - 242.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10370 309.3 7.8 500 10374 roll 1.22 - - 2689 - 2.62 0.070 3505 535.1 242.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10431 304.4 7.6 503 10436 done 1.22 - - 2689 - 2.50 0.048 2099 -562.4 242.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10758 278.4 8.1 519 10759 done 1.22 - - 2689 - - - 2099 - 242.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11067 253.2 8.3 534 11071 roll 1.22 - - 2689 - 2.65 0.071 3511 532.8 242.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11088 251.2 8.6 535 11092 done 1.22 - - 2689 - 2.50 0.048 2100 -564.4 242.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11415 223.1 8.7 551 11416 done 1.22 - - 2688 - - - 2100 - 242.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11724 196.9 7.8 566 11728 roll 1.22 - - 2689 - 2.62 0.071 3507 537.0 242.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11750 194.4 9.2 567 11755 done 1.22 - - 2689 - 2.47 0.045 2098 -570.4 242.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12072 169.7 7.3 583 12073 done 1.22 - - 2689 - - - 2098 - 242.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12381 146.6 7.9 598 12385 roll 1.22 - - 2689 - 2.62 0.070 3505 537.0 242.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12420 143.1 9.0 600 12424 done 1.22 - - 2689 - 2.50 0.052 2099 -562.4 242.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12753 112.7 9.2 616 12754 done 1.22 - - 2689 - - - 2099 - 242.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13063 86.7 7.7 631 13068 roll 1.22 - - 2689 - 2.67 0.076 3512 529.2 242.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13086 84.4 8.9 632 13091 done 1.22 - - 2689 - 2.53 0.051 2103 -556.9 242.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13408 56.8 8.1 648 13409 done 1.22 - - 2689 - - - 2103 - 242.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13718 30.3 8.2 663 13722 roll 1.22 - - 2689 - 2.65 0.074 3509 530.6 242.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13757 26.7 9.1 665 13762 done 1.22 - - 2689 - 2.53 0.054 2101 -556.5 242.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14040 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14040 begin surface coast
14064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14064 begin surface
SM -0.47 - - - - -10.90 - - 40 - - - 2890 - 571.30 252.62 0.762 572 -5.3 -0.000 - - - - - -