Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 102.30 of 310.00 AH used of 24V (67.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 70 VBD -0.78 - - 85 - - - 2181 - -194.6 -52.80 - 3134 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -7.5 8 101 roll -0.78 8.62 0.455 2542 285.0 2.45 0.077 745 -586.1 -194.6 -10.88 - 3782 -59.6 - - - - - - - 14.28 14.58 14.92
160 22.7 -19.8 23 167 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.041 2126 605.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.65 -
413 77.4 -21.7 72 420 roll -0.78 - - 2523 - 2.40 0.061 3551 593.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
457 86.9 -21.3 80 466 done -0.78 0.03 0.244 2545 733.3 2.33 0.032 2126 -611.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.41 14.71 -
714 137.2 -18.8 129 723 roll -0.78 - - 2536 - 2.45 0.060 3558 584.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.72 -
750 144.0 -18.7 135 758 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.031 2151 -611.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.77 -
1007 191.8 -17.2 184 1014 roll -0.78 - - 2526 - 2.38 0.058 3554 589.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.72 -
1072 203.6 -16.1 196 1080 done -0.78 0.05 0.285 2547 420.0 2.28 0.031 2149 -616.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.43 14.74 -
1327 243.8 -16.3 245 1335 done -0.78 - - 2547 - - - 2148 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1578 280.9 -14.7 273 1589 roll -0.78 - - 2547 - 2.22 0.051 760 -625.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
1656 292.5 -13.8 288 1664 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.038 2157 612.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
1904 327.8 -14.8 313 1908 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.061 3541 607.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
1948 334.6 -14.2 322 1957 done -0.78 0.08 0.356 2548 237.5 2.22 0.030 2138 -632.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.56 14.89 -
2196 365.6 -12.5 347 2204 roll -0.78 - - 2548 - 2.22 0.053 761 -620.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.84 -
2246 372.5 -13.4 357 2251 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.039 2157 634.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.88 -
2492 407.1 -14.8 382 2501 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.061 3548 604.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
2516 410.9 -14.1 387 2525 done -0.78 0.08 0.358 2550 250.0 2.20 0.031 2150 -635.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.59 14.91 -
2764 442.1 -11.4 412 2766 done -0.78 - - 2549 - - - 2149 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3004 469.4 -11.0 436 3008 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.060 3554 597.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.83 -
3055 475.2 -11.4 446 3064 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.031 2144 -635.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.92 -
3306 503.8 -11.2 472 3315 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.054 748 -612.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.85 -
3370 511.7 -11.2 485 3378 done -0.78 0.03 0.364 2544 133.3 2.28 0.040 2147 613.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.51 14.82 -
3618 536.8 -9.8 510 3626 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.063 3546 600.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.81 -
3738 549.3 -10.4 534 3747 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.032 2143 -632.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.91 -
3989 578.0 -11.7 560 3998 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.056 754 -609.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.83 -
4034 583.7 -12.3 569 4041 done -0.78 0.10 0.341 2552 170.0 2.25 0.041 2157 623.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.52 14.87 -
4291 611.0 -10.5 590 4292 done -0.78 - - 2552 - - - 2157 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4530 635.3 -10.0 602 4536 roll -0.78 - - 2553 - 2.28 0.056 761 -612.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.83 -
4570 639.4 -10.3 610 4576 done -0.78 - - 2544 - 2.22 0.042 2154 627.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.88 -
4830 664.5 -9.3 626 4837 roll -0.78 - - 2535 - 2.35 0.067 3551 594.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.80 -
4893 670.2 -8.7 639 4897 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.034 2146 -624.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.90 -
5150 693.3 -9.3 654 5154 roll -0.78 - - 2525 - 2.38 0.066 3547 588.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.79 -
5174 695.8 -9.8 659 5179 done -0.78 0.05 0.278 2555 600.0 2.30 0.034 2148 -608.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.51 14.85 -
5432 716.9 -8.2 674 5438 roll -0.78 - - 2545 - 2.40 0.066 3555 586.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.79 -
5479 721.2 -8.8 684 5483 done -0.78 - - 2546 - 2.28 0.034 2146 -618.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.89 -
5732 742.1 -8.2 698 5738 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.059 750 -599.1 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.81 -
5825 750.2 -8.3 717 5832 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.044 2148 613.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.85 -
6072 771.5 -8.9 730 6078 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.068 3551 589.5 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.77 -
6111 775.2 -9.5 738 6118 done -0.78 0.08 0.346 2548 237.5 2.28 0.036 2144 -617.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
6371 797.6 -8.8 754 6377 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.067 3549 585.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.76 -
6399 800.3 -9.5 760 6404 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.036 2152 -620.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.88 -
6651 824.8 -10.1 774 6653 done -0.78 - - 2539 - - - 2152 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
6891 850.4 -10.9 786 6896 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.069 3550 582.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.74 -
6946 856.6 -11.0 797 6954 done -0.78 0.08 0.354 2549 237.5 2.28 0.034 2148 -614.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.52 14.87 -
7193 881.3 -9.7 810 7199 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.068 3558 582.6 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.73 -
7235 885.5 -9.6 819 7240 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.037 2149 -612.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.82 -
7493 908.3 -8.6 834 7499 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.061 748 -596.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.76 -
7573 915.4 -8.7 850 7580 done -0.78 0.05 0.443 2545 100.0 2.28 0.047 2153 616.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.50 14.79 -
7833 936.8 -8.0 866 7840 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.070 3546 585.3 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.71 -
7913 942.9 -7.5 882 7919 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.038 2151 -611.8 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.84 -
8173 961.7 -6.8 898 8179 roll -0.78 - - 2527 - 2.42 0.070 3553 579.3 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.71 -
8201 963.7 -6.9 904 8206 done -0.78 0.08 0.348 2546 237.5 2.30 0.038 2148 -610.9 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.50 14.84 -
8306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8306 begin apogee
8311 970.0 -5.9 910 8569 done -0.17 0.55 0.235 2741 354.5 - - 1924 - - 247.23 2.163 2990 -3.1 0.263 - - - - 1 - 14.56 - 12.78
8570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8570 begin climb
8572 975.6 - 923 8800 roll 0.78 0.80 0.137 3059 397.5 2.53 0.074 576 -532.8 194.6 217.15 1.799 2181 -3.7 0.387 - - - - - - 13.88 13.91 13.24
8869 946.4 16.0 983 8875 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.046 1944 587.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.26 -
9129 906.1 15.2 999 9135 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.067 3362 586.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.59 -
9176 898.0 16.3 1009 9181 done 0.78 0.08 0.449 3054 -62.5 2.35 0.046 1978 -588.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.34 14.66 -
9423 862.2 14.3 1022 9429 roll 0.78 - - 3064 - 2.45 0.072 539 -587.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.69 -
9486 852.7 14.6 1035 9490 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.045 1957 608.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.75 -
9738 817.0 14.0 1049 9744 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.065 3359 589.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
9811 805.7 15.0 1064 9819 done 0.78 0.10 0.414 3050 -140.0 2.38 0.045 1947 -593.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.39 14.78 -
10058 775.0 12.2 1077 10062 roll 0.78 - - 3050 - 2.42 0.063 3353 581.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
10112 768.0 12.4 1088 10119 done 0.78 - - 3058 - 2.38 0.044 1943 -592.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.80 -
10359 738.0 12.3 1101 10365 roll 0.78 - - 3069 - 2.38 0.070 540 -589.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
10447 725.7 13.9 1119 10452 done 0.78 0.08 0.433 3054 -187.5 2.30 0.044 1961 617.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.41 14.80 -
10694 693.3 13.4 1132 10700 roll 0.78 - - 3054 - 2.33 0.063 3345 594.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
10787 679.4 15.5 1151 10794 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.043 1943 -596.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.80 -
11034 643.6 14.3 1164 11035 done 0.78 - - 3062 - - - 1943 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11274 610.8 13.2 1176 11280 roll 0.78 - - 3075 - 2.38 0.069 536 -591.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
11334 602.6 13.3 1188 11341 done 0.78 0.10 0.379 3049 -260.0 2.30 0.043 1959 618.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.36 14.81 -
11584 572.9 11.5 1215 11593 roll 0.78 - - 3049 - 2.35 0.063 3350 591.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
11615 569.1 12.1 1221 11624 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.042 1937 -601.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.79 -
11866 539.9 11.8 1247 11874 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.061 3354 590.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
11897 536.1 12.1 1253 11907 done 0.78 0.08 0.420 3052 -75.0 2.35 0.042 1945 -599.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.39 14.78 -
12147 507.6 11.5 1279 12156 roll 0.78 - - 3051 - 2.40 0.061 3348 584.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.70 -
12228 497.8 11.8 1295 12237 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.041 1948 -600.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.78 -
12479 469.9 11.0 1321 12488 roll 0.78 - - 3071 - 2.38 0.067 537 -592.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.52 -
12550 460.9 13.2 1335 12559 done 0.78 0.08 0.388 3055 -200.0 2.30 0.043 1959 618.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.40 14.77 -
12800 429.8 11.2 1361 12809 roll 0.78 - - 3054 - 2.33 0.060 3368 604.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
12925 415.7 10.7 1386 12931 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.040 1949 -596.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.76 -
13172 389.2 11.3 1411 13181 roll 0.78 - - 3074 - 2.35 0.067 544 -597.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
13283 375.8 12.2 1433 13293 done 0.78 0.10 0.356 3049 -250.0 2.28 0.041 1957 619.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.33 14.76 -
13533 349.4 11.0 1459 13535 done 0.78 - - 3048 - - - 1957 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13774 323.0 10.7 1483 13778 roll 0.78 - - 3048 - 2.35 0.059 3348 591.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
13845 314.7 11.4 1497 13854 done 0.78 - - 3056 - 2.33 0.039 1946 -601.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.77 -
14096 287.8 10.3 1523 14107 roll 0.78 - - 3057 - 2.33 0.057 3340 598.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.45 -
14140 282.9 10.8 1531 14152 done 0.78 0.05 0.491 3055 - 2.30 0.038 1946 -606.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.42 14.78 -
14391 259.0 8.6 1557 14401 roll 0.88 0.10 0.211 3116 610.0 2.35 0.054 3343 594.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.71 14.45 -
14414 256.7 9.7 1561 14425 done 0.88 0.15 0.361 3085 -206.7 2.30 0.038 1947 -607.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.28 14.78 -
14668 234.4 9.0 1604 14676 roll 0.96 0.08 0.257 3145 750.0 2.42 0.062 539 -581.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.69 14.69 -
14817 218.6 9.9 1632 14825 done 0.96 0.12 0.359 3113 -266.7 2.35 0.038 1954 602.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.28 14.68 -
15076 196.5 6.9 1681 15170 roll 1.09 0.10 0.209 3174 610.0 2.45 0.056 3351 570.2 287.8 83.72 0.974 1796 -4.3 0.168 - - - - - - 14.67 14.45 14.02
15229 179.3 14.7 1706 15237 done 1.09 0.12 0.385 3152 -183.3 2.38 0.036 1948 -589.5 287.8 - - 1787 - - - - - - - - 14.18 14.54 -
15484 147.7 13.1 1755 15491 done 1.09 - - 3152 - - - 1948 - 287.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15736 115.2 14.7 1804 15743 roll 1.09 - - 3152 - 2.40 0.051 3355 586.2 287.8 - - 1785 - - - - - - - - - 14.64 -
15858 97.6 14.1 1827 15866 done 1.09 - - 3161 - 2.38 0.034 1935 -596.6 287.8 - - 1785 - - - - - - - - - 14.69 -
16114 61.4 14.6 1876 16121 roll 1.09 - - 3161 - 2.40 0.052 3352 590.4 287.8 - - 1785 - - - - - - - - - 14.66 -
16159 54.7 14.7 1884 16167 done 1.09 0.10 0.388 3147 -140.0 2.38 0.035 1927 -598.7 287.8 - - 1785 - - - - - - - - 14.31 14.70 -
16416 21.3 12.0 1933 16423 roll 1.09 - - 3156 - 2.38 0.060 523 -589.9 287.8 - - 1785 - - - - - - - - - 14.65 -
16446 17.1 14.6 1938 16453 done 1.09 - - 3156 - 2.33 0.034 1954 614.2 287.8 - - 1784 - - - - - - - - - 14.69 -
16555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16555 begin surface coast
16578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16578 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.25 7.18 0.074 129 18.0 0.28 0.060 2209 -10417.9 400.08 55.15 0.151 1355 24.6 -0.017 - - - - - -