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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 22.34 of 134.30 AH used of 24V (83.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.26 of 102.90 AH used of 10V (91.00% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 51.1 m at 251.2 m, depth 302 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | -90.12 | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.3 | -7.0 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.77 | 0.214 | 2521 | 267.6 | 2.28 | 0.047 | 1383 | -611.4 | -219.0 | -9.10 | - | 3856 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 58.5 | -17.1 | 64 | 394 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.30 | 0.045 | 2785 | 609.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 85.8 | -19.5 | 89 | 536 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.25 | 0.034 | 1374 | -627.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 91.6 | -18.6 | 94 | 567 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 2.30 | 0.047 | 2782 | 612.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 120.3 | -20.3 | 111 | 707 | roll | -0.84 | - | - | 2493 | - | 1.58 | 0.051 | 3762 | 620.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 130.0 | -21.9 | 115 | 752 | done | -0.84 | 0.10 | 0.143 | 2542 | 490.0 | 1.52 | 0.031 | 2791 | -638.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 153.4 | -16.3 | 128 | 888 | done | -0.84 | - | - | 2542 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 173.7 | -15.7 | 140 | 1016 | done | -0.84 | - | - | 2541 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 194.1 | -16.1 | 152 | 1143 | done | -0.84 | - | - | 2542 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 215.0 | -16.2 | 164 | 1270 | done | -0.84 | - | - | 2542 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 235.7 | -16.6 | 176 | 1398 | done | -0.84 | - | - | 2542 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 256.6 | -16.6 | 188 | 1526 | done | -0.84 | - | - | 2542 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1714 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1719 | 287.5 | 16.1 | 206 | 1897 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.125 | 2742 | 333.3 | - | - | 2688 | - | - | 171.40 | 0.910 | 2960 | -5.3 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1898 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1900 | 294.3 | - | 222 | 2095 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.087 | 3066 | 324.0 | 2.35 | 0.034 | 1313 | -585.1 | 219.0 | 187.43 | 0.857 | 2066 | -4.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 275.1 | 12.2 | 245 | 2198 | done | 0.87 | - | - | 3066 | - | 2.42 | 0.041 | 2703 | 574.4 | 246.0 | 25.05 | 0.815 | 1956 | -4.4 | 0.161 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 244.0 | 13.8 | 266 | 2389 | done | 0.87 | - | - | 3066 | - | - | - | 2703 | - | 246.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 226.3 | 13.6 | 278 | 2519 | roll | 0.87 | - | - | 3066 | - | 1.80 | 0.048 | 3766 | 590.6 | 246.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 222.0 | 15.7 | 280 | 2550 | done | 0.87 | - | - | 3074 | - | 1.70 | 0.030 | 2718 | -616.5 | 246.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 203.2 | 13.8 | 293 | 2678 | done | 0.87 | - | - | 3074 | - | - | - | 2718 | - | 246.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2804 | 185.2 | 14.5 | 305 | 2805 | done | 0.87 | - | - | 3074 | - | - | - | 2718 | - | 246.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 167.3 | 13.8 | 317 | 2933 | done | 0.87 | - | - | 3074 | - | - | - | 2718 | - | 246.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 149.7 | 14.0 | 329 | 3060 | done | 0.87 | - | - | 3075 | - | - | - | 2718 | - | 246.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | 132.1 | 13.7 | 341 | 3190 | roll | 0.87 | - | - | 3074 | - | 1.67 | 0.049 | 3766 | 627.5 | 246.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 127.0 | 15.5 | 344 | 3223 | done | 0.87 | - | - | 3083 | - | 1.65 | 0.031 | 2690 | -652.1 | 246.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3359 | 106.7 | 14.4 | 357 | 3361 | done | 0.87 | - | - | 3083 | - | - | - | 2689 | - | 246.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 88.3 | 14.8 | 376 | 3496 | roll | 0.87 | - | - | 3083 | - | 1.75 | 0.049 | 3770 | 617.7 | 246.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 83.0 | 16.1 | 382 | 3532 | done | 0.87 | - | - | 3091 | - | 1.67 | 0.031 | 2714 | -632.3 | 246.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3666 | 61.4 | 15.7 | 407 | 3672 | done | 0.87 | - | - | 3091 | - | - | - | 2714 | - | 246.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 40.3 | 15.1 | 432 | 3812 | done | 0.87 | - | - | 3091 | - | - | - | 2714 | - | 246.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 19.0 | 14.9 | 457 | 3954 | roll | 0.87 | - | - | 3091 | - | 1.73 | 0.050 | 3766 | 608.1 | 246.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 12.0 | 17.4 | 464 | 3995 | done | 0.87 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.032 | 2708 | -641.2 | 246.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4050 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4050 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4070 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4070 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 186 | - | - | - | 2802 | - | 320.11 | 34.97 | 0.103 | 1654 | -8.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||