WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.03 of 91.80 AH used of 24V (44.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.91 of 61.20 AH used of 10V (46.23% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 371
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 91 VBD -1.03 - - 427 - - - 2146 - -117.3 -67.35 - 2741 - - - - - - - - - - -
94 3.7 -5.9 7 129 roll -1.03 11.18 0.154 2530 188.1 2.53 0.084 3552 555.7 -117.3 -16.55 - 3389 -39.2 - - - - - - - - - -
315 39.2 -14.7 27 325 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.045 2143 -582.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
660 84.4 -10.6 84 668 roll -1.03 - - 2530 - 2.45 0.059 747 -569.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
743 93.9 -11.2 91 752 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.052 2162 566.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1078 126.9 -8.9 123 1086 done -1.03 - - 2529 - - - 2162 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1414 159.0 -9.6 151 1423 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.074 3555 557.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1470 164.3 -9.3 153 1479 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.049 2133 -580.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1789 192.6 -8.8 169 1798 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 3558 552.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1884 201.5 -9.2 173 1893 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.051 2151 -574.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2209 228.5 -8.2 189 2227 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2540 254.0 -7.6 205 2556 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2868 279.5 -8.0 221 2886 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3196 306.5 -8.3 235 3205 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.079 3555 550.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3223 308.8 -8.5 235 3231 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.057 2149 -573.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3564 338.0 -8.5 241 3623 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3927 367.7 -8.1 247 3936 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3555 544.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3960 370.4 -8.9 247 3969 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2150 -568.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4296 396.8 -7.9 253 4355 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4660 425.5 -7.9 259 4669 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.083 3577 544.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4710 429.8 -8.6 259 4719 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.060 2150 -570.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5030 454.5 -7.7 265 5039 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3562 547.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5062 457.2 -8.3 265 5071 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2147 -572.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5399 482.8 -7.6 271 5457 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5761 511.0 -7.8 277 5770 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.082 3561 547.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5822 516.1 -8.2 277 5826 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.061 2168 -550.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6130 540.6 -7.9 283 6139 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3555 537.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6164 543.2 -8.8 283 6173 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.062 2126 -564.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6499 569.6 -7.8 289 6508 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.083 3555 549.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6526 571.6 -8.7 289 6535 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2145 -570.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6868 597.1 -7.4 295 6877 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3561 544.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6908 600.0 -7.5 295 6916 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2150 -571.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7238 623.8 -7.1 301 7297 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7601 648.4 -6.8 307 7610 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3556 545.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7634 650.6 -7.9 307 7642 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2145 -571.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7970 672.8 -6.6 313 7979 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3556 542.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8003 674.9 -6.7 313 8008 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.062 2174 -552.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8338 696.5 -6.4 319 8398 done -1.03 - - 2530 - - - 2154 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8702 718.9 -6.1 325 8710 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3555 543.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8758 722.5 -6.9 325 8767 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.063 2130 -570.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9071 741.0 -5.9 331 9080 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3556 544.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9103 742.9 -6.9 331 9112 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2150 -569.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9440 763.0 -6.1 337 9449 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3553 539.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9473 765.3 -7.7 337 9482 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2147 -569.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9809 786.7 -6.4 343 9867 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10172 810.2 -6.5 349 10180 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3561 543.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10205 812.6 -7.7 349 10214 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2149 -571.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10541 835.2 -6.7 355 10599 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10904 859.9 -6.7 361 10963 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11267 882.0 -6.0 367 11276 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3553 540.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11307 884.4 -6.9 367 11315 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -568.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11637 903.4 -5.7 373 11646 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.086 3562 543.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11664 905.3 -6.7 373 11673 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2150 -564.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12006 925.1 -5.8 379 12066 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12370 946.4 -5.9 385 12379 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.091 3555 540.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12414 949.3 -6.4 385 12423 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2150 -568.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12738 968.2 -5.8 391 12797 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13102 989.6 -5.9 397 13160 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13227 996.9 6.0 399 13342 done -0.33 0.73 0.080 2685 213.7 - - 2150 - - 104.20 1.581 2910 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
13345 1000.4 4.5 401 13457 roll 1.03 1.35 0.059 2983 220.7 2.72 0.075 758 -511.8 117.3 102.93 1.544 2432 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
13485 995.2 7.1 403 13494 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2146 538.0 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13839 967.4 7.9 409 13847 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.090 3559 529.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13866 964.8 8.8 409 13875 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.067 2168 -539.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14207 936.7 8.3 415 14265 done 1.03 - - 2983 - - - 2168 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14570 907.7 7.9 421 14579 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.084 3560 525.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14615 904.1 8.6 421 14624 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.063 2140 -546.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14939 879.4 7.5 427 14998 done 1.03 - - 2982 - - - 2140 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15303 850.7 7.9 433 15361 done 1.03 - - 2983 - - - 2139 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15666 821.7 8.0 439 15674 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.074 740 -542.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15699 819.0 7.6 439 15708 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2152 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16035 792.6 7.8 445 16094 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16398 764.1 7.8 451 16457 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16761 734.7 8.0 457 16820 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17124 705.7 8.0 463 17133 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 739 -539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17164 702.6 8.1 463 17173 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.062 2160 550.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17494 678.6 7.1 469 17552 done 1.03 - - 2983 - - - 2160 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17857 654.1 6.6 475 17866 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.073 742 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17901 651.2 7.3 475 17910 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2149 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18226 629.9 6.6 481 18284 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18589 603.5 7.4 487 18647 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18952 575.7 7.8 493 18961 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.073 747 -539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19001 571.5 7.8 493 19010 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2160 554.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19321 547.8 7.3 499 19379 done 1.03 - - 2983 - - - 2160 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19683 521.5 7.2 505 19692 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.071 747 -543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19750 516.6 7.0 506 19759 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2148 549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20119 491.4 6.6 512 20128 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.081 3559 542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20159 488.8 7.5 512 20167 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2143 -555.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20489 468.1 6.2 518 20547 done 1.03 - - 2983 - - - 2142 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20852 445.8 6.1 524 20861 roll 1.03 - - 2983 - 2.50 0.069 749 -557.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20879 444.0 6.3 524 20888 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.059 2152 554.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21221 423.0 6.1 530 21230 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.070 748 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21282 418.7 6.7 530 21291 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.059 2156 552.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21657 395.3 6.2 537 21666 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.080 3556 542.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21691 393.2 6.3 537 21700 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.056 2145 -553.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22026 373.4 5.8 543 22036 roll 1.03 - - 2983 - 2.70 0.077 3547 519.3 122.1 3.65 1.278 2413 -4.4 0.134 - - - - - - - - -
22070 370.8 6.0 543 22079 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.056 2143 -554.9 123.5 - - 2413 - - - - - - - - - - -
22394 352.7 5.6 549 22414 roll 1.04 - - 2983 - 2.55 0.067 750 -546.3 135.2 10.95 1.190 2357 -5.1 0.158 - - - - - - - - -
22443 349.8 6.2 549 22452 done 1.06 - - 2983 - 2.58 0.057 2156 545.0 135.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
22762 329.0 6.5 555 22771 roll 1.06 - - 2983 - 2.58 0.079 3551 540.7 135.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
22806 325.7 7.3 555 22815 done 1.06 - - 2983 - 2.53 0.055 2144 -556.1 135.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
23130 305.0 6.3 561 23189 done 1.06 - - 2983 - - - 2144 - 135.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
23500 283.6 5.8 575 23518 done 1.06 - - 2983 - - - 2144 - 140.7 4.00 1.221 2337 -5.0 0.121 - - - - - - - - -
23828 263.5 6.1 591 23837 roll 1.07 - - 2983 - 2.50 0.067 749 -558.0 140.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
23883 259.8 6.4 593 23892 done 1.07 - - 2983 - 2.53 0.057 2151 554.2 140.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
24203 241.0 5.8 609 24218 roll 1.07 - - 2983 - 2.60 0.076 3556 540.4 147.0 5.05 1.172 2311 -5.1 0.111 - - - - - - - - -
24241 238.6 6.7 610 24249 done 1.08 - - 2983 - 2.55 0.054 2148 -552.2 147.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24577 217.5 6.5 627 24581 roll 1.08 - - 2982 - 2.53 0.068 749 -553.0 147.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
24617 214.9 6.9 628 24621 done 1.08 - - 2983 - 2.55 0.060 2159 552.9 147.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
24931 195.1 6.1 644 24950 done 1.08 - - 2983 - - - 2159 - 147.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
25260 174.4 6.1 660 25269 roll 1.08 - - 2983 - 2.58 0.066 746 -547.7 147.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
25305 171.5 7.5 662 25314 done 1.08 - - 2983 - 2.53 0.056 2151 555.3 147.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
25636 152.3 5.2 678 25661 roll 1.08 - - 2983 - 2.67 0.064 751 -524.3 171.4 19.27 1.029 2211 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
25781 143.1 6.8 689 25790 done 1.12 - - 2983 - 2.53 0.054 2157 555.7 171.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
26110 123.7 5.0 720 26140 roll 1.12 - - 2983 - 2.70 0.064 750 -521.1 199.9 22.52 1.003 2094 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
26220 117.0 5.8 730 26231 done 1.16 0.12 0.054 3019 300.0 2.53 0.053 2149 553.0 204.5 3.30 1.085 2076 -5.5 0.061 - - - - - - - - -
26550 96.3 5.9 761 26559 roll 1.17 - - 3018 - 2.58 0.072 3559 546.5 206.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26623 91.1 8.7 767 26632 done 1.17 - - 3018 - 2.53 0.050 2146 -558.5 206.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26963 71.0 3.9 814 27020 roll 1.17 - - 3019 - 2.72 0.067 3551 516.5 266.6 48.25 0.931 1824 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
27093 64.3 5.8 838 27104 done 1.27 - - 3019 - 2.55 0.050 2153 -548.2 272.5 4.60 0.996 1799 -5.4 0.037 - - - - - - - - -
27443 42.7 7.0 900 27448 roll 1.28 - - 3019 - 2.58 0.064 748 -544.6 272.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27510 37.5 7.9 910 27520 done 1.28 - - 3018 - 2.50 0.052 2151 561.2 272.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27840 15.9 4.4 941 27881 roll 1.28 - - 3019 - 2.65 0.061 755 -526.8 318.8 35.20 0.880 1610 -5.3 0.010 - - - - - - - - -
27928 10.2 5.3 949 27953 done 1.35 0.17 0.046 3067 282.4 2.50 0.050 2150 558.0 340.0 16.33 0.884 1523 -5.3 0.006 - - - - - - - - -