Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.96 of 91.80 AH used of 24V (49.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.61 of 61.20 AH used of 10V (63.06% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 268.11, SM_CC=250) • surface range 19.2 m at 19.6 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 72.7 m at 651.1 m, depth 724 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 230
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 421 - - - 1968 - -146.6 -81.35 - 3372 - - - - - - - - - - -
102 4.4 -5.3 4 125 roll -0.97 10.70 0.134 2482 192.6 2.55 0.074 596 -538.0 -146.6 -1.35 - 3432 -44.4 - - - - - - - - - -
234 28.6 -12.7 9 242 done -0.76 0.25 0.088 2534 208.0 2.53 0.052 2010 558.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
553 57.9 -8.7 25 554 done -0.70 - - 2534 - - - 2010 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
861 85.3 -8.0 40 866 roll -0.62 0.15 0.089 2566 213.3 2.62 0.067 592 -541.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
901 88.4 -7.4 42 905 done -0.62 - - 2566 - 2.50 0.054 1994 560.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1228 108.4 -6.5 58 1229 done -0.62 - - 2566 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1537 130.4 -7.2 73 1539 done -0.62 - - 2566 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1846 152.8 -7.3 88 1847 done -0.62 - - 2566 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2157 175.9 -7.3 103 2162 roll -0.62 - - 2566 - 2.53 0.064 3406 558.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2180 177.8 -7.2 104 2184 done -0.62 - - 2566 - 2.53 0.051 1992 -558.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2501 198.9 -6.1 120 2502 done -0.62 - - 2566 - - - 1989 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2810 219.5 -6.6 135 2814 roll -0.62 - - 2566 - 2.58 0.064 3404 548.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2832 221.0 -6.5 136 2836 done -0.62 - - 2566 - 2.53 0.051 1991 -558.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3152 240.9 -6.7 152 3154 done -0.62 - - 2566 - - - 1991 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3462 259.1 -6.0 167 3463 done -0.62 - - 2566 - - - 1990 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3772 276.8 -5.7 182 3773 done -0.62 - - 2566 - - - 1991 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4080 295.2 -6.2 197 4085 roll -0.62 - - 2566 - 2.58 0.065 3409 549.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4136 298.9 -6.8 199 4142 done -0.66 - - 2566 - 2.55 0.054 1987 -557.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4453 319.4 -7.3 215 4454 done -0.66 - - 2566 - - - 1987 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4762 340.4 -6.0 230 4766 roll -0.66 - - 2566 - 2.53 0.071 591 -551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4802 343.2 -7.2 232 4806 done -0.70 - - 2566 - 2.47 0.055 1979 561.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5129 364.4 -6.8 248 5133 roll -0.70 - - 2566 - 2.58 0.069 3413 555.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5224 370.3 -6.9 252 5229 done -0.79 0.17 0.054 2520 -270.6 2.58 0.058 1988 -552.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5541 396.6 -8.4 267 5545 roll -0.73 0.10 0.096 2541 210.0 2.53 0.073 596 -550.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5573 399.4 -7.3 268 5580 done -0.73 - - 2541 - 2.53 0.058 2003 556.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5889 421.2 -7.4 284 5893 roll -0.73 - - 2541 - 2.55 0.074 3403 549.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5952 426.2 -8.5 287 5956 done -0.73 - - 2541 - 2.55 0.061 1996 -551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6278 452.4 -7.5 303 6282 roll -0.73 - - 2541 - 2.60 0.075 3402 540.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6341 457.2 -7.3 306 6345 done -0.73 - - 2541 - 2.53 0.064 2021 -545.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6668 479.5 -6.4 322 6672 roll -0.73 - - 2541 - 2.62 0.082 595 -544.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6713 482.7 -7.5 324 6718 done -0.73 - - 2541 - 2.58 0.064 2010 548.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7034 505.1 -7.1 340 7036 done -0.73 - - 2541 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7343 528.2 -7.8 355 7344 done -0.73 - - 2541 - - - 2010 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7652 553.9 -8.1 370 7653 done -0.73 - - 2541 - - - 2010 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7962 578.6 -7.8 385 7966 roll -0.73 - - 2541 - 2.62 0.087 3412 535.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7989 580.8 -7.7 386 7994 done -0.73 - - 2541 - 2.62 0.074 2000 -538.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8306 603.8 -6.9 401 8310 roll -0.73 - - 2541 - 2.65 0.091 584 -534.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8334 605.9 -7.9 402 8339 done -0.73 - - 2541 - 2.62 0.072 2006 542.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8650 628.0 -6.9 417 8655 roll -0.73 - - 2541 - 2.65 0.090 3415 531.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8678 630.1 -7.0 418 8682 done -0.73 - - 2541 - 2.65 0.075 1998 -534.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8999 651.1 -6.5 433 9003 roll -0.73 - - 2541 - 2.70 0.088 3412 523.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9038 654.3 -7.7 435 9042 done -0.73 - - 2541 - 2.62 0.076 2008 -535.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9365 675.1 -6.2 451 9366 done -0.73 - - 2541 - - - 2008 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9675 694.5 -6.1 466 9679 roll -0.73 - - 2541 - 2.67 0.093 586 -532.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9708 697.2 -8.1 467 9714 done -0.73 - - 2541 - 2.65 0.074 2019 540.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9959 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9959 begin apogee
9966 714.1 6.2 480 10101 done -0.33 0.40 0.094 2622 202.5 - - 2200 - - 128.43 1.438 2832 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
10102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10102 begin climb
10106 717.3 - 487 10244 roll 0.97 1.35 0.078 2906 210.4 2.80 0.090 3601 500.4 146.6 128.50 1.391 2233 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
10286 711.0 6.6 495 10290 done 0.97 - - 2906 - 2.67 0.077 2201 -524.3 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10602 692.6 4.3 510 10666 roll 1.07 0.12 0.066 2938 266.7 2.78 0.092 791 -507.2 209.8 55.72 1.354 1975 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
10708 685.5 7.6 514 10715 done 0.98 0.12 0.104 2914 -200.0 2.67 0.074 2204 529.2 209.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11025 665.9 5.7 530 11041 roll 0.99 - - 2914 - 2.83 0.090 782 -502.5 219.6 10.73 1.232 1935 -3.8 0.215 - - - - - - - - -
11075 662.5 7.3 531 11079 done 0.99 - - 2914 - 2.65 0.074 2180 527.5 219.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11391 641.8 6.6 546 11395 roll 0.99 - - 2914 - 2.70 0.091 788 -515.6 219.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11418 639.8 7.4 547 11423 done 0.99 - - 2914 - 2.60 0.074 2169 531.2 219.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11734 619.1 6.5 562 11739 roll 0.99 - - 2914 - 2.67 0.091 788 -517.2 219.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11751 618.1 6.4 563 11755 done 0.99 - - 2914 - 2.58 0.074 2162 532.6 219.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12078 599.1 5.5 579 12103 roll 1.02 - - 2913 - 2.78 0.091 789 -493.9 238.5 17.60 1.318 1859 -4.3 0.204 - - - - - - - - -
12115 596.8 6.9 580 12122 done 1.02 - - 2914 - 2.60 0.074 2161 527.7 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12431 577.6 6.4 596 12436 roll 1.02 - - 2914 - 2.65 0.091 786 -518.9 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12459 575.5 7.5 597 12463 done 1.02 - - 2913 - 2.55 0.074 2143 532.2 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12775 553.7 7.0 612 12776 done 1.02 - - 2914 - - - 2144 - 238.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13084 532.3 6.8 627 13088 roll 1.02 - - 2914 - 2.60 0.091 787 -521.9 238.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13111 530.5 7.2 628 13115 done 1.02 - - 2914 - 2.53 0.074 2137 533.6 238.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13428 508.5 6.9 643 13429 done 1.07 - - 2914 - - - 2137 - 238.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13736 488.2 6.0 658 13741 roll 1.11 0.12 0.068 2946 266.7 2.60 0.088 782 -521.2 239.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13765 486.1 7.8 659 13769 done 1.06 - - 2946 - 2.50 0.073 2124 536.8 239.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14081 464.1 6.5 674 14083 done 1.01 0.15 0.100 2916 -200.0 - - 2124 - 239.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14390 446.4 5.7 689 14411 roll 1.03 - - 2916 - 2.67 0.087 784 -501.9 250.6 11.45 1.201 1810 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
14435 443.7 5.9 691 14444 done 1.03 - - 2916 - 2.50 0.072 2112 531.2 252.9 4.18 0.885 1800 -2.4 0.125 - - - - - - - - -
14768 425.5 5.5 707 14791 roll 1.10 0.10 0.074 2943 270.0 2.62 0.085 783 -507.3 269.8 15.98 1.214 1730 -4.4 0.160 - - - - - - - - -
14803 423.2 6.5 708 14807 done 1.10 - - 2943 - 2.50 0.070 2107 529.6 269.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15118 401.2 7.2 723 15119 done 1.10 - - 2943 - - - 2108 - 269.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15427 376.5 8.2 738 15432 roll 1.10 - - 2943 - 2.53 0.083 789 -521.3 269.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15456 374.0 8.7 739 15460 done 1.10 - - 2943 - 2.42 0.069 2098 540.9 269.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15771 350.1 7.4 754 15776 roll 1.10 - - 2943 - 2.50 0.081 780 -527.2 269.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15812 346.9 8.2 756 15816 done 1.10 - - 2943 - 2.40 0.067 2084 543.3 269.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16139 321.9 7.7 772 16144 roll 1.10 - - 2943 - 2.83 0.079 3605 537.5 269.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16184 318.3 7.4 774 16188 done 1.10 - - 2942 - 2.78 0.064 2092 -544.2 269.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16505 297.0 6.5 790 16509 roll 1.10 - - 2943 - 2.85 0.075 3614 534.0 269.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16532 295.0 7.3 791 16537 done 1.10 - - 2943 - 2.75 0.061 2101 -550.2 269.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16848 270.1 8.6 806 16850 done 1.10 - - 2943 - - - 2101 - 269.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17158 244.5 7.8 821 17162 roll 1.10 - - 2943 - 2.80 0.071 3611 539.3 269.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17185 242.1 8.8 822 17190 done 1.10 - - 2943 - 2.72 0.057 2102 -554.8 269.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17501 217.3 8.0 837 17505 roll 1.10 - - 2943 - 2.80 0.068 3609 538.2 269.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17534 214.4 8.4 838 17540 done 1.10 - - 2943 - 2.70 0.054 2109 -555.6 269.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17850 188.1 8.4 854 17851 done 1.10 - - 2943 - - - 2108 - 269.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18158 162.5 8.3 869 18163 roll 1.10 - - 2943 - 2.75 0.067 3605 544.4 269.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18185 160.0 7.8 870 18190 done 1.10 - - 2943 - 2.65 0.051 2122 -559.6 269.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18501 136.3 7.3 885 18506 roll 1.10 - - 2943 - 2.42 0.067 780 -554.5 269.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
18524 134.4 7.3 886 18528 done 1.10 - - 2943 - 2.45 0.054 2144 556.7 269.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
18847 111.4 6.9 902 18851 roll 1.10 - - 2943 - 2.50 0.067 784 -544.0 269.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18870 109.6 6.8 903 18874 done 1.10 - - 2943 - 2.40 0.054 2122 557.5 269.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19192 85.9 7.7 919 19193 done 1.10 - - 2943 - - - 2123 - 269.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19502 61.2 7.5 934 19506 roll 1.10 - - 2943 - 2.70 0.067 3616 553.0 269.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19523 59.2 8.7 935 19528 done 1.10 - - 2943 - 2.70 0.052 2105 -559.6 269.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19845 35.6 7.2 951 19846 done 1.10 - - 2943 - - - 2105 - 269.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20154 13.6 7.4 966 20158 roll 1.10 - - 2943 - 2.40 0.068 779 -552.5 269.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
20164 12.8 7.6 966 20171 done 1.10 - - 2943 - 2.40 0.053 2124 560.4 269.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
20293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20293 begin surface coast
20335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20335 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.39 11.00 0.039 422 -229.2 - - 1983 - 268.11 - - 1739 - - - - - - - -