Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.59 of 91.80 AH used of 24V (52.52% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 19.23 of 61.20 AH used of 10V (68.58% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 41.7 m at 645.1 m, depth 687 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 119 VBD -1.22 - - 425 - - - 2158 - -146.6 -101.47 - 2895 - - - - - - - - - - -
123 3.0 -2.2 5 159 roll -1.22 11.55 0.167 2473 177.3 2.55 0.077 3514 531.8 -146.6 -16.10 - 3430 -33.2 - - - - - - - - - -
413 42.1 -10.9 18 417 done -1.15 - - 2473 - 2.50 0.048 2114 -560.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
741 81.3 -13.3 34 746 roll -1.07 0.17 0.100 2514 241.2 2.60 0.064 3518 540.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
791 87.2 -10.4 36 795 done -1.07 - - 2514 - 2.50 0.050 2123 -558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1107 118.7 -9.8 51 1111 roll -1.07 - - 2514 - 2.50 0.061 721 -560.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1129 121.2 -10.6 52 1134 done -1.07 - - 2514 - 2.47 0.050 2111 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1456 156.1 -10.9 69 1460 roll -1.07 - - 2514 - 2.53 0.062 723 -548.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1511 162.4 -11.6 72 1517 done -1.07 - - 2514 - 2.47 0.050 2113 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1833 195.7 -9.2 93 1837 roll -1.07 - - 2514 - 2.60 0.067 3538 548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1854 197.9 -8.8 94 1861 done -1.07 - - 2514 - 2.58 0.053 2106 -555.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2173 229.8 -10.2 115 2175 done -1.07 - - 2514 - - - 2095 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2486 264.8 -11.9 135 2487 done -1.07 - - 2514 - - - 2091 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2798 305.6 -13.3 155 2802 roll -1.07 - - 2514 - 2.67 0.071 3541 543.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2854 313.1 -13.7 158 2860 done -1.07 - - 2514 - 2.60 0.059 2111 -550.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3174 350.0 -12.4 179 3178 roll -1.07 - - 2514 - 2.53 0.069 716 -551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3226 356.3 -11.4 182 3230 done -1.11 - - 2514 - 2.50 0.054 2110 557.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3545 387.7 -9.1 202 3550 roll -1.11 - - 2514 - 2.58 0.071 717 -539.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3602 392.7 -8.6 205 3608 done -1.16 - - 2514 - 2.45 0.055 2080 556.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3922 417.4 -7.9 226 3926 roll -1.16 - - 2514 - 2.53 0.073 722 -536.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3951 419.8 -8.2 228 3956 done -1.20 0.15 0.061 2475 -260.0 2.45 0.058 2075 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4284 454.3 -10.9 249 4288 roll -1.16 - - 2475 - 2.53 0.075 722 -534.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4301 456.6 -11.5 250 4306 done -1.12 0.12 0.107 2498 191.7 2.45 0.059 2071 550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4620 493.6 -11.6 270 4625 roll -1.12 - - 2498 - 2.53 0.074 716 -535.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4638 495.5 -11.4 271 4642 done -1.12 - - 2499 - 2.42 0.059 2051 551.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4958 530.4 -10.5 291 4962 roll -1.12 - - 2498 - 2.50 0.077 717 -533.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5026 537.2 -9.0 295 5030 done -1.12 - - 2499 - 2.40 0.061 2034 548.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5351 571.8 -11.1 316 5352 done -1.12 - - 2499 - - - 2034 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5663 607.7 -11.8 336 5667 roll -1.12 - - 2498 - 2.83 0.087 3537 531.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5695 611.4 -11.8 338 5700 done -1.12 - - 2498 - 2.83 0.074 2025 -534.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6021 645.1 -10.2 358 6023 done -1.12 - - 2499 - - - 2009 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6292 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6293 begin apogee
6300 677.0 11.1 376 6435 done -0.33 0.82 0.088 2671 209.8 - - 1844 - - 131.12 1.355 2831 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
6435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6436 begin climb
6439 682.9 - 385 6581 roll 1.22 1.58 0.074 3005 211.4 2.72 0.088 442 -515.4 146.6 132.23 1.301 2232 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
6619 676.4 5.9 396 6682 done 1.19 - - 3005 - 2.62 0.066 1867 543.9 204.6 52.78 1.262 1996 -4.5 0.248 - - - - - - - - -
6995 647.5 7.4 420 7015 roll 1.16 - - 3005 - 2.67 0.081 3236 512.7 220.1 14.50 1.183 1933 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
7038 643.9 8.1 422 7044 done 1.16 - - 3005 - 2.67 0.079 1849 -519.5 220.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
7358 614.8 9.0 443 7359 done 1.13 - - 3005 - - - 1849 - 220.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
7670 589.8 6.9 463 7705 roll 1.18 - - 3005 - 2.75 0.080 3240 505.8 251.6 28.62 1.273 1805 -4.4 0.213 - - - - - - - - -
7769 582.2 8.0 469 7773 done 1.18 - - 3005 - 2.67 0.077 1840 -524.3 251.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
8093 556.5 7.4 490 8110 done 1.21 - - 3005 - - - 1841 - 267.0 15.00 1.220 1742 -4.2 0.198 - - - - - - - - -
8421 537.5 5.9 511 8477 roll 1.30 0.10 0.072 3029 240.0 2.72 0.077 3238 513.6 324.4 50.45 1.277 1508 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
8514 530.5 7.4 516 8538 done 1.33 - - 3029 - 2.65 0.074 1848 -524.5 342.2 17.20 1.195 1436 -4.2 0.192 - - - - - - - - -
8862 492.1 12.3 538 8866 roll 1.33 - - 3029 - 2.65 0.084 432 -534.3 342.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
8942 481.4 12.2 543 8946 done 1.29 - - 3029 - 2.58 0.063 1832 542.6 342.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
9266 444.5 11.0 564 9270 roll 1.29 - - 3029 - 2.65 0.074 3265 540.8 342.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
9316 439.1 10.1 567 9321 done 1.29 - - 3029 - 2.67 0.071 1838 -534.5 342.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
9635 406.2 10.2 587 9639 roll 1.29 - - 3029 - 2.60 0.081 436 -539.2 342.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
9698 400.0 10.3 591 9702 done 1.26 - - 3029 - 2.58 0.061 1848 547.3 342.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
10022 368.3 9.2 612 10027 roll 1.26 - - 3029 - 2.60 0.074 3261 543.5 342.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
10051 365.5 9.2 614 10056 done 1.26 - - 3029 - 2.65 0.068 1837 -537.4 342.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
10375 335.0 9.1 635 10380 roll 1.26 - - 3029 - 2.65 0.070 3255 535.1 342.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
10415 331.2 10.0 637 10422 done 1.30 - - 3029 - 2.60 0.065 1846 -541.9 342.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
10734 298.6 10.9 658 10736 done 1.30 - - 3029 - - - 1846 - 342.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11047 269.0 9.1 678 11048 done 1.30 - - 3029 - - - 1846 - 342.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
11359 239.3 8.8 698 11363 roll 1.30 - - 3029 - 2.62 0.065 3266 542.0 342.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
11405 234.9 9.6 701 11409 done 1.33 - - 3029 - 2.55 0.058 1863 -550.2 342.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
11730 202.1 10.3 722 11731 done 1.33 - - 3029 - - - 1863 - 342.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12041 167.9 11.0 742 12045 roll 1.33 - - 3029 - 2.55 0.061 3258 547.1 342.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12071 164.5 12.0 744 12075 done 1.36 - - 3029 - 2.50 0.053 1869 -555.6 342.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12393 126.3 11.9 762 12394 done 1.36 - - 3029 - - - 1869 - 342.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
12702 92.2 10.5 777 12707 roll 1.36 - - 3029 - 2.58 0.067 437 -555.0 342.2 - - 1441 - - - - - - - - - - -
12724 89.5 11.8 778 12729 done 1.36 - - 3029 - 2.58 0.049 1887 562.0 342.2 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13047 56.4 10.2 794 13048 done 1.36 - - 3029 - - - 1902 - 342.2 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13355 24.8 10.1 809 13360 roll 1.36 - - 3029 - 2.45 0.060 3262 555.1 342.2 - - 1442 - - - - - - - - - - -
13412 18.9 10.1 811 13419 done 1.43 0.12 0.056 3065 300.0 2.47 0.050 1871 -563.2 342.2 - - 1442 - - - - - - - - - - -
13562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13562 begin surface coast
13582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13582 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.58 11.52 0.039 425 -229.2 - - 2136 - 340.72 - - 1442 - - - - - - - -