DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.69 of 350.00 AH used of 24V (81.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 75 VBD -0.92 - - 173 - - - 2466 - -136.3 -54.78 - 2658 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -1.6 5 114 roll -0.92 12.73 0.425 2785 205.2 2.40 0.119 3766 541.7 -136.3 -15.48 - 3266 -39.3 - - - - - - - 14.16 14.39 14.72
121 9.5 -14.1 11 128 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2442 -601.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
447 69.0 -16.7 28 454 roll -0.92 - - 2775 - 2.38 0.091 3766 556.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.49 -
566 88.7 -16.2 50 573 done -0.92 - - 2775 - 2.17 0.050 2440 -611.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
892 138.1 -15.1 64 893 done -0.92 - - 2775 - - - 2441 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1192 181.8 -14.4 79 1193 done -0.92 - - 2775 - - - 2441 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1493 225.9 -14.7 94 1500 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.096 3762 562.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
1541 233.0 -14.4 102 1548 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.054 2454 -602.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
1866 278.0 -13.3 121 1867 done -0.92 - - 2772 - - - 2454 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2166 317.7 -13.5 136 2172 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.066 1068 -589.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
2204 323.4 -14.3 143 2212 done -0.92 - - 2772 - 2.33 0.062 2434 586.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
2511 364.1 -13.3 159 2517 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.095 3786 563.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
2596 376.3 -14.1 175 2603 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.050 2443 -610.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
2923 418.3 -12.7 194 2930 roll -0.92 - - 2772 - 2.30 0.064 1077 -593.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
2958 423.2 -13.9 200 2965 done -0.92 - - 2772 - 2.33 0.060 2450 589.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
3273 463.4 -12.6 217 3274 done -0.92 - - 2772 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3573 502.2 -13.0 232 3574 done -0.92 - - 2772 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3874 540.3 -12.2 247 3875 done -0.92 - - 2772 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4174 576.7 -11.8 262 4175 done -0.92 - - 2772 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4473 611.5 -11.2 277 4474 done -0.92 - - 2772 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4774 644.8 -11.0 292 4775 done -0.92 - - 2773 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5074 678.2 -11.1 307 5081 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.067 1073 -586.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
5103 681.8 -11.8 312 5110 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.063 2453 587.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.63 -
5424 715.6 -10.6 330 5425 done -0.92 - - 2772 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5724 746.2 -10.2 345 5732 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.065 1066 -582.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.63 -
5765 750.7 -11.1 352 5772 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.063 2450 588.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
6070 781.6 -10.1 368 6077 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.064 1070 -587.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
6120 786.9 -10.6 377 6128 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.063 2451 587.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
6400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6400 begin apogee
6406 815.8 -10.1 393 6524 done -0.18 0.95 0.249 3029 270.5 - - 2391 - - 114.05 1.875 2708 -4.9 0.406 - - - - - - 14.33 - 13.33
6525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6525 begin climb
6527 818.9 - 399 6652 done 0.92 1.17 0.168 3372 293.2 - - 2390 - 136.3 115.93 1.836 2148 -4.8 0.408 - - - - - - 14.00 - 12.94
6941 779.5 11.0 432 6948 roll 0.92 - - 3384 - 2.50 0.068 974 -566.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.14 -
6976 775.6 11.9 438 6983 done 0.92 - - 3384 - 2.45 0.057 2380 573.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.19 -
7291 738.4 11.9 455 7298 roll 0.92 - - 3394 - 2.45 0.066 978 -572.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.39 -
7321 734.7 11.8 460 7328 done 0.92 - - 3389 - 2.40 0.055 2376 582.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.40 -
7642 696.9 12.0 478 7648 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.064 976 -583.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
7671 693.2 12.0 483 7677 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.054 2379 589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.52 -
7990 653.5 12.4 501 7999 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.066 980 -582.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.56 -
8017 650.1 12.4 505 8025 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.055 2379 595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
8344 608.2 12.7 524 8350 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.064 970 -587.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
8372 604.4 12.6 529 8382 done 0.92 0.12 0.259 3398 -233.3 2.38 0.054 2383 593.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.40 14.61 -
8695 566.4 11.7 547 8701 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.065 976 -586.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.60 -
8729 562.2 11.3 553 8737 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.057 2386 592.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
9046 525.0 11.6 570 9048 done 0.92 - - 3409 - - - 2386 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9347 491.6 10.8 585 9355 roll 0.92 - - 3420 - 2.40 0.066 978 -586.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.62 -
9402 485.2 11.0 595 9409 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.057 2375 594.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
9717 449.9 11.4 612 9724 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.066 973 -589.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.62 -
9752 445.8 12.2 618 9759 done 0.92 0.15 0.255 3395 -240.0 2.35 0.057 2375 596.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.42 14.65 -
10067 413.1 10.2 635 10074 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.064 973 -584.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.64 -
10132 406.3 10.4 647 10139 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.055 2376 597.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.65 -
10459 371.4 10.3 666 10465 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.063 974 -589.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.64 -
10488 368.1 10.1 671 10495 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.054 2378 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
10808 334.0 10.9 689 10816 roll 0.92 - - 3417 - 2.45 0.089 3781 572.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
10829 331.3 11.8 692 10837 done 0.92 0.15 0.267 3393 -160.0 2.33 0.048 2358 -610.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.40 14.71 -
11135 300.8 9.9 708 11141 roll 0.92 - - 3402 - 2.30 0.063 986 -596.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.64 -
11253 289.1 10.1 730 11259 done 0.92 - - 3403 - 2.33 0.055 2377 597.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.65 -
11568 257.5 10.0 747 11569 done 0.92 - - 3403 - - - 2376 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11870 226.1 10.7 762 11876 roll 0.92 - - 3414 - 2.35 0.063 990 -589.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.64 -
11899 222.8 10.0 767 11905 done 0.92 - - 3413 - 2.33 0.054 2380 596.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.67 -
12218 189.5 10.3 785 12220 done 0.92 - - 3414 - - - 2381 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12520 159.6 9.6 800 12527 roll 0.92 - - 3414 - 2.45 0.090 3778 570.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.58 -
12642 146.9 10.0 823 12651 done 0.92 0.12 0.268 3395 -158.3 2.33 0.048 2369 -604.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.41 14.70 -
12949 123.7 7.3 839 12987 roll 1.02 - - 3406 - 2.38 0.065 995 -577.3 177.7 32.25 1.004 1980 -5.0 0.117 - - - - - - - 14.62 14.09
13092 112.1 8.2 865 13119 done 1.06 - - 3406 - 2.33 0.056 2375 592.3 199.9 18.62 0.972 1889 -4.9 0.107 - - - - - - - 14.57 14.01
13414 82.9 9.2 879 13421 roll 1.06 - - 3419 - 2.40 0.064 986 -578.8 199.9 - - 1886 - - - - - - - - - 14.55 -
13454 79.1 9.6 886 13461 done 1.06 - - 3415 - 2.35 0.054 2382 594.0 199.9 - - 1886 - - - - - - - - - 14.57 -
13786 51.4 7.8 901 13820 roll 1.13 0.10 0.174 3456 410.0 2.53 0.092 3774 550.2 231.0 27.12 0.924 1764 -4.5 0.047 - - - - - - 14.62 14.55 14.07
13909 37.4 12.3 923 13916 done 1.13 - - 3466 - 2.33 0.049 2374 -600.9 231.0 - - 1761 - - - - - - - - - 14.59 -
14224 5.5 10.4 947 14231 roll 1.13 - - 3477 - 2.35 0.066 987 -590.2 231.0 - - 1759 - - - - - - - - - 14.55 -
14251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14252 begin surface coast
14263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14263 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.01 9.62 0.084 201 20.9 2.55 0.067 2436 752.9 350.04 55.67 0.092 1281 23.0 -0.070 - - - - - -