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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.68 of 350.00 AH used of 24V (76.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.1 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.52, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 195 | - | - | - | 2745 | - | -145.9 | -72.03 | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 4.3 | -6.0 | 7 | 136 | roll | -0.69 | 12.12 | 0.398 | 2666 | 203.9 | 2.35 | 0.085 | 1372 | -584.3 | -145.9 | -26.85 | - | 3857 | -58.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.26 | 14.47 |
| 361 | 81.3 | -20.8 | 61 | 366 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.47 | 0.094 | 2759 | 561.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 671 | 148.2 | -20.5 | 93 | 676 | roll | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.35 | 0.064 | 1371 | -590.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 756 | 163.3 | -17.2 | 110 | 762 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | 2.47 | 0.096 | 2764 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1061 | 220.9 | -17.9 | 141 | 1062 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 269.9 | -15.5 | 163 | 1362 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 314.7 | -14.6 | 173 | 1666 | roll | -0.69 | - | - | 2638 | - | 1.83 | 0.103 | 3786 | 557.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1726 | 324.7 | -15.5 | 186 | 1731 | done | -0.69 | 0.10 | 0.231 | 2665 | 270.0 | 1.67 | 0.054 | 2768 | -609.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.54 | - |
| 2051 | 366.8 | -12.6 | 201 | 2052 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 404.4 | -12.6 | 211 | 2356 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.067 | 1365 | -597.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2381 | 408.1 | -12.1 | 217 | 2386 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.098 | 2763 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2712 | 449.5 | -12.5 | 233 | 2713 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 486.7 | -12.3 | 243 | 3012 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 523.8 | -12.3 | 253 | 3312 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 560.5 | -12.2 | 263 | 3612 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3911 | 596.7 | -12.0 | 273 | 3912 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 632.8 | -12.0 | 283 | 4212 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 668.5 | -11.8 | 293 | 4512 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 703.8 | -11.7 | 303 | 4812 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 738.2 | -11.4 | 313 | 5112 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5233 | 751.9 | -11.4 | 317 | 5362 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.221 | 2843 | 266.2 | - | - | 2764 | - | - | 126.03 | 2.000 | 3257 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 13.09 |
| 5363 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5363 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5365 | 755.3 | - | 321 | 5498 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.145 | 3109 | 286.0 | 1.92 | 0.103 | 3789 | 533.9 | 145.9 | 125.05 | 1.839 | 2660 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.80 | 12.67 |
| 5723 | 714.3 | 15.3 | 395 | 5728 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | 1.80 | 0.050 | 2739 | -583.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 6044 | 670.9 | 13.5 | 409 | 6049 | roll | 0.69 | - | - | 3126 | - | 2.38 | 0.066 | 1347 | -584.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6273 | 642.2 | 12.6 | 455 | 6279 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.090 | 2743 | 569.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6583 | 599.6 | 13.8 | 467 | 6588 | roll | 0.69 | - | - | 3137 | - | 2.35 | 0.064 | 1349 | -593.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6643 | 591.7 | 13.3 | 479 | 6649 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | 2.45 | 0.090 | 2747 | 570.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6975 | 545.0 | 14.2 | 495 | 6975 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7273 | 502.6 | 14.2 | 505 | 7274 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7573 | 460.5 | 14.0 | 515 | 7578 | roll | 0.69 | - | - | 3137 | - | 1.83 | 0.097 | 3779 | 563.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7613 | 454.1 | 16.2 | 523 | 7618 | done | 0.69 | - | - | 3145 | - | 1.70 | 0.050 | 2736 | -613.5 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7935 | 408.7 | 14.1 | 537 | 7935 | done | 0.69 | - | - | 3145 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8233 | 366.8 | 13.9 | 547 | 8234 | done | 0.69 | - | - | 3145 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8533 | 326.1 | 13.3 | 557 | 8534 | done | 0.69 | - | - | 3145 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8834 | 288.0 | 12.4 | 567 | 8838 | roll | 0.69 | - | - | 3145 | - | 1.83 | 0.099 | 3788 | 576.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8883 | 281.0 | 13.8 | 577 | 8889 | done | 0.69 | 0.10 | 0.268 | 3135 | -100.0 | 1.73 | 0.050 | 2729 | -612.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.61 | - |
| 9195 | 248.0 | 10.0 | 589 | 9225 | done | 0.71 | - | - | 3128 | - | - | - | 2729 | - | 177.3 | 26.23 | 1.303 | 2529 | -4.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 9525 | 216.6 | 8.7 | 622 | 9576 | roll | 0.75 | - | - | 3137 | - | 2.42 | 0.064 | 1350 | -569.8 | 232.2 | 45.83 | 1.327 | 2306 | -4.9 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.62 |
| 9611 | 208.4 | 9.7 | 637 | 9647 | done | 0.78 | - | - | 3137 | - | 2.45 | 0.091 | 2733 | 564.5 | 268.6 | 31.30 | 1.381 | 2161 | -4.6 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.51 |
| 9945 | 170.5 | 11.5 | 674 | 9946 | done | 0.78 | - | - | 3137 | - | - | - | 2733 | - | 271.2 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10250 | 138.9 | 9.9 | 704 | 10284 | roll | 0.80 | - | - | 3137 | - | 1.92 | 0.100 | 3780 | 545.3 | 303.1 | 28.52 | 1.210 | 2018 | -4.7 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.69 |
| 10304 | 133.0 | 11.8 | 713 | 10310 | done | 0.80 | - | - | 3144 | - | 1.75 | 0.050 | 2735 | -597.1 | 303.1 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 10610 | 100.2 | 9.9 | 744 | 10641 | roll | 0.82 | - | - | 3155 | - | 2.45 | 0.067 | 1354 | -563.7 | 335.7 | 25.75 | 1.171 | 1882 | -5.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.63 |
| 10695 | 91.8 | 9.4 | 761 | 10722 | done | 0.85 | - | - | 3155 | - | 2.50 | 0.092 | 2741 | 554.8 | 377.1 | 18.17 | 0.467 | 1721 | -8.9 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.83 |
| 11021 | 60.0 | 8.9 | 796 | 11045 | done | 0.89 | - | - | 3155 | - | - | - | 2741 | - | 429.2 | 23.67 | 0.367 | 1509 | -9.0 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11342 | 39.2 | 5.4 | 828 | 11402 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.132 | 3220 | 541.7 | 2.42 | 0.067 | 1350 | -574.8 | 545.9 | 52.65 | 0.303 | 1032 | -9.1 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.14 | 13.95 |
| 11472 | 27.1 | 9.9 | 854 | 11493 | done | 0.99 | - | - | 3221 | - | 2.50 | 0.090 | 2739 | 555.6 | 577.7 | 14.68 | 0.290 | 901 | -8.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.96 |
| 11792 | 4.7 | 4.8 | 888 | 11843 | done | 1.08 | - | - | 3221 | - | - | - | 2739 | - | 705.8 | 45.00 | 0.204 | 498 | -9.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 |
| 11850 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11850 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11870 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11870 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -8.37 | 9.32 | 0.082 | 204 | 21.9 | - | - | 2739 | - | 677.52 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||