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* dive
| • Previous call tries 0 | • 136.13 of 350.00 AH used of 24V (61.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -6.7 deg, depth 11.70 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | • Transponder ping count: 154 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 45 | done | -0.84 | - | - | 2821 | - | - | - | 1936 | - | -76.1 | -35.80 | 0.005 | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 12.40 | 14.53 |
| 47 | 13.7 | -4.7 | 3 | 53 | roll | -0.84 | 1.25 | 0.134 | 2447 | -299.2 | 2.65 | 0.114 | 532 | -529.8 | -76.1 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.04 | 14.13 |
| 277 | 65.2 | -20.5 | 49 | 284 | done | -0.84 | - | - | 2448 | - | 2.42 | 0.088 | 1861 | 549.2 | -76.1 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.14 | 14.35 |
| 648 | 123.1 | -15.5 | 63 | 654 | roll | -0.84 | - | - | 2448 | - | 2.53 | 0.112 | 525 | -528.1 | -76.1 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.07 | 14.62 |
| 663 | 125.5 | -16.0 | 66 | 669 | done | -0.84 | - | - | 2447 | - | 2.42 | 0.087 | 1853 | 548.8 | -76.1 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.15 | 14.38 |
| 1038 | 175.4 | -12.0 | 81 | 1040 | done | -0.84 | - | - | 2446 | - | - | - | 1854 | - | -76.1 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 1398 | 219.7 | -11.7 | 93 | 1400 | done | -0.84 | - | - | 2447 | - | - | - | 1855 | - | -76.1 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 1758 | 257.4 | -10.2 | 105 | 1760 | done | -0.84 | - | - | 2448 | - | - | - | 1855 | - | -76.1 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 2118 | 288.1 | -8.1 | 117 | 2120 | done | -0.84 | - | - | 2448 | - | - | - | 1860 | - | -76.1 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.64 | 14.64 |
| 2478 | 318.0 | -7.7 | 129 | 2480 | done | -0.84 | - | - | 2448 | - | - | - | 1855 | - | -76.1 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.57 |
| 2838 | 345.6 | -8.0 | 141 | 2840 | done | -0.84 | - | - | 2447 | - | - | - | 1854 | - | -76.1 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.56 | 14.55 |
| 3199 | 373.2 | -7.3 | 153 | 3204 | roll | -0.84 | - | - | 2448 | - | 2.67 | 0.106 | 3270 | 530.3 | -76.1 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.92 | 14.53 |
| 3264 | 378.0 | -7.4 | 166 | 3269 | done | -0.84 | - | - | 2448 | - | 2.42 | 0.071 | 1938 | -550.4 | -76.1 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.99 | 14.19 |
| 3649 | 405.2 | -7.0 | 183 | 3651 | done | -0.86 | - | - | 2448 | - | - | - | 1938 | - | -97.3 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.52 | 14.52 |
| 4009 | 429.7 | -6.8 | 195 | 4011 | done | -0.86 | - | - | 2447 | - | - | - | 1938 | - | -97.3 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.51 |
| 4370 | 453.9 | -6.7 | 207 | 4372 | done | -0.86 | - | - | 2447 | - | - | - | 1938 | - | -97.3 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 4729 | 478.1 | -6.7 | 219 | 4734 | roll | -0.86 | - | - | 2448 | - | 2.50 | 0.103 | 3271 | 533.2 | -97.3 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 13.99 | 14.76 |
| 4799 | 483.0 | -7.0 | 233 | 4805 | done | -0.86 | - | - | 2447 | - | 2.40 | 0.071 | 1939 | -555.0 | -97.3 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.10 | 14.31 |
| 5058 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5058 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5063 | 500.6 | -6.7 | 245 | 5143 | done | -0.17 | 0.85 | 0.237 | 2657 | 247.1 | - | - | 2043 | - | - | 77.22 | 1.817 | 2825 | -4.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | 13.77 | 13.93 | 12.91 |
| 5144 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5144 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5480 | 502.4 | -0.1 | 250 | 5481 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.55 |
| 6080 | 504.5 | -0.4 | 255 | 6082 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 6680 | 508.4 | -0.7 | 260 | 6682 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 7280 | 512.7 | -0.7 | 265 | 7282 | done | -0.14 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 7880 | 516.2 | -0.6 | 270 | 7882 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 8480 | 518.4 | -0.3 | 275 | 8482 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 9080 | 518.3 | 0.1 | 280 | 9081 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 9680 | 517.0 | 0.2 | 285 | 9682 | done | -0.13 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 10280 | 516.4 | 0.1 | 290 | 10281 | done | -0.13 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 10880 | 517.6 | -0.2 | 295 | 10882 | done | -0.13 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 11480 | 519.8 | -0.4 | 300 | 11481 | done | -0.13 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 12080 | 521.1 | -0.2 | 305 | 12082 | done | -0.13 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 12680 | 521.4 | - | 310 | 12681 | done | -0.13 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 13280 | 522.6 | -0.2 | 315 | 13282 | done | -0.13 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.84 |
| 13880 | 525.8 | -0.6 | 320 | 13882 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 14480 | 528.7 | -0.4 | 325 | 14482 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.82 |
| 15080 | 528.9 | - | 330 | 15082 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 15680 | 526.2 | 0.5 | 335 | 15682 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 16280 | 522.7 | 0.6 | 340 | 16281 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.82 |
| 16880 | 520.2 | 0.4 | 345 | 16881 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.68 | 14.68 |
| 17480 | 519.7 | 0.1 | 350 | 17482 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 18080 | 521.1 | -0.3 | 355 | 18081 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.59 | 14.58 |
| 18683 | 522.6 | -0.2 | 360 | 18685 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.60 |
| 19280 | 524.4 | -0.3 | 365 | 19281 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
| 19880 | 525.0 | -0.1 | 370 | 19882 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 20480 | 524.7 | 0.1 | 375 | 20482 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 21080 | 523.3 | 0.3 | 380 | 21082 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 21680 | 521.5 | 0.3 | 385 | 21681 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 22280 | 521.6 | -0.1 | 390 | 22282 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.79 |
| 22880 | 523.3 | -0.3 | 395 | 22881 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 23480 | 524.5 | -0.2 | 400 | 23482 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 24080 | 525.0 | -0.1 | 405 | 24082 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 24680 | 525.1 | - | 410 | 24682 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 25280 | 525.9 | -0.1 | 415 | 25281 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 25880 | 526.3 | -0.1 | 420 | 25882 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 26480 | 526.6 | - | 425 | 26481 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 27080 | 527.0 | -0.1 | 430 | 27082 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 27680 | 527.0 | - | 435 | 27681 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 28280 | 526.4 | 0.1 | 440 | 28282 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.79 |
| 28880 | 526.8 | -0.1 | 445 | 28881 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 29480 | 528.2 | -0.3 | 450 | 29482 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 30080 | 529.2 | -0.1 | 455 | 30081 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 30680 | 528.2 | 0.2 | 460 | 30682 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 31280 | 525.8 | 0.4 | 465 | 31281 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
| 31880 | 523.9 | 0.3 | 470 | 31882 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.58 |
| 32480 | 523.9 | - | 475 | 32481 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 33083 | 525.7 | -0.3 | 480 | 33085 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.58 |
| 33680 | 527.7 | -0.3 | 485 | 33681 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.96 |
| 34280 | 528.8 | -0.2 | 490 | 34282 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 34880 | 528.7 | - | 495 | 34881 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 35480 | 527.8 | 0.2 | 500 | 35482 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 36080 | 527.4 | - | 505 | 36081 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 36680 | 527.2 | - | 510 | 36682 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 37280 | 526.6 | 0.1 | 515 | 37281 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.81 | 14.77 |
| 37880 | 525.8 | 0.1 | 520 | 37882 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 38480 | 525.3 | 0.1 | 525 | 38481 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 39080 | 525.5 | -0.1 | 530 | 39082 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.08 |
| 39680 | 526.3 | -0.1 | 535 | 39681 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 40280 | 526.7 | - | 540 | 40282 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 40880 | 526.8 | - | 545 | 40881 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
| 41480 | 527.5 | -0.1 | 550 | 41482 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 42080 | 528.5 | -0.2 | 555 | 42081 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 42680 | 529.1 | -0.1 | 560 | 42682 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 43280 | 528.8 | 0.1 | 565 | 43282 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 43880 | 527.9 | 0.2 | 570 | 43882 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.10 | 15.09 |
| 44480 | 526.6 | 0.2 | 575 | 44481 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 45080 | 525.7 | 0.1 | 580 | 45082 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 45680 | 525.6 | - | 585 | 45681 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 46280 | 526.3 | -0.1 | 590 | 46282 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.56 |
| 46880 | 527.2 | -0.2 | 595 | 46881 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.54 | 14.53 |
| 47483 | 527.9 | -0.1 | 600 | 47484 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.56 | 14.55 |
| 48080 | 527.7 | 0.1 | 605 | 48081 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 48680 | 526.6 | 0.2 | 610 | 48682 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.70 |
| 49280 | 525.8 | 0.1 | 615 | 49281 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.72 |
| 49880 | 525.4 | 0.1 | 620 | 49882 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 50480 | 524.4 | 0.2 | 625 | 50481 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 51080 | 524.5 | - | 630 | 51082 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 51680 | 526.0 | -0.3 | 635 | 51681 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 52280 | 527.5 | -0.3 | 640 | 52282 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 52880 | 528.4 | -0.1 | 645 | 52881 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 53480 | 528.0 | 0.1 | 650 | 53482 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 54080 | 527.2 | 0.1 | 655 | 54081 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 54680 | 526.9 | - | 660 | 54682 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 55280 | 527.0 | - | 665 | 55281 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 55880 | 526.8 | - | 670 | 55882 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 56480 | 526.7 | - | 675 | 56481 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 57080 | 526.7 | - | 680 | 57082 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 57680 | 526.2 | 0.1 | 685 | 57681 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
| 58280 | 524.5 | 0.3 | 690 | 58282 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 58880 | 522.9 | 0.2 | 695 | 58881 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 59480 | 522.9 | - | 700 | 59482 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 60080 | 523.5 | -0.1 | 705 | 60081 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 60680 | 524.0 | -0.1 | 710 | 60682 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 61280 | 524.5 | -0.1 | 715 | 61281 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.52 |
| 61883 | 525.4 | -0.2 | 720 | 61884 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.58 | 14.57 |
| 62480 | 525.9 | -0.1 | 725 | 62481 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.65 |
| 63080 | 525.4 | 0.1 | 730 | 63082 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 63680 | 524.4 | 0.2 | 735 | 63681 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
| 64280 | 524.1 | - | 740 | 64282 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 64880 | 524.9 | -0.1 | 745 | 64881 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.75 |
| 65480 | 525.7 | -0.1 | 750 | 65482 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 66080 | 526.2 | -0.1 | 755 | 66081 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 66680 | 526.3 | - | 760 | 66682 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 67280 | 526.3 | - | 765 | 67281 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 67880 | 526.3 | - | 770 | 67882 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 68480 | 526.7 | -0.1 | 775 | 68481 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 69080 | 528.3 | -0.3 | 780 | 69082 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 69680 | 529.8 | -0.2 | 785 | 69681 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 70280 | 529.7 | - | 790 | 70282 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 70880 | 528.4 | 0.2 | 795 | 70882 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 71480 | 527.3 | 0.2 | 800 | 71482 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.78 | 14.80 |
| 72080 | 526.3 | 0.2 | 805 | 72081 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 72680 | 526.1 | - | 810 | 72682 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 73280 | 526.5 | -0.1 | 815 | 73281 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 73880 | 527.1 | -0.1 | 820 | 73882 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 74480 | 527.5 | -0.1 | 825 | 74481 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.61 |
| 75080 | 528.2 | -0.1 | 830 | 75082 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.35 | 14.35 |
| 75680 | 529.2 | -0.2 | 835 | 75681 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.51 |
| 76282 | 530.0 | -0.1 | 840 | 76284 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.54 |
| 76880 | 530.3 | - | 845 | 76882 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 77480 | 530.0 | - | 850 | 77482 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
| 78080 | 529.4 | 0.1 | 855 | 78081 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 78680 | 528.6 | 0.1 | 860 | 78682 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 79280 | 527.7 | 0.1 | 865 | 79281 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 79880 | 527.2 | 0.1 | 870 | 79882 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 80480 | 527.7 | -0.1 | 875 | 80482 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 81080 | 528.8 | -0.2 | 880 | 81082 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 81680 | 528.5 | 0.1 | 885 | 81681 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 82280 | 527.4 | 0.2 | 890 | 82282 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 82880 | 526.4 | 0.2 | 895 | 82881 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.06 | 15.08 |
| 83480 | 526.1 | - | 900 | 83482 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 84080 | 525.7 | 0.1 | 905 | 84081 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.09 | 15.08 |
| 84680 | 525.4 | 0.1 | 910 | 84682 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 85280 | 525.4 | - | 915 | 85281 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
| 85880 | 525.9 | -0.1 | 920 | 85882 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 86480 | 527.0 | -0.2 | 925 | 86481 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
| 87080 | 528.3 | -0.2 | 930 | 87082 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 87680 | 528.8 | -0.1 | 935 | 87681 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 88280 | 528.4 | 0.1 | 940 | 88281 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 88880 | 527.3 | 0.2 | 945 | 88881 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 89480 | 526.3 | 0.2 | 950 | 89482 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.54 |
| 90080 | 525.9 | 0.1 | 955 | 90081 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.51 | 14.50 |
| 90683 | 525.0 | 0.2 | 960 | 90685 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.56 |
| 91280 | 524.2 | 0.1 | 965 | 91281 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
| 91638 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91638 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91640 | 524.5 | - | 968 | 91754 | roll | 0.86 | 1.12 | 0.133 | 2997 | 304.5 | 2.60 | 0.113 | 717 | -509.6 | 97.3 | 102.57 | 1.795 | 2425 | -3.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 13.65 | 13.80 | 12.71 |
| 91978 | 499.2 | 9.4 | 1035 | 91984 | done | 0.86 | - | - | 2991 | - | 2.42 | 0.088 | 2031 | 543.0 | 97.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.98 | 14.22 |
| 92364 | 464.1 | 9.1 | 1052 | 92365 | done | 0.86 | - | - | 2991 | - | - | - | 2031 | - | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 92724 | 431.1 | 9.2 | 1064 | 92725 | done | 0.86 | - | - | 2991 | - | - | - | 2031 | - | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
| 93084 | 398.2 | 9.2 | 1076 | 93089 | roll | 0.86 | - | - | 2991 | - | 2.67 | 0.109 | 3453 | 532.6 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.02 | 14.64 |
| 93169 | 389.3 | 10.6 | 1093 | 93176 | done | 0.86 | - | - | 2991 | - | 2.42 | 0.073 | 2108 | -555.8 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.11 | 14.34 |
| 93534 | 355.4 | 9.1 | 1106 | 93536 | done | 0.86 | - | - | 2991 | - | - | - | 2107 | - | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 93894 | 322.5 | 9.4 | 1118 | 93899 | roll | 0.86 | - | - | 2987 | - | 2.53 | 0.106 | 3445 | 528.9 | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.02 | 14.66 |
| 93943 | 317.5 | 10.0 | 1128 | 93949 | done | 0.86 | - | - | 2991 | - | 2.40 | 0.073 | 2118 | -552.9 | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.07 | 14.33 |
| 94314 | 289.5 | 7.1 | 1142 | 94346 | done | 0.90 | - | - | 2990 | - | - | - | 2118 | - | 123.9 | 25.12 | 1.541 | 2316 | -3.9 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.28 | 13.29 |
| 94704 | 258.0 | 7.9 | 1155 | 94706 | done | 0.92 | - | - | 2991 | - | - | - | 2118 | - | 123.9 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 95064 | 234.9 | 5.9 | 1167 | 95104 | done | 0.98 | 0.12 | 0.136 | 3046 | 458.3 | - | - | 2118 | - | 164.8 | 37.00 | 1.493 | 2154 | -4.2 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.20 | 13.28 |
| 95454 | 202.6 | 8.4 | 1180 | 95456 | done | 0.99 | - | - | 3046 | - | - | - | 2118 | - | 164.8 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
| 95814 | 173.1 | 8.0 | 1192 | 95819 | roll | 1.02 | - | - | 3046 | - | 2.70 | 0.119 | 708 | -522.2 | 164.8 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.95 | 14.64 |
| 95879 | 168.2 | 7.5 | 1205 | 95885 | done | 1.06 | - | - | 3046 | - | 2.42 | 0.090 | 2033 | 547.5 | 164.8 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.08 | 14.34 |
| 96265 | 143.9 | 5.6 | 1222 | 96326 | done | 1.12 | - | - | 3046 | - | - | - | 2033 | - | 210.2 | 54.62 | 1.357 | 1967 | -3.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.14 | 13.31 |
| 96685 | 113.4 | 7.5 | 1236 | 96687 | done | 1.15 | 0.12 | 0.142 | 3096 | 416.7 | - | - | 2034 | - | 210.2 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.39 | 14.36 |
| 97045 | 85.2 | 7.8 | 1248 | 97047 | done | 1.18 | - | - | 3096 | - | - | - | 2033 | - | 210.2 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 97405 | 64.5 | 4.7 | 1260 | 97522 | roll | 1.25 | - | - | 3096 | - | 2.70 | 0.110 | 3447 | 523.7 | 266.8 | 109.70 | 1.248 | 1737 | -2.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.95 | 13.17 |
| 97632 | 50.9 | 5.9 | 1305 | 97725 | done | 1.31 | 0.15 | 0.134 | 3158 | 413.3 | 2.45 | 0.074 | 2112 | -544.9 | 308.1 | 86.50 | 1.196 | 1570 | -1.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.01 | 13.05 |
| 98089 | 25.1 | 5.0 | 1343 | 98195 | roll | 1.37 | - | - | 3158 | - | 2.70 | 0.119 | 718 | -516.3 | 360.0 | 98.82 | 1.183 | 1356 | -2.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.69 | 13.12 |
| 98221 | 16.7 | 7.5 | 1366 | 98227 | done | 1.41 | - | - | 3158 | - | 2.47 | 0.088 | 2041 | 535.6 | 360.0 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.90 | 14.07 |
| 98313 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98313 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98317 | 9.6 | 7.9 | 1376 | 98338 | done | 0.31 | 1.27 | 0.200 | 2819 | -266.9 | - | - | 2042 | - | 241.8 | -17.67 | 0.007 | 1841 | -27.6 | 7.477 | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 12.48 | 14.10 |
| 98339 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98339 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||