Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.27 of 150.00 AH used of 24V (73.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.97 of 97.00 AH used of 10V (71.17% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.37, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.45 - - 176 - - - 2222 - -146.6 -72.57 - 2755 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -3.5 7 122 done -0.45 8.32 0.195 2394 266.6 - - 2224 - -146.6 -13.95 - 3216 -33.0 - - - - - - - 25.18 - 26.46
420 33.3 -9.2 40 431 roll -0.39 - - 2394 - 2.15 0.034 811 -657.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.01 -
456 36.4 -8.9 43 465 done -0.32 0.17 0.119 2449 323.5 2.10 0.031 2190 656.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.78 26.08 -
767 56.1 -5.8 74 771 roll -0.32 - - 2449 - 2.10 0.033 811 -656.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.08 -
849 60.5 -5.6 81 860 done -0.32 - - 2447 - 2.10 0.031 2210 666.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.18 -
1160 73.2 -3.8 112 1171 roll -0.32 - - 2439 - 2.17 0.043 3617 648.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.06 -
1245 76.5 -4.0 119 1254 done -0.32 - - 2441 - 2.12 0.024 2198 -669.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.32 -
1565 89.8 -4.5 140 1570 roll -0.32 - - 2440 - 2.05 0.034 825 -669.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.17 -
1652 93.6 -4.4 144 1657 done -0.32 - - 2435 - 2.08 0.031 2209 665.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
1971 106.4 -4.1 160 1973 done -0.32 - - 2435 - - - 2208 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2274 119.6 -4.4 175 2279 roll -0.32 - - 2435 - 2.05 0.034 837 -668.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.21 -
2328 121.8 -4.6 177 2337 done -0.32 - - 2428 - 2.12 0.031 2214 649.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.27 -
2639 140.1 -5.5 193 2645 roll -0.32 - - 2430 - 2.15 0.044 3608 648.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.11 -
2708 143.4 -5.1 196 2712 done -0.32 - - 2430 - 2.05 0.024 2199 -687.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
3037 157.1 -3.2 209 3042 roll -0.32 - - 2429 - 2.05 0.033 826 -669.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
3127 160.6 -3.7 212 3133 done -0.32 - - 2429 - 2.10 0.031 2219 663.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.29 -
3459 171.8 -3.4 223 3465 roll -0.32 - - 2427 - 2.15 0.044 3615 649.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.12 -
3519 173.9 -3.5 225 3525 done -0.32 - - 2428 - 2.03 0.024 2213 -690.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.44 -
3851 186.6 -4.3 236 3852 done -0.32 - - 2427 - - - 2213 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4150 200.7 -4.8 246 4155 roll -0.37 - - 2423 - 2.15 0.043 3609 649.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.12 -
4193 202.1 -4.8 247 4197 done -0.42 - - 2423 - 2.05 0.024 2204 -685.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.41 -
4507 217.4 -5.0 258 4509 done -0.42 - - 2423 - - - 2199 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4808 233.0 -5.2 268 4809 done -0.48 - - 2423 - - - 2199 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5108 246.5 -4.3 278 5110 done -0.53 0.15 0.067 2317 -706.7 - - 2199 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.63 - -
5404 267.3 -7.3 288 5407 done -0.44 0.28 0.108 2405 314.3 - - 2199 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.07 - -
5705 282.4 -5.0 298 5711 roll -0.44 - - 2403 - 2.20 0.044 3621 646.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.10 -
5764 285.3 -4.8 300 5768 done -0.44 - - 2402 - 2.10 0.024 2200 -676.7 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.42 -
6096 300.0 -4.3 311 6102 roll -0.44 - - 2404 - 2.08 0.034 814 -666.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.21 -
6143 300.0 -4.3 311 6147 done -0.44 - - 2403 - 2.10 0.031 2206 662.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.28 -
6450 315.5 -4.4 316 6456 roll -0.44 - - 2401 - 2.20 0.044 3621 643.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.10 -
6540 318.2 -4.4 317 6544 done -0.44 - - 2401 - 2.08 0.024 2199 -683.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.42 -
6866 334.0 -4.4 323 6867 done -0.44 - - 2401 - - - 2199 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7166 346.9 -4.3 328 7172 roll -0.44 - - 2401 - 2.08 0.034 820 -663.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.20 -
7199 346.9 -4.3 328 7203 done -0.44 - - 2395 - 2.10 0.031 2215 664.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.28 -
7521 365.5 -5.4 334 7527 roll -0.44 - - 2391 - 2.17 0.044 3615 645.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.08 -
7581 368.7 -5.5 335 7587 done -0.44 - - 2391 - 2.08 0.024 2200 -680.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.41 -
7942 387.3 -5.0 341 7948 roll -0.44 - - 2391 - 2.08 0.034 821 -663.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.18 -
8004 390.2 -4.9 342 8008 done -0.44 - - 2391 - 2.08 0.031 2206 665.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.27 -
8356 404.8 -4.0 348 8362 roll -0.44 - - 2391 - 2.20 0.044 3618 641.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.06 -
8439 406.9 -3.9 349 8443 done -0.44 - - 2391 - 2.08 0.024 2200 -681.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.41 -
8776 420.8 -3.8 355 8777 done -0.44 - - 2391 - - - 2200 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9076 433.3 -4.2 360 9082 roll -0.44 - - 2391 - 2.08 0.034 825 -661.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.17 -
9139 436.6 -4.6 361 9144 done -0.44 - - 2390 - 2.08 0.031 2209 665.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.27 -
9497 455.7 -5.4 367 9503 roll -0.44 - - 2390 - 2.20 0.044 3622 642.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.05 -
9569 458.9 -5.4 368 9574 done -0.44 - - 2390 - 2.08 0.024 2209 -679.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.40 -
9913 477.8 -5.2 374 9918 roll -0.49 - - 2390 - 2.08 0.034 828 -663.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.17 -
9971 480.9 -5.2 375 9975 done -0.49 - - 2390 - 2.10 0.031 2212 659.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.25 -
10336 501.3 -5.8 381 10337 done -0.54 - - 2390 - - - 2211 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10635 517.2 -5.2 386 10637 done -0.60 0.12 0.075 2298 -766.7 - - 2212 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.65 - -
10935 539.8 -7.7 391 10937 done -0.53 0.25 0.109 2376 312.0 - - 2212 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.10 - -
11235 554.9 -4.9 396 11236 done -0.53 - - 2376 - - - 2212 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11535 567.9 -4.2 401 11536 done -0.53 - - 2376 - - - 2212 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11836 580.2 -4.1 406 11837 done -0.53 - - 2376 - - - 2212 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12136 591.6 -3.8 411 12137 done -0.58 - - 2376 - - - 2212 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12437 603.9 -4.2 416 12439 done -0.64 0.12 0.073 2284 -766.7 - - 2212 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.66 - -
12735 625.3 -7.4 421 12741 roll -0.57 0.22 0.111 2353 313.6 2.17 0.043 3608 643.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.12 26.01 -
12786 625.3 -7.4 421 12795 done -0.50 - - 2352 - 2.10 0.025 2216 -662.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.37 -
13096 646.2 -5.8 427 13099 roll -0.50 - - 2352 - 2.12 0.035 825 -656.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.12 -
13159 650.2 -6.0 428 13164 done -0.50 - - 2350 - 2.08 0.032 2206 663.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.20 -
13521 671.0 -5.7 434 13527 roll -0.50 0.12 0.129 2392 350.0 2.20 0.044 3613 639.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.40 25.98 -
13568 671.0 -5.7 434 13572 done -0.50 - - 2392 - 2.08 0.025 2204 -677.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.36 -
13877 686.0 -4.2 439 13883 roll -0.60 0.12 0.077 2300 -766.7 2.08 0.034 828 -661.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.63 26.11 -
13924 686.0 -4.2 439 13928 done -0.69 - - 2296 - 2.10 0.032 2216 661.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.20 -
14231 712.0 -7.5 444 14235 roll -0.69 - - 2286 - 2.20 0.044 3624 640.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.98 -
14336 716.2 -7.5 445 14341 done -0.69 0.12 0.122 2321 291.7 2.10 0.025 2196 -680.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.06 26.35 -
14646 737.6 -5.5 450 14650 roll -0.69 - - 2322 - 2.10 0.035 825 -652.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.09 -
14717 740.8 -5.3 451 14721 done -0.69 - - 2315 - 2.10 0.032 2209 659.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.19 -
15067 758.7 -5.1 457 15068 done -0.69 - - 2317 - - - 2208 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15366 774.3 -5.1 462 15371 roll -0.69 - - 2307 - 2.17 0.044 3606 644.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.96 -
15412 774.3 -5.1 462 15416 done -0.69 - - 2310 - 2.08 0.026 2202 -675.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.34 -
15721 794.0 -5.6 467 15722 done -0.69 - - 2308 - - - 2202 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16021 811.2 -5.7 472 16026 roll -0.69 - - 2308 - 2.08 0.036 828 -660.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.07 -
16067 811.2 -5.7 472 16071 done -0.69 - - 2300 - 2.10 0.032 2211 658.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.17 -
16376 833.9 -6.5 477 16377 done -0.69 - - 2300 - - - 2212 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16673 853.1 -6.4 482 16677 roll -0.69 - - 2294 - 2.20 0.046 3617 638.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.94 -
16722 853.1 -6.4 482 16730 done -0.69 - - 2294 - 2.08 0.026 2208 -677.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.32 -
17032 875.3 -6.2 488 17037 roll -0.69 - - 2294 - 2.10 0.036 817 -662.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.06 -
17099 879.6 -6.5 489 17104 done -0.69 0.12 0.132 2321 225.0 2.12 0.032 2217 660.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
17456 900.1 -5.5 495 17461 roll -0.69 - - 2314 - 2.17 0.045 3613 643.3 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.92 -
17513 903.7 -5.6 496 17519 done -0.69 - - 2314 - 2.10 0.025 2196 -674.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.32 -
17878 921.8 -4.9 502 17883 roll -0.69 - - 2314 - 2.08 0.036 822 -660.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.05 -
17928 921.8 -4.9 502 17937 done -0.69 - - 2310 - 2.15 0.033 2202 641.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.14 -
18238 937.2 -4.1 508 18243 roll -0.69 - - 2310 - 2.20 0.046 3610 640.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.90 -
18321 940.1 -4.3 509 18325 done -0.69 - - 2310 - 2.08 0.024 2203 -676.4 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.33 -
18662 956.5 -4.6 515 18668 roll -0.69 - - 2310 - 2.08 0.034 823 -663.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.06 -
18713 956.5 -4.6 515 18722 done -0.69 - - 2310 - 2.12 0.032 2201 650.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.13 -
19023 974.0 -4.9 521 19024 done -0.69 - - 2310 - - - 2200 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19323 988.6 -4.8 526 19328 roll -0.69 - - 2311 - 2.20 0.047 3610 640.9 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 25.87 -
19382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19382 begin apogee
19389 991.4 -4.8 527 19518 done -0.23 0.45 0.088 2468 348.9 - - 2026 - - 122.22 1.226 2618 -4.8 0.429 - - - - - - 25.81 - 23.30
19519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19519 begin climb
19521 993.2 - 529 19658 done 0.45 0.62 0.054 2694 364.5 - - 2026 - 146.6 130.50 1.189 2019 -4.6 0.422 - - - - - - 24.69 - 22.34
19982 960.0 8.2 537 19988 roll 0.35 0.12 0.136 2654 -333.3 2.25 0.041 3427 622.7 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.34 25.36 -
20043 955.5 8.0 538 20047 done 0.26 - - 2657 - 2.15 0.027 2032 -648.8 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.60 -
20404 933.6 6.1 544 20410 roll 0.21 0.12 0.134 2622 -291.7 2.17 0.037 638 -642.4 146.6 - - 2011 - - - - - - - - 25.89 25.84 -
20440 933.6 6.1 544 20445 done 0.16 - - 2622 - 2.12 0.031 2033 658.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 25.97 -
20757 917.4 4.4 550 20809 roll 0.16 - - 2621 - 2.33 0.042 3423 596.6 200.9 45.28 1.173 1800 -4.6 0.399 - - - - - - - 25.25 23.95
20868 914.6 4.5 551 20922 done 0.16 0.12 0.121 2594 -225.0 2.15 0.026 2024 -650.7 255.0 48.58 1.154 1577 -4.6 0.400 - - - - - - 25.41 25.58 23.61
21242 894.1 4.8 558 21283 roll 0.23 - - 2594 - 2.25 0.038 638 -616.0 295.6 35.55 1.134 1411 -4.7 0.405 - - - - - - - 25.18 23.91
21305 891.4 4.9 559 21349 done 0.31 0.15 0.070 2663 460.0 2.17 0.028 2029 641.0 334.9 36.58 1.128 1251 -4.4 0.380 - - - - - - 25.36 25.38 23.65
21659 865.3 7.4 565 21664 roll 0.31 - - 2663 - 2.20 0.042 3426 635.0 334.9 - - 1245 - - - - - - - - - 25.74 -
21694 865.3 7.4 565 21698 done 0.31 - - 2663 - 2.12 0.027 2028 -659.4 334.9 - - 1245 - - - - - - - - - 25.87 -
22019 838.0 7.5 571 22024 roll 0.31 - - 2673 - 2.15 0.040 641 -645.1 334.9 - - 1243 - - - - - - - - - 25.97 -
22054 838.0 7.5 571 22059 done 0.31 - - 2673 - 2.10 0.030 2025 659.0 334.9 - - 1243 - - - - - - - - - 26.08 -
22379 808.5 8.3 577 22384 roll 0.31 - - 2673 - 2.17 0.042 3422 643.8 334.9 - - 1243 - - - - - - - - - 26.06 -
22440 803.0 8.6 578 22446 done 0.31 0.08 0.106 2644 -362.5 2.08 0.027 2033 -667.8 334.9 - - 1242 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
22801 776.0 7.3 584 22807 roll 0.31 - - 2644 - 2.15 0.040 642 -647.0 334.9 - - 1242 - - - - - - - - - 26.13 -
22862 771.5 7.3 585 22868 done 0.31 - - 2644 - 2.08 0.029 2026 665.4 334.9 - - 1241 - - - - - - - - - 26.25 -
23223 747.3 6.6 591 23228 roll 0.31 - - 2644 - 2.17 0.042 3429 646.5 334.9 - - 1241 - - - - - - - - - 26.15 -
23258 747.3 6.6 591 23262 done 0.31 - - 2644 - 2.10 0.027 2023 -669.5 334.9 - - 1241 - - - - - - - - - 26.30 -
23582 724.2 6.2 597 23586 roll 0.31 - - 2644 - 2.15 0.040 637 -644.7 334.9 - - 1241 - - - - - - - - - 26.16 -
23633 724.2 6.2 597 23637 done 0.31 - - 2644 - 2.10 0.030 2033 664.8 334.9 - - 1241 - - - - - - - - - 26.29 -
23941 701.9 6.2 602 23946 roll 0.37 - - 2644 - 2.15 0.043 3421 645.6 334.9 - - 1241 - - - - - - - - - 26.17 -
23968 701.9 6.2 602 23973 done 0.43 0.12 0.076 2739 791.7 2.08 0.027 2025 -671.2 334.9 - - 1241 - - - - - - - - 26.27 26.34 -
24298 664.6 11.2 608 24300 done 0.35 0.25 0.105 2658 -324.0 - - 2025 - 334.9 - - 1241 - - - - - - - - 26.11 - -
24597 643.7 6.7 613 24603 roll 0.35 - - 2661 - 2.12 0.040 641 -652.8 334.9 - - 1241 - - - - - - - - - 26.17 -
24633 643.7 6.7 613 24637 done 0.35 - - 2661 - 2.10 0.029 2031 661.9 334.9 - - 1241 - - - - - - - - - 26.32 -
24957 619.6 6.6 619 24963 roll 0.35 - - 2661 - 2.15 0.042 3417 644.7 334.9 - - 1241 - - - - - - - - - 26.17 -
24984 619.6 6.6 619 24988 done 0.35 - - 2663 - 2.08 0.027 2020 -671.6 334.9 - - 1240 - - - - - - - - - 26.35 -
25314 595.6 6.8 625 25315 done 0.35 - - 2661 - - - 2020 - 334.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
25613 575.6 6.6 630 25614 done 0.35 - - 2661 - - - 2020 - 334.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
25913 557.4 5.9 635 25914 done 0.35 - - 2661 - - - 2020 - 336.7 - - 1241 - - - - - - - - - - -
26213 539.8 5.8 640 26220 done 0.35 - - 2661 - - - 2024 - 342.1 5.22 0.705 1223 -3.4 0.290 - - - - - - - - 24.54
26515 522.5 5.8 645 26526 done 0.40 - - 2661 - - - 2020 - 350.8 9.55 0.839 1186 -3.9 0.265 - - - - - - - - 24.62
26813 505.6 5.7 650 26828 done 0.46 0.10 0.092 2728 670.0 - - 2020 - 362.4 11.82 0.837 1139 -4.0 0.264 - - - - - - 26.47 - 24.66
27113 479.8 8.9 655 27119 roll 0.46 0.12 0.111 2685 -358.3 2.20 0.040 3428 640.0 362.4 - - 1137 - - - - - - - - 26.17 26.04 -
27139 479.8 8.9 655 27143 done 0.46 - - 2686 - 2.10 0.026 2027 -667.1 362.4 - - 1137 - - - - - - - - - 26.20 -
27473 455.2 6.5 661 27478 roll 0.46 - - 2687 - 2.12 0.039 643 -652.8 362.4 - - 1139 - - - - - - - - - 26.08 -
27514 455.2 6.5 661 27518 done 0.46 - - 2687 - 2.10 0.028 2035 662.9 362.4 - - 1136 - - - - - - - - - 26.22 -
27833 433.0 6.1 667 27837 roll 0.46 - - 2687 - 2.17 0.042 3423 639.6 362.4 - - 1136 - - - - - - - - - 26.10 -
27857 433.0 6.1 667 27861 done 0.46 - - 2687 - 2.10 0.026 2015 -670.5 362.4 - - 1136 - - - - - - - - - 26.28 -
28196 410.2 6.4 673 28197 done 0.46 - - 2690 - - - 2019 - 362.4 - - 1138 - - - - - - - - - - -
28495 392.4 5.7 678 28506 done 0.46 - - 2686 - - - 2016 - 371.3 8.25 0.715 1105 -4.0 0.241 - - - - - - - - 24.68
28850 371.1 6.3 684 28851 done 0.52 - - 2687 - - - 2015 - 371.3 - - 1104 - - - - - - - - - - -
29150 349.2 7.4 689 29152 done 0.57 0.12 0.080 2765 650.0 - - 2016 - 371.3 - - 1104 - - - - - - - - 26.51 - -
29449 316.2 11.1 694 29456 roll 0.52 0.15 0.118 2713 -346.7 2.22 0.040 3430 636.9 371.3 - - 1104 - - - - - - - - 26.25 26.13 -
29482 316.2 11.1 694 29486 done 0.47 - - 2713 - 2.10 0.026 2021 -671.0 371.3 - - 1104 - - - - - - - - - 26.33 -
29804 290.9 6.8 702 29809 roll 0.47 - - 2713 - 2.12 0.038 638 -652.4 371.3 - - 1104 - - - - - - - - - 26.15 -
29838 288.9 6.8 703 29842 done 0.47 - - 2713 - 2.12 0.028 2019 651.4 371.3 - - 1103 - - - - - - - - - 26.31 -
30166 264.6 7.3 714 30172 roll 0.47 - - 2713 - 2.20 0.041 3437 644.5 371.3 - - 1103 - - - - - - - - - 26.14 -
30198 262.2 7.7 715 30202 done 0.47 - - 2713 - 2.15 0.026 2018 -660.0 371.3 - - 1103 - - - - - - - - - 26.35 -
30526 236.4 7.6 726 30527 done 0.47 - - 2713 - - - 2019 - 371.3 - - 1103 - - - - - - - - - - -
30826 215.2 6.8 736 30827 done 0.47 - - 2713 - - - 2018 - 371.3 - - 1105 - - - - - - - - - - -
31126 195.3 6.6 746 31127 done 0.53 - - 2713 - - - 2019 - 371.3 - - 1104 - - - - - - - - - - -
31428 175.8 6.4 756 31429 done 0.58 - - 2713 - - - 2018 - 371.3 - - 1103 - - - - - - - - - - -
31729 157.6 5.8 766 31738 done 0.65 0.12 0.078 2788 625.0 - - 2018 - 377.3 6.55 0.590 1082 -3.2 0.094 - - - - - - 26.60 - 24.74
32035 126.7 10.5 780 32042 roll 0.65 0.12 0.116 2748 -333.3 2.20 0.039 3429 641.4 377.3 - - 1080 - - - - - - - - 26.36 26.15 -
32064 124.7 10.6 781 32068 done 0.65 - - 2757 - 2.08 0.025 2034 -670.7 377.3 - - 1080 - - - - - - - - - 26.36 -
32378 98.0 8.7 797 32379 done 0.65 - - 2754 - - - 2029 - 377.3 - - 1078 - - - - - - - - - - -
32679 75.2 7.6 815 32689 roll 0.65 - - 2756 - 2.12 0.037 631 -659.4 377.3 - - 1079 - - - - - - - - - 26.16 -
32717 72.3 7.6 818 32728 done 0.65 - - 2762 - 2.15 0.028 2033 652.1 377.3 - - 1080 - - - - - - - - - 26.29 -
33029 48.7 6.8 849 33039 roll 0.65 - - 2757 - 2.12 0.041 3424 656.1 377.3 - - 1080 - - - - - - - - - 26.15 -
33100 43.5 7.1 855 33111 done 0.65 - - 2756 - 2.05 0.025 2023 -683.4 377.3 - - 1082 - - - - - - - - - 26.37 -
33411 24.5 5.8 886 33423 roll 0.72 - - 2757 - 2.12 0.035 635 -654.7 385.5 5.15 0.471 1046 -7.0 0.040 - - - - - - - 26.31 24.80
33461 22.4 4.2 890 33503 done 0.79 0.10 0.048 2826 690.0 2.10 0.028 2032 665.2 448.3 33.70 0.598 789 -7.6 0.031 - - - - - - 26.26 26.34 24.99
33791 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33791 begin surface coast
33802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33803 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.28 6.85 0.026 170 24.7 0.25 0.054 2213 -36228.0 450.37 - - 782 - - - - - - - -