Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.71 of 100.00 AH used of 24V (58.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.57 of 61.20 AH used of 10V (64.75% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 40.3 m at 701.2 m, depth 742 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.03 - - 73 - - - 2598 - -146.6 -61.28 - 3042 - - - - - - - - - - -
84 4.1 -6.1 3 110 roll -1.03 11.80 0.179 2130 174.3 2.40 0.076 3858 525.0 -146.6 -7.12 - 3417 -52.7 - - - - - - - - - -
268 32.5 -13.6 11 272 done -0.97 - - 2130 - 2.20 0.025 2565 -587.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
595 68.8 -11.1 27 600 roll -0.91 0.15 0.105 2158 186.7 2.38 0.037 1214 -567.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
646 73.9 -9.8 29 650 done -1.01 - - 2158 - 2.45 0.034 2603 566.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
962 102.3 -8.9 44 964 done -1.06 0.15 0.041 2110 -320.0 - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1271 138.6 -11.8 59 1273 done -0.96 0.20 0.094 2148 190.0 - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1580 168.2 -9.1 74 1584 roll -0.96 - - 2149 - 2.45 0.037 1214 -566.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1625 172.2 -8.9 76 1629 done -1.03 - - 2149 - 2.45 0.035 2604 567.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1952 200.4 -8.6 92 1953 done -1.03 - - 2148 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2263 226.5 -8.4 107 2268 roll -1.03 - - 2148 - 2.45 0.036 1212 -568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2291 229.0 -8.1 108 2295 done -1.07 - - 2148 - 2.42 0.034 2600 573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2613 256.1 -8.6 124 2614 done -1.07 - - 2148 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2922 283.3 -8.9 139 2926 roll -1.07 - - 2149 - 2.45 0.037 1207 -568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2963 286.8 -9.2 141 2968 done -1.14 0.17 0.042 2097 -305.9 2.45 0.035 2601 569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3293 325.1 -11.8 157 3295 done -1.02 0.20 0.096 2135 190.0 - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3599 354.7 -9.4 172 3603 roll -1.02 - - 2134 - 2.45 0.037 1212 -566.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3639 358.2 -8.5 174 3643 done -1.06 - - 2135 - 2.45 0.035 2601 566.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3966 386.9 -8.8 190 3967 done -1.06 - - 2135 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4274 414.4 -9.0 205 4279 roll -1.06 - - 2135 - 2.45 0.037 1211 -567.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4319 418.5 -8.9 207 4323 done -1.10 - - 2133 - 2.45 0.035 2603 568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4646 449.5 -9.9 223 4647 done -1.10 - - 2134 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4955 480.2 -10.0 238 4959 roll -1.10 - - 2135 - 2.45 0.037 1212 -567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5005 485.3 -9.8 240 5009 done -1.10 - - 2135 - 2.42 0.035 2599 573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5332 518.0 -9.7 256 5333 done -1.10 - - 2135 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5641 546.2 -8.8 271 5645 roll -1.10 - - 2135 - 2.45 0.038 1206 -569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5682 549.7 -8.5 273 5687 done -1.15 0.12 0.048 2095 -333.3 2.45 0.035 2601 569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6017 587.6 -11.9 289 6022 roll -1.04 0.20 0.097 2135 200.0 2.35 0.066 3863 537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6057 592.2 -10.2 291 6061 done -1.04 - - 2135 - 2.12 0.025 2597 -597.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6391 625.1 -9.9 307 6395 roll -1.04 - - 2135 - 2.45 0.039 1209 -566.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6480 633.6 -9.7 311 6485 done -1.10 - - 2135 - 2.45 0.035 2602 568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6803 661.0 -8.2 327 6807 roll -1.15 0.12 0.046 2095 -333.3 2.35 0.067 3861 535.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6830 663.9 -10.8 328 6835 done -1.09 0.12 0.096 2118 191.7 2.12 0.026 2602 -593.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7146 690.6 -7.8 343 7150 roll -1.09 - - 2118 - 2.45 0.041 1217 -565.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7191 694.0 -7.5 345 7195 done -1.13 - - 2118 - 2.45 0.037 2603 565.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7512 719.2 -8.3 361 7513 done -1.13 - - 2118 - - - 2603 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7673 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7674 begin apogee
7681 733.0 8.6 369 7817 done -0.31 0.85 0.101 2289 201.2 - - 2301 - - 129.05 1.062 2816 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
7817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7818 begin climb
7821 739.4 - 376 7959 roll 1.03 1.35 0.073 2577 213.3 2.60 0.048 914 -533.5 146.6 129.80 1.053 2217 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
8195 722.4 7.5 393 8199 done 0.95 - - 2577 - 2.47 0.035 2303 562.3 146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8522 700.2 6.6 409 8547 done 0.92 - - 2577 - - - 2304 - 172.8 23.50 0.990 2112 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
8853 674.5 8.0 425 8857 roll 0.92 - - 2577 - 2.62 0.065 3699 532.4 172.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
8880 672.1 8.3 426 8886 done 0.85 0.17 0.094 2544 -194.1 2.45 0.029 2307 -568.2 172.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
9197 647.9 7.9 441 9201 roll 0.85 - - 2545 - 2.55 0.050 904 -550.2 172.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
9241 644.3 8.1 443 9245 done 0.85 - - 2544 - 2.50 0.036 2309 562.0 172.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9562 621.0 7.2 459 9576 roll 0.91 - - 2544 - 2.67 0.064 3697 519.9 182.4 8.95 0.861 2072 -3.6 0.268 - - - - - - - - -
9617 617.2 7.0 461 9638 done 0.92 - - 2544 - 2.45 0.029 2299 -570.6 198.3 15.85 0.933 2008 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
9955 597.5 5.8 478 10010 roll 1.05 0.20 0.047 2601 285.0 2.65 0.050 902 -527.2 249.0 48.30 0.977 1800 -4.3 0.274 - - - - - - - - -
10040 590.5 9.3 482 10045 done 0.99 0.12 0.097 2578 -191.7 2.50 0.036 2308 562.4 249.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10367 565.8 7.3 498 10377 roll 1.00 - - 2578 - 2.65 0.063 3706 527.5 253.7 4.53 0.653 1782 -3.1 0.278 - - - - - - - - -
10400 563.2 7.8 499 10406 done 1.00 - - 2578 - 2.47 0.029 2302 -568.4 253.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
10716 540.6 7.1 515 10730 done 1.01 - - 2578 - - - 2302 - 265.3 12.32 0.851 1735 -3.7 0.247 - - - - - - - - -
11026 517.7 7.4 530 11027 done 1.01 - - 2578 - - - 2301 - 267.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11335 494.9 7.4 545 11344 roll 1.02 - - 2578 - 2.62 0.058 3701 534.4 268.8 4.10 0.584 1721 -2.4 0.215 - - - - - - - - -
11373 492.0 8.1 546 11379 done 1.02 - - 2578 - 2.45 0.027 2299 -572.2 268.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11689 467.4 8.0 562 11690 done 1.02 - - 2578 - - - 2299 - 268.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11997 442.9 8.1 577 11999 done 1.02 - - 2578 - - - 2299 - 268.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12307 418.0 8.0 592 12308 done 1.02 - - 2578 - - - 2298 - 268.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12616 392.5 8.3 607 12617 done 1.02 - - 2578 - - - 2298 - 268.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12925 366.7 8.3 622 12929 roll 1.02 - - 2578 - 2.58 0.056 3701 543.8 268.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12946 364.7 8.4 623 12951 done 1.02 - - 2578 - 2.45 0.026 2288 -576.7 268.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13268 336.4 9.2 639 13269 done 1.02 - - 2578 - - - 2288 - 268.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13577 306.2 10.0 654 13581 roll 1.02 - - 2578 - 2.60 0.056 3708 546.2 268.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13598 303.9 10.4 655 13602 done 1.02 - - 2578 - 2.45 0.026 2292 -578.0 268.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13920 269.7 10.9 671 13921 done 1.02 - - 2578 - - - 2292 - 268.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14229 233.9 11.9 686 14233 roll 1.06 - - 2576 - 2.58 0.055 3702 546.5 268.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14250 231.0 11.8 687 14255 done 1.06 - - 2578 - 2.42 0.026 2297 -580.6 268.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14572 192.7 11.7 703 14574 done 1.10 - - 2578 - - - 2296 - 268.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14881 156.8 11.5 718 14883 done 1.15 0.15 0.045 2624 306.7 - - 2296 - 268.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15191 116.1 12.9 733 15196 roll 1.07 0.17 0.086 2586 -223.5 2.58 0.054 3701 544.6 268.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15213 113.3 11.6 734 15217 done 1.07 - - 2586 - 2.42 0.026 2295 -581.0 268.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15534 78.8 10.4 750 15536 done 1.07 - - 2586 - - - 2294 - 268.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15844 48.1 10.6 765 15848 roll 1.11 - - 2586 - 2.60 0.054 3711 545.0 268.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15888 43.0 10.8 767 15892 done 1.11 - - 2586 - 2.42 0.026 2300 -583.1 268.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16210 15.3 7.7 783 16214 roll 1.17 0.12 0.047 2626 333.3 2.50 0.043 897 -561.2 268.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16251 11.6 9.5 785 16256 done 1.11 0.12 0.087 2601 -208.3 2.45 0.031 2305 574.7 268.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16348 begin surface coast
16370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16370 begin surface
SM 1.87 - - - - -10.45 11.93 0.082 74 -211.8 - - 2597 - 269.83 - - 1717 - - - - - - - -