Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.32 of 91.80 AH used of 24V (54.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.81 of 61.20 AH used of 10V (49.66% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth -6.52 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 108.0 m at 821.1 m, depth 929 m (857 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 524
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 94 done -2.39 - - 413 - - - 2361 - -101.9 -66.30 - 3244 - - - - - - - - - - -
97 0.1 -19.6 13 114 roll -2.39 10.10 0.170 2201 177.0 1.88 0.030 1249 -591.5 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
251 36.7 -19.2 40 258 done -2.21 0.20 0.114 2244 215.0 1.75 0.024 2314 608.6 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
597 93.4 -13.4 101 603 roll -2.14 - - 2244 - 1.77 0.038 3376 600.0 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
699 107.4 -13.4 119 706 done -2.07 0.17 0.117 2278 200.0 1.73 0.023 2282 -632.4 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1045 142.0 -9.2 180 1050 done -2.07 - - 2277 - - - 2278 - -101.9 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1388 171.4 -8.6 241 1393 done -2.12 - - 2278 - - - 2277 - -107.9 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1731 200.5 -7.7 302 1736 done -2.20 0.12 0.061 2238 -333.3 - - 2277 - -126.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2074 232.0 -9.4 363 2079 roll -2.20 - - 2238 - 1.85 0.042 3364 587.6 -126.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2153 239.7 -9.3 377 2159 done -2.20 - - 2238 - 1.60 0.026 2352 -632.5 -126.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2489 271.2 -9.4 418 2492 roll -2.20 - - 2238 - 1.75 0.044 3369 581.1 -126.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2545 276.4 -9.3 423 2549 done -2.20 - - 2239 - 1.60 0.027 2383 -616.2 -126.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2876 307.4 -9.2 454 2878 done -2.20 - - 2238 - - - 2376 - -126.7 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3195 335.5 -8.6 484 3198 roll -2.22 - - 2239 - 1.70 0.046 3364 581.2 -133.1 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3279 342.9 -8.6 491 3285 done -2.22 - - 2239 - 1.58 0.028 2390 -616.5 -138.8 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3605 373.7 -10.0 522 3606 done -2.22 - - 2238 - - - 2387 - -138.8 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3923 405.0 -10.0 552 3924 done -2.22 - - 2238 - - - 2387 - -138.8 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4241 434.6 -8.5 582 4244 roll -2.24 - - 2238 - 1.88 0.051 1318 -568.6 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4279 437.9 -8.1 585 4285 done -2.24 - - 2238 - 1.77 0.033 2369 593.8 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4606 463.6 -8.2 616 4610 roll -2.24 - - 2238 - 1.75 0.052 3380 577.7 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4668 468.9 -8.3 621 4673 done -2.24 - - 2238 - 1.65 0.031 2410 -587.9 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4994 497.5 -9.3 652 4995 done -2.24 - - 2238 - - - 2411 - -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5312 528.1 -9.4 669 5314 done -2.24 - - 2238 - - - 2411 - -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5623 554.1 -8.2 684 5624 done -2.24 - - 2239 - - - 2411 - -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5934 581.2 -9.5 699 5937 roll -2.24 - - 2239 - 1.80 0.078 3373 534.4 -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5989 587.0 -9.9 701 5992 done -2.24 - - 2239 - 1.70 0.054 2441 -548.2 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
6310 615.6 -8.2 717 6314 roll -2.24 - - 2238 - 2.10 0.088 1327 -530.5 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
6382 621.8 -9.0 720 6386 done -2.27 - - 2239 - 1.90 0.073 2350 538.4 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
6712 654.4 -7.6 736 6715 roll -2.30 - - 2238 - 2.03 0.107 3386 510.3 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6778 660.9 -9.7 739 6782 done -2.30 - - 2238 - 1.83 0.087 2438 -518.0 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
7111 688.1 -8.2 755 7115 roll -2.30 - - 2238 - 2.20 0.120 1335 -501.4 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7155 692.3 -9.1 757 7159 done -2.30 - - 2238 - 2.05 0.103 2372 505.9 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7485 721.3 -8.6 773 7486 done -2.34 - - 2238 - - - 2372 - -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7792 745.2 -7.7 788 7797 roll -2.37 0.12 0.068 2204 -283.3 2.17 0.150 3384 466.4 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7863 751.7 -9.1 791 7867 done -2.37 - - 2205 - 2.05 0.133 2421 -469.8 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8185 778.7 -8.1 807 8186 done -2.37 - - 2205 - - - 2421 - -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8493 804.7 -8.9 822 8495 done -2.37 - - 2204 - - - 2409 - -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8804 834.8 -9.3 837 8805 done -2.37 - - 2204 - - - 2410 - -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9027 begin apogee
9033 857.0 10.1 848 9122 done -0.52 1.95 0.100 2612 209.2 - - 2009 - - 84.57 1.332 2825 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
9123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9123 begin climb
9126 860.2 - 852 9259 done 2.47 2.92 0.059 3275 227.1 - - 2009 - 146.0 127.60 1.302 2229 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
9564 830.5 9.0 874 9568 roll 2.36 0.15 0.112 3243 -213.3 1.83 0.047 3041 563.9 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9602 826.7 9.7 875 9609 done 2.26 0.10 0.127 3225 -180.0 1.90 0.038 1947 -575.8 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9918 800.5 7.8 891 9938 done 2.22 - - 3225 - - - 1947 - 163.9 15.85 1.213 2156 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
10248 770.5 9.6 907 10252 roll 2.16 0.12 0.118 3202 -191.7 1.92 0.046 3039 568.8 163.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10354 760.3 9.1 911 10360 done 2.12 - - 3202 - 1.92 0.038 1926 -579.7 163.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10670 728.6 10.2 927 10673 roll 2.12 - - 3202 - 1.98 0.047 3050 567.7 163.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10851 710.5 10.5 935 10855 done 2.07 - - 3202 - 1.92 0.038 1957 -569.3 163.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11184 681.7 8.3 951 11198 roll 2.09 - - 3202 - 1.95 0.064 912 -535.9 174.0 9.70 1.121 2115 -3.8 0.246 - - - - - - - - -
11262 674.6 9.0 954 11266 done 2.05 0.15 0.110 3174 -186.7 1.88 0.032 2009 583.5 174.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11583 651.2 7.0 970 11614 roll 2.09 - - 3174 - 2.08 0.060 905 -530.8 202.4 26.35 1.197 1998 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
11737 637.8 8.7 977 11747 done 2.10 - - 3174 - 1.75 0.031 1932 586.9 207.2 5.38 0.919 1980 -3.3 0.247 - - - - - - - - -
12058 610.7 8.5 992 12072 roll 2.11 - - 3174 - 1.95 0.048 3015 555.4 214.5 8.12 1.042 1950 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
12111 605.7 8.9 994 12115 done 2.12 - - 3174 - 1.88 0.038 1935 -574.5 215.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12433 578.5 8.9 1010 12443 roll 2.15 0.10 0.082 3202 280.0 1.95 0.047 3013 552.8 217.2 3.92 0.750 1939 -2.6 0.209 - - - - - - - - -
12506 571.3 9.2 1013 12510 done 2.15 - - 3202 - 1.80 0.038 1968 -580.6 217.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12832 539.4 9.2 1029 12833 done 2.15 - - 3201 - - - 1968 - 217.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13142 514.9 7.7 1044 13162 done 2.18 - - 3201 - - - 1968 - 236.1 18.05 1.094 1862 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
13476 483.7 9.3 1068 13479 roll 2.18 - - 3202 - 1.85 0.047 3018 567.6 236.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13605 472.3 8.7 1079 13615 done 2.19 - - 3202 - 1.85 0.037 1943 -581.1 241.1 5.78 0.880 1842 -3.1 0.177 - - - - - - - - -
13934 441.8 9.6 1110 13938 roll 2.19 - - 3201 - 1.88 0.046 3014 569.7 241.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13979 437.5 9.5 1114 13983 done 2.19 - - 3201 - 1.80 0.037 1967 -581.7 241.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14309 406.4 8.9 1145 14313 roll 2.19 - - 3201 - 1.83 0.046 3010 569.9 242.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14377 399.8 9.4 1151 14380 done 2.19 - - 3201 - 1.77 0.036 1974 -585.3 242.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14709 367.9 9.8 1182 14710 done 2.19 - - 3201 - - - 1973 - 242.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15028 337.4 9.6 1212 15032 roll 2.19 - - 3202 - 1.83 0.045 3019 571.6 242.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15096 330.8 9.2 1218 15100 done 2.19 - - 3202 - 1.70 0.035 2023 -585.9 242.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15428 302.4 8.5 1249 15439 done 2.21 - - 3202 - - - 2022 - 250.5 9.62 0.893 1803 -4.0 0.142 - - - - - - - - -
15755 272.9 9.1 1280 15758 roll 2.24 - - 3201 - 1.73 0.045 3013 572.8 250.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15793 269.3 8.9 1283 15799 done 2.24 - - 3202 - 1.65 0.033 2055 -580.6 252.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16125 238.9 8.4 1325 16142 roll 2.30 0.12 0.069 3238 300.0 1.70 0.044 3013 563.5 261.0 10.68 0.860 1759 -4.1 0.122 - - - - - - - - -
16199 232.1 9.1 1338 16205 done 2.30 - - 3238 - 1.60 0.031 2071 -588.8 261.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16542 198.2 9.7 1399 16548 roll 2.30 - - 3238 - 2.05 0.054 910 -566.3 261.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16655 186.7 10.4 1419 16661 done 2.30 - - 3238 - 1.95 0.029 2074 596.9 261.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16999 154.3 9.1 1480 17005 roll 2.30 - - 3238 - 2.08 0.050 899 -564.9 261.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17074 147.6 8.3 1493 17090 done 2.32 - - 3238 - 1.95 0.028 2071 601.0 271.2 10.00 0.782 1719 -3.9 0.078 - - - - - - - - -
17430 120.4 8.0 1556 17452 roll 2.39 - - 3238 - 2.12 0.047 912 -546.7 286.3 14.07 0.785 1657 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
17666 106.4 5.2 1598 17721 done 2.55 0.15 0.044 3296 386.7 1.92 0.027 2056 595.8 341.2 46.17 0.783 1434 -4.8 0.070 - - - - - - - - -
18059 78.1 5.7 1668 18102 done 2.68 - - 3296 - - - 2055 - 388.8 39.78 0.735 1240 -4.9 0.055 - - - - - - - - -
18444 48.8 6.8 1736 18478 roll 2.82 0.15 0.054 3349 353.3 2.10 0.043 904 -548.1 421.2 27.88 0.690 1106 -4.8 0.036 - - - - - - - - -
18731 19.9 9.9 1787 18737 done 2.82 - - 3350 - 1.95 0.024 2099 612.8 421.2 - - 1105 - - - - - - - - - - -
18931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18931 begin surface coast
18955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18955 begin surface
SM -6.16 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2354 - 475.15 38.67 0.640 887 -5.6 -0.006 - - - - - -