DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.18 of 150.00 AH used of 24V (65.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.01 of 100.00 AH used of 10V (77.99% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.34, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 139 VBD -1.08 - - 165 - - - 2321 - -146.0 -119.43 - 3010 - - - - - - - - - - -
143 3.4 -3.1 21 156 roll -1.08 8.73 0.259 2192 232.2 2.38 0.061 3750 600.4 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
411 50.4 -15.6 68 418 done -0.70 0.32 0.160 2284 287.5 2.17 0.040 2343 -648.4 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
755 82.1 -7.8 129 762 roll -0.70 - - 2284 - 2.30 0.064 3752 612.6 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
954 97.2 -7.4 164 960 done -0.77 - - 2284 - 2.17 0.038 2333 -653.9 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
1284 120.7 -6.9 185 1288 roll -0.82 0.10 0.093 2245 -390.0 2.17 0.050 939 -642.4 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
1407 131.5 -8.9 190 1413 done -0.70 0.15 0.162 2285 266.7 2.22 0.048 2352 636.5 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
1722 151.4 -5.7 206 1727 roll -0.80 0.10 0.097 2247 -380.0 2.25 0.064 3750 621.3 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
1840 159.4 -7.0 211 1844 done -0.80 - - 2246 - 2.17 0.038 2331 -653.9 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2166 181.6 -6.6 227 2170 roll -0.80 - - 2247 - 2.33 0.064 3756 611.6 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
2273 189.3 -6.9 231 2279 done -0.80 - - 2246 - 2.17 0.038 2334 -655.3 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2588 211.0 -7.1 247 2591 roll -0.80 - - 2246 - 2.17 0.050 935 -644.7 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2633 214.6 -8.2 249 2638 done -0.74 0.12 0.163 2279 275.0 2.20 0.047 2342 639.5 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2966 234.4 -5.8 265 2970 roll -0.87 0.12 0.094 2233 -383.3 2.28 0.061 3754 619.3 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
3072 242.4 -7.6 270 3076 done -0.87 - - 2233 - 2.17 0.037 2329 -656.7 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
3404 267.2 -7.2 286 3408 roll -0.87 - - 2233 - 2.30 0.062 3745 615.7 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
3460 271.3 -7.5 288 3464 done -0.87 - - 2233 - 2.15 0.036 2327 -659.5 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
3780 294.5 -7.1 304 3784 roll -0.87 - - 2233 - 2.15 0.048 936 -647.0 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
3836 298.8 -7.6 306 3840 done -0.79 0.12 0.164 2266 275.0 2.20 0.045 2345 640.5 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
4157 317.9 -5.6 322 4162 roll -0.89 0.10 0.104 2230 -360.0 2.25 0.061 3754 626.2 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4207 321.4 -6.9 324 4210 done -0.89 - - 2230 - 2.15 0.036 2338 -658.6 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4528 343.1 -6.9 340 4532 roll -0.89 - - 2230 - 2.17 0.048 932 -647.9 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4578 346.8 -7.3 342 4583 done -0.82 0.12 0.160 2262 266.7 2.20 0.045 2343 641.4 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4905 365.3 -5.7 358 4910 roll -0.91 0.10 0.103 2225 -370.0 2.25 0.059 3743 622.2 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4983 370.8 -6.6 361 4989 done -0.91 - - 2225 - 2.15 0.036 2333 -655.8 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5298 391.7 -6.4 377 5300 done -0.91 - - 2225 - - - 2333 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5605 411.6 -6.6 388 5609 roll -0.91 - - 2225 - 2.30 0.061 3749 615.7 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5651 414.5 -6.3 389 5655 done -0.91 - - 2225 - 2.15 0.036 2337 -656.7 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5980 435.4 -6.4 397 5981 done -0.91 - - 2225 - - - 2336 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6305 455.8 -6.2 405 6309 roll -0.91 - - 2225 - 2.28 0.060 3741 616.2 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6429 464.2 -6.4 407 6433 done -0.91 - - 2225 - 2.15 0.036 2327 -657.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6765 485.7 -6.3 416 6767 done -0.91 - - 2224 - - - 2327 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7090 506.0 -6.3 424 7094 roll -0.91 - - 2225 - 2.30 0.061 3745 616.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7163 510.8 -6.6 425 7167 done -0.91 - - 2225 - 2.12 0.036 2340 -662.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7506 531.5 -5.9 434 7507 done -0.91 - - 2225 - - - 2340 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7831 550.4 -5.8 442 7832 done -0.91 - - 2225 - - - 2340 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8156 568.9 -5.7 450 8159 roll -0.91 - - 2225 - 2.30 0.061 3754 614.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8217 572.7 -6.1 451 8221 done -0.91 - - 2225 - 2.15 0.036 2341 -657.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8530 589.8 -5.4 459 8534 roll -0.91 - - 2225 - 2.28 0.061 3740 613.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8591 593.2 -5.7 460 8595 done -0.91 - - 2225 - 2.12 0.036 2334 -663.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8904 611.8 -6.0 468 8906 done -0.91 - - 2225 - - - 2334 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9229 631.2 -5.8 476 9230 done -0.91 - - 2225 - - - 2334 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9554 646.1 -3.3 484 9559 roll -1.08 0.10 0.100 2181 -440.0 2.30 0.063 3749 615.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9688 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9688 begin apogee
9695 646.0 - 487 9828 done -0.34 0.52 0.109 2359 342.3 - - 2510 - - 129.48 1.224 2420 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
9828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9828 begin climb
9831 645.6 - 490 9974 roll 1.08 1.02 0.100 2668 302.9 2.58 0.047 1112 -541.9 146.0 133.43 1.153 1824 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
10060 628.2 9.1 495 10064 done 0.97 - - 2668 - 2.38 0.043 2523 592.9 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10408 596.8 9.3 504 10412 roll 0.83 0.20 0.136 2610 -290.0 2.28 0.060 3927 615.8 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10435 594.5 8.0 504 10439 done 0.78 - - 2610 - 2.20 0.037 2502 -647.7 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10771 573.8 6.1 513 10796 done 0.86 - - 2610 - - - 2501 - 172.3 22.60 1.146 1717 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
11096 554.0 6.1 521 11122 done 0.98 0.12 0.077 2664 450.0 - - 2501 - 199.2 23.42 1.140 1608 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
11422 524.4 9.5 529 11423 done 0.90 0.12 0.138 2628 -300.0 - - 2501 - 199.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11745 499.9 7.3 537 11747 done 0.90 - - 2628 - - - 2501 - 199.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12070 476.5 7.2 545 12074 roll 0.90 - - 2628 - 2.15 0.049 1111 -646.5 199.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12099 474.6 7.0 545 12103 done 0.99 0.10 0.084 2670 420.0 2.20 0.044 2531 645.5 201.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12441 444.9 8.7 554 12442 done 0.91 0.15 0.127 2626 -293.3 - - 2531 - 201.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12766 422.2 6.8 562 12780 roll 0.97 - - 2626 - 2.30 0.048 1108 -618.7 206.9 7.53 0.943 1576 -3.7 0.192 - - - - - - - - -
12792 420.3 5.9 562 12828 done 1.11 0.17 0.068 2696 411.8 2.20 0.044 2520 641.8 240.9 29.17 1.083 1438 -4.7 0.211 - - - - - - - - -
13140 383.3 11.0 574 13142 done 0.97 0.17 0.127 2643 -311.8 - - 2520 - 240.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
13447 358.1 7.8 589 13451 roll 0.97 - - 2643 - 2.20 0.049 1116 -638.2 240.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13492 354.7 8.2 591 13497 done 1.06 0.08 0.097 2679 450.0 2.17 0.044 2518 646.1 240.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13826 323.4 9.4 607 13828 done 0.98 0.12 0.127 2641 -316.7 - - 2519 - 240.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14134 300.5 7.0 622 14138 roll 1.04 - - 2641 - 2.20 0.048 1111 -640.0 241.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14190 296.5 7.1 624 14194 done 1.14 0.15 0.072 2705 426.7 2.20 0.044 2531 645.5 241.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14511 263.6 10.4 640 14513 done 0.99 0.20 0.125 2642 -315.0 - - 2532 - 241.1 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14819 239.6 7.7 655 14824 roll 1.06 0.10 0.083 2688 460.0 2.22 0.047 1112 -639.6 241.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14864 235.5 9.5 657 14868 done 1.06 - - 2688 - 2.20 0.044 2534 646.4 241.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15197 202.3 9.9 673 15202 roll 0.99 0.15 0.132 2642 -306.7 2.22 0.048 1116 -638.7 241.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15214 200.8 9.7 674 15217 done 0.99 - - 2642 - 2.17 0.044 2523 648.4 241.1 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15546 177.6 6.9 690 15556 roll 1.09 0.12 0.071 2697 458.3 2.22 0.048 1112 -635.6 244.3 4.43 0.674 1423 -2.7 0.082 - - - - - - - - -
15580 174.9 8.7 691 15585 done 1.04 0.15 0.132 2654 -286.7 2.20 0.043 2534 646.4 244.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
15901 150.2 7.4 707 15904 roll 1.10 - - 2654 - 2.22 0.048 1111 -641.0 244.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
15940 147.4 6.8 708 15953 done 1.22 0.15 0.070 2719 433.3 2.20 0.043 2530 645.0 250.6 6.93 0.795 1397 -3.8 0.080 - - - - - - - - -
16276 112.2 10.1 725 16277 done 1.11 0.15 0.128 2673 -306.7 - - 2531 - 250.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
16596 88.8 7.1 761 16601 done 1.17 - - 2673 - - - 2531 - 250.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16939 64.6 7.4 822 16946 roll 1.27 0.15 0.072 2735 413.3 2.22 0.048 1116 -637.4 250.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16992 59.4 10.8 831 16999 done 1.19 0.15 0.128 2691 -293.3 2.20 0.044 2532 643.6 250.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17337 34.9 6.1 892 17368 roll 1.31 0.12 0.075 2748 475.0 2.28 0.049 1116 -621.1 277.0 22.60 0.891 1289 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
17419 28.2 8.8 906 17426 done 1.31 0.12 0.134 2712 -300.0 2.22 0.044 2527 635.6 277.0 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17764 3.6 6.9 967 17776 roll 1.32 - - 2712 - 2.28 0.049 1116 -618.9 281.8 4.10 0.617 1271 -3.9 0.003 - - - - - - - - -
17786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17786 begin surface coast
17798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17798 begin surface
SM 1.80 - - - - -10.38 7.00 0.064 163 -364.1 - - 2349 - 282.34 - - 1269 - - - - - - - -