Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.59 of 91.80 AH used of 24V (61.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.59 of 61.20 AH used of 10V (71.25% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth -0.51 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 89.8 m at 600.6 m, depth 690 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 90 done -1.72 - - 54 - - - 1800 - -117.3 -51.65 - 3471 - - - - - - - - - - -
92 9.2 -15.4 3 112 roll -1.72 11.60 0.168 2066 173.4 2.72 0.095 390 -518.4 -117.3 -0.30 - 3482 -36.7 - - - - - - - - - -
365 52.7 -12.8 12 369 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.052 1795 555.3 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
677 89.7 -11.8 25 686 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.082 390 -530.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
940 122.7 -11.1 34 944 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.053 1804 554.5 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1264 161.1 -12.1 47 1268 roll -1.72 - - 2066 - 2.70 0.081 389 -524.1 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1450 184.3 -12.9 53 1459 done -1.72 - - 2066 - 2.50 0.052 1801 564.8 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1768 223.7 -12.7 66 1777 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.081 383 -535.1 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1817 230.1 -12.8 67 1821 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.052 1801 556.1 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2129 268.0 -12.0 80 2133 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.080 383 -531.1 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2185 275.0 -12.4 82 2190 done -1.72 - - 2066 - 2.58 0.052 1807 551.9 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2521 314.1 -11.7 95 2530 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.079 387 -535.8 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2582 321.8 -12.6 97 2586 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.052 1803 555.3 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2911 360.0 -11.7 110 2935 done -1.72 - - 2066 - - - 1804 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3244 399.7 -11.9 123 3248 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.078 391 -533.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3349 412.5 -11.8 126 3353 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.051 1801 557.3 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3662 448.4 -11.6 139 3686 done -1.72 - - 2066 - - - 1801 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3994 487.5 -12.0 152 4004 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.077 384 -540.8 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4128 504.0 -12.3 156 4132 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.052 1807 558.0 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4440 540.7 -11.1 169 4450 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.077 370 -538.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4535 551.5 -11.5 172 4544 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.051 1804 566.8 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4858 587.5 -11.6 185 4867 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.077 376 -538.9 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4936 596.9 -11.5 187 4940 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.051 1802 559.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5249 632.6 -12.2 200 5258 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.077 383 -541.6 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5371 648.4 -13.1 204 5375 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.051 1800 560.1 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5674 680.9 10.3 216 5795 done -0.50 1.35 0.092 2337 200.7 - - 2102 - - 100.47 1.146 3000 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
5798 684.9 2.7 221 5909 roll 1.72 2.25 0.056 2829 218.7 2.75 0.069 3513 513.1 117.3 100.78 1.119 2522 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
6021 677.0 8.2 229 6026 done 1.72 - - 2829 - 2.53 0.041 2088 -563.2 117.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
6345 656.7 5.6 242 6396 roll 1.72 - - 2829 - 2.65 0.071 699 -524.2 162.8 40.80 1.127 2337 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
6649 628.4 9.3 253 6659 done 1.78 - - 2829 - 2.53 0.045 2113 558.9 162.8 2.03 1.260 2337 - - - - - - - - - - -
6983 598.9 8.3 266 6992 roll 1.78 - - 2829 - 2.62 0.066 698 -540.1 162.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7095 588.5 9.5 270 7104 done 1.78 - - 2828 - 2.50 0.045 2100 560.8 162.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7429 557.6 9.6 283 7433 roll 1.78 - - 2829 - 2.58 0.064 697 -543.8 162.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7479 552.4 11.2 284 7483 done 1.78 - - 2829 - 2.50 0.043 2107 564.0 162.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7792 521.3 9.3 297 7801 roll 1.78 - - 2829 - 2.60 0.065 691 -544.6 162.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7853 515.3 9.8 299 7857 done 1.78 - - 2829 - 2.50 0.044 2100 563.6 162.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8182 483.6 10.1 312 8186 roll 1.78 - - 2828 - 2.58 0.064 698 -543.4 162.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8221 479.4 10.9 313 8225 done 1.78 - - 2829 - 2.47 0.043 2101 568.0 162.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8545 448.0 9.1 326 8554 roll 1.78 - - 2829 - 2.58 0.063 697 -544.2 162.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8617 441.2 9.7 328 8621 done 1.78 - - 2829 - 2.47 0.043 2105 570.0 162.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8935 413.5 8.4 341 8959 done 1.78 - - 2829 - - - 2105 - 162.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9268 384.1 9.2 354 9291 done 1.78 - - 2829 - - - 2105 - 162.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9600 353.8 8.9 367 9604 roll 1.78 - - 2829 - 2.60 0.064 691 -543.8 162.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9706 343.6 10.0 370 9711 done 1.78 - - 2829 - 2.50 0.044 2107 566.4 162.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10019 315.1 8.9 383 10042 done 1.78 - - 2829 - - - 2107 - 162.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10352 285.2 8.9 396 10375 done 1.78 - - 2829 - - - 2107 - 162.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10684 253.7 9.5 409 10693 roll 1.78 - - 2829 - 2.58 0.064 693 -548.1 162.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10767 245.4 10.0 412 10771 done 1.78 - - 2829 - 2.47 0.044 2099 569.2 162.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
11102 213.5 9.5 425 11126 done 1.78 - - 2829 - - - 2099 - 162.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
11434 182.8 9.0 438 11439 roll 1.78 - - 2829 - 2.55 0.063 697 -549.8 162.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
11501 176.2 10.3 440 11506 done 1.78 - - 2829 - 2.47 0.043 2103 569.2 162.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
11826 146.1 9.1 453 11849 done 1.78 - - 2829 - - - 2103 - 162.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12158 118.0 7.9 466 12167 roll 1.78 - - 2829 - 2.58 0.064 697 -545.0 162.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
12235 111.3 9.3 468 12240 done 1.78 - - 2829 - 2.45 0.043 2099 572.2 162.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
12550 86.7 8.0 481 12559 roll 1.78 - - 2829 - 2.58 0.064 697 -543.4 162.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
12588 83.5 7.7 482 12592 done 1.78 - - 2829 - 2.47 0.042 2100 568.0 162.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
12913 55.4 9.6 495 12922 roll 1.78 - - 2829 - 2.58 0.065 689 -546.9 162.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
13013 46.7 8.8 498 13017 done 1.78 - - 2829 - 2.50 0.044 2104 566.0 162.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
13332 16.4 10.3 511 13341 roll 1.78 - - 2829 - 2.58 0.064 698 -545.0 162.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
13404 10.5 7.1 513 13419 done 1.78 - - 2829 - 2.47 0.044 2097 566.4 172.9 9.05 0.788 2294 -5.3 0.007 - - - - - - - - -