Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.77 of 91.80 AH used of 24V (56.68% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 2 • 25.39 of 61.20 AH used of 10V (58.51% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 86 VBD -1.33 - - 28 - - - 2237 - -117.3 -56.88 - 2643 - - - - - - - - - - -
89 4.0 -5.4 3 126 roll -1.33 12.25 0.137 2314 186.6 2.65 0.081 3616 520.4 -117.3 -10.32 - 3045 -39.0 - - - - - - - - - -
370 38.6 -11.7 16 379 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.036 2202 -565.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
691 77.4 -13.0 32 708 done -1.33 - - 2315 - - - 2202 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1021 114.3 -10.4 48 1037 done -1.33 - - 2315 - - - 2202 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1350 142.0 -7.2 64 1356 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.065 3610 531.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1412 146.7 -7.2 67 1419 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.037 2211 -566.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1741 165.8 -5.3 83 1749 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.066 3613 529.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1816 170.1 -6.1 86 1823 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.037 2215 -566.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2134 186.8 -5.2 102 2152 done -1.33 - - 2315 - - - 2211 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2463 205.0 -5.9 118 2481 done -1.33 - - 2315 - - - 2211 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2793 223.9 -5.3 134 2811 done -1.33 - - 2315 - - - 2211 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3122 243.1 -5.5 150 3130 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.070 3617 526.6 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3165 245.4 -5.5 152 3172 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.038 2223 -564.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3494 262.0 -4.5 168 3511 done -1.33 - - 2315 - - - 2223 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3824 275.3 -4.1 184 3842 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4153 292.8 -5.9 200 4161 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.071 3613 524.5 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4218 296.8 -6.5 203 4224 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.038 2223 -562.8 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4546 324.9 -10.0 219 4565 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4875 363.0 -11.7 235 4883 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.075 3613 521.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4971 374.1 -11.9 239 4980 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2221 -556.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5290 404.8 -9.1 255 5309 done -1.33 - - 2315 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5620 433.3 -8.0 271 5627 roll -1.33 - - 2315 - 2.78 0.092 3614 501.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5736 443.4 -8.7 276 5743 done -1.33 - - 2315 - 2.55 0.048 2221 -546.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6055 468.1 -8.3 292 6072 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6384 485.4 -2.3 308 6402 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6575 486.9 1.0 317 6688 done -0.45 0.93 0.079 2510 210.8 - - 1900 - - 97.38 1.083 2562 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
6692 483.1 -3.5 323 6799 roll 1.33 1.80 0.058 2897 215.0 2.95 0.105 493 -476.9 117.3 95.78 1.048 2084 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
6949 466.9 7.4 335 6958 done 1.33 - - 2897 - 2.65 0.063 1884 524.9 117.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
7270 451.6 3.0 351 7348 roll 1.33 - - 2897 - 2.85 0.089 3313 501.4 203.9 72.07 1.048 1730 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
7455 447.0 2.6 360 7545 done 1.43 0.10 0.064 2922 250.0 2.65 0.051 1890 -537.0 300.9 81.55 1.032 1336 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
7866 426.7 6.4 380 7875 roll 1.55 0.12 0.058 2955 275.0 2.75 0.074 3311 516.7 300.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
7919 422.7 7.9 382 7927 done 1.55 - - 2955 - 2.60 0.045 1893 -545.4 300.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
8238 395.7 9.6 398 8246 roll 1.55 - - 2955 - 2.72 0.068 3316 523.2 300.9 - - 1334 - - - - - - - - - - -
8312 388.1 10.5 401 8320 done 1.55 - - 2955 - 2.58 0.042 1898 -549.6 300.9 - - 1334 - - - - - - - - - - -
8631 358.1 9.0 417 8639 roll 1.55 - - 2955 - 2.70 0.065 3321 527.0 300.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
8684 353.0 9.8 419 8692 done 1.55 - - 2955 - 2.58 0.040 1892 -553.9 300.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
9003 321.0 10.6 435 9022 done 1.55 - - 2955 - - - 1892 - 300.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
9334 282.4 12.8 451 9340 roll 1.55 - - 2955 - 2.67 0.062 3314 532.6 300.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
9364 278.2 13.4 452 9372 done 1.55 - - 2955 - 2.55 0.038 1891 -558.0 300.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
9684 235.5 14.4 468 9701 done 1.55 - - 2955 - - - 1890 - 300.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
10012 188.4 14.4 484 10020 roll 1.55 - - 2955 - 2.67 0.060 3322 536.3 300.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
10088 177.2 15.6 487 10094 done 1.55 - - 2955 - 2.55 0.038 1891 -561.2 300.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
10409 130.4 14.1 503 10414 roll 1.55 - - 2955 - 2.62 0.059 3312 542.4 300.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
10480 119.5 14.9 506 10489 done 1.55 - - 2955 - 2.50 0.036 1899 -565.2 300.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
10801 77.8 12.7 522 10807 roll 1.55 - - 2955 - 2.62 0.058 3319 542.0 300.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
10852 70.8 13.3 524 10861 done 1.55 - - 2955 - 2.53 0.035 1894 -563.2 300.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
11173 32.4 12.0 540 11179 roll 1.55 - - 2955 - 2.60 0.056 3308 543.8 300.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
11224 26.0 12.4 542 11232 done 1.55 - - 2955 - 2.50 0.035 1895 -565.2 300.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -