GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 8 • 46.13 of 150.00 AH used of 24V (69.24% remains)
• Previous NAKs 29, Timeouts 2 • 63.84 of 100.00 AH used of 10V (36.16% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 468 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 51 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 37 VBD -1.04 - - 204 - - - 2337 - -41.0 -22.98 - 1143 - - - - - - - - - - -
39 3.2 -4.0 2 102 roll -1.08 9.93 0.255 2387 219.8 1.50 0.057 3232 596.7 -69.7 -48.60 - 3126 -40.8 - - - - - - - - - -
344 52.9 -11.0 30 347 done -1.08 - - 2393 - 1.48 0.026 2313 -620.9 -69.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
541 68.5 -7.6 49 544 roll -1.08 - - 2387 - 1.52 0.038 3228 602.0 -69.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
786 90.1 -9.3 72 789 done -1.08 - - 2392 - 1.45 0.026 2321 -625.5 -69.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
983 109.7 -10.6 91 986 roll -1.08 - - 2386 - 1.52 0.039 3234 600.7 -69.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1229 138.7 -13.7 114 1232 done -1.08 - - 2392 - 1.45 0.027 2327 -625.5 -69.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1551 174.5 -10.0 145 1554 roll -1.08 - - 2386 - 1.50 0.040 3224 598.0 -69.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
1680 188.3 -10.7 157 1683 done -1.08 - - 2391 - 1.45 0.028 2321 -622.8 -69.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2002 219.3 -9.2 188 2005 roll -1.08 - - 2397 - 1.20 0.035 1415 -755.0 -69.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2247 242.1 -9.1 211 2250 done -1.08 - - 2393 - 1.25 0.034 2327 729.6 -69.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2570 273.7 -9.9 242 2573 roll -1.08 - - 2397 - 1.25 0.035 1408 -735.2 -69.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2816 297.8 -9.4 265 2819 done -1.08 - - 2392 - 1.25 0.034 2324 732.8 -69.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3138 329.1 -9.0 296 3142 roll -1.08 - - 2397 - 1.25 0.036 1406 -734.4 -69.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
3384 353.9 -9.9 319 3387 done -1.08 - - 2392 - 1.27 0.035 2329 726.8 -69.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3707 386.5 -10.7 350 3710 roll -1.08 - - 2397 - 1.25 0.036 1419 -728.0 -69.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3792 395.2 -9.9 358 3795 done -1.08 - - 2392 - 1.25 0.036 2325 724.8 -69.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4115 427.0 -10.4 389 4116 done -1.08 - - 2393 - - - 2325 - -69.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4423 457.1 -9.5 419 4426 roll -1.08 - - 2396 - 1.25 0.038 1418 -725.6 -69.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4668 481.8 -10.5 442 4671 done -1.08 - - 2392 - 1.25 0.038 2319 720.8 -69.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4992 514.9 -10.7 473 4995 roll -1.08 - - 2397 - 1.25 0.039 1414 -724.0 -69.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5199 536.9 -9.7 492 5206 done -1.08 - - 2392 - 1.30 0.039 2327 702.3 -69.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5518 569.2 -9.9 523 5521 roll -1.08 - - 2396 - 1.27 0.041 1416 -717.3 -69.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5625 580.3 -10.5 533 5627 done -1.08 - - 2392 - 1.27 0.041 2321 712.6 -69.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5948 611.3 -9.7 564 5950 roll -1.08 - - 2396 - 1.25 0.042 1428 -714.4 -69.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6144 630.6 -10.9 582 6152 done -1.08 - - 2392 - 1.27 0.040 2327 707.9 -69.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6462 661.1 -9.7 613 6463 done -1.08 - - 2392 - - - 2327 - -69.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6771 691.4 -9.7 643 6772 done -1.08 - - 2391 - - - 2327 - -69.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7082 721.1 -9.5 673 7085 roll -1.08 - - 2384 - 1.55 0.051 3221 576.8 -69.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7114 724.4 -10.2 676 7117 done -1.08 - - 2389 - 1.48 0.035 2332 -600.7 -69.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7436 755.5 -9.8 707 7439 roll -1.08 - - 2390 - 1.30 0.044 1404 -713.8 -69.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7504 762.4 -9.8 713 7511 done -1.08 - - 2385 - 1.33 0.042 2329 695.5 -69.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7822 792.9 -9.6 744 7822 done -1.08 - - 2385 - - - 2329 - -69.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8132 821.8 -9.3 774 8132 done -1.08 - - 2384 - - - 2330 - -69.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8443 850.5 -9.1 804 8446 roll -1.08 - - 2386 - 1.30 0.044 1419 -700.8 -69.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
8550 860.6 -9.4 814 8553 done -1.08 - - 2381 - 1.30 0.044 2326 697.7 -69.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
8872 890.6 -9.3 845 8875 roll -1.08 - - 2384 - 1.30 0.044 1414 -701.5 -69.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9047 907.6 -10.3 861 9054 done -1.08 - - 2379 - 1.35 0.053 2324 674.1 -69.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9364 937.4 -9.5 892 9366 roll -1.08 - - 2379 - 1.30 0.044 1408 -704.6 -69.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9411 942.1 -9.8 896 9417 done -1.08 - - 2373 - 1.33 0.044 2327 691.0 -69.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9727 971.1 -9.3 927 9728 done -1.08 - - 2372 - - - 2327 - -69.7 - - 3074 - - - - - - - - - - -
9943 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9943 begin apogee
9949 990.4 8.7 948 10005 done -0.26 1.05 0.191 2649 263.8 - - 2263 - - 48.62 1.218 2840 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
10006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10006 begin climb
10008 992.0 - 954 10071 done 1.08 1.35 0.107 3086 323.7 - - 2263 - 69.7 60.83 1.210 2555 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
10378 941.7 15.5 990 10381 roll 1.08 - - 3085 - 1.67 0.053 3192 556.3 69.7 - - 2547 - - - - - - - - - - -
10489 923.5 16.1 1000 10496 done 1.08 - - 3093 - 1.60 0.035 2277 -571.9 69.7 - - 2546 - - - - - - - - - - -
10808 875.4 15.3 1031 10808 done 1.08 - - 3093 - - - 2275 - 69.7 - - 2544 - - - - - - - - - - -
11117 830.9 14.7 1061 11117 done 1.08 - - 3093 - - - 2275 - 69.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
11427 787.0 14.0 1091 11430 roll 1.08 - - 3093 - 1.60 0.054 3169 558.8 69.7 - - 2542 - - - - - - - - - - -
11544 769.9 14.4 1102 11547 done 1.08 - - 3100 - 1.58 0.036 2268 -570.3 69.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
11865 725.9 13.9 1133 11868 roll 1.08 - - 3099 - 1.65 0.054 3161 541.2 69.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
12019 703.3 16.0 1147 12026 done 1.08 - - 3106 - 1.55 0.035 2273 -572.9 69.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
12337 659.4 13.8 1178 12341 roll 1.08 - - 3104 - 1.65 0.054 3170 543.6 69.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
12523 631.9 15.5 1195 12531 done 1.08 - - 3111 - 1.55 0.035 2278 -575.5 69.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
12842 588.4 13.3 1226 12845 roll 1.08 - - 3110 - 1.62 0.054 3183 558.6 69.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
12906 578.9 14.1 1232 12909 done 1.08 - - 3117 - 1.58 0.036 2274 -575.3 69.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
13226 534.9 13.6 1263 13230 roll 1.08 - - 3118 - 1.65 0.054 3172 544.2 69.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
13312 522.3 14.7 1271 13315 done 1.08 0.10 0.202 3098 -200.0 1.55 0.035 2282 -574.2 69.7 - - 2538 - - - - - - - - - - -
13633 480.8 12.5 1302 13636 roll 1.08 - - 3090 - 1.62 0.053 3165 545.1 69.7 - - 2538 - - - - - - - - - - -
13690 473.2 13.7 1307 13697 done 1.08 - - 3098 - 1.55 0.035 2276 -573.5 69.7 - - 2538 - - - - - - - - - - -
14009 432.3 12.4 1338 14012 roll 1.08 - - 3091 - 1.62 0.052 3162 546.9 69.7 - - 2538 - - - - - - - - - - -
14077 423.1 13.3 1344 14084 done 1.08 - - 3098 - 1.55 0.035 2276 -571.6 69.7 - - 2538 - - - - - - - - - - -
14395 382.0 12.5 1375 14398 roll 1.08 - - 3091 - 1.62 0.052 3162 546.9 69.7 - - 2538 - - - - - - - - - - -
14556 360.5 13.8 1390 14559 done 1.08 - - 3098 - 1.55 0.035 2272 -574.2 69.7 - - 2538 - - - - - - - - - - -
14878 318.5 13.1 1421 14881 roll 1.08 - - 3091 - 1.62 0.050 3180 560.5 69.7 - - 2538 - - - - - - - - - - -
15074 292.0 13.6 1439 15081 done 1.08 - - 3098 - 1.55 0.033 2281 -580.0 69.7 - - 2538 - - - - - - - - - - -
15393 251.0 12.9 1470 15396 roll 1.08 - - 3091 - 1.60 0.050 3179 561.2 69.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
15418 247.0 15.5 1472 15425 done 1.08 - - 3099 - 1.55 0.032 2278 -581.3 69.7 - - 2538 - - - - - - - - - - -
15737 206.5 12.0 1503 15738 done 1.08 - - 3099 - - - 2278 - 69.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
16045 168.0 12.0 1533 16046 done 1.08 - - 3099 - - - 2278 - 69.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
16356 134.1 10.4 1563 16359 roll 1.08 - - 3092 - 1.62 0.048 3174 553.1 69.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
16392 130.1 11.5 1566 16401 done 1.08 - - 3099 - 1.55 0.031 2273 -581.3 69.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
16710 97.5 10.9 1597 16713 roll 1.08 - - 3093 - 1.60 0.047 3177 565.0 69.7 - - 2542 - - - - - - - - - - -
16883 78.7 8.0 1613 16886 done 1.08 - - 3099 - 1.55 0.030 2268 -586.5 69.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
17080 64.3 7.5 1632 17081 done 1.08 - - 3100 - - - 2268 - 70.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
17267 55.5 3.1 1650 17302 roll 1.12 - - 3096 - 1.67 0.045 3178 544.9 105.7 27.12 0.546 2407 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
17317 53.5 5.3 1654 17338 done 1.15 - - 3103 - 1.55 0.028 2274 -583.2 123.8 15.07 0.520 2335 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
17524 37.7 6.0 1674 17536 done 1.16 - - 3103 - - - 2275 - 136.0 10.65 0.489 2284 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
17719 34.0 -0.5 1693 17774 roll 1.24 0.12 0.076 3153 416.7 1.67 0.044 3177 540.1 200.9 49.65 0.528 2021 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
17784 32.7 4.0 1699 17811 done 1.27 - - 3161 - 1.55 0.028 2275 -581.9 229.2 22.52 0.502 1903 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
18005 12.4 8.4 1720 18008 roll 1.27 - - 3167 - 1.17 0.034 1362 -780.3 229.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18221 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18221 begin surface
SM 3.73 - - - - -7.90 8.15 0.055 207 -363.2 - - 2331 - 598.52 - - 400 - - - - - - - -