RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.17 of 150.00 AH used of 24V (66.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.87 of 100.00 AH used of 10V (68.13% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 79 VBD -0.76 - - 429 - - - 2645 - -146.0 -61.85 - 2811 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -2.3 9 132 roll -0.76 8.85 0.200 2801 268.0 1.92 0.080 3766 583.9 -146.0 -35.00 - 3559 -21.4 - - - - - - - - - -
172 9.8 -15.2 23 180 done -0.76 - - 2801 - 1.77 0.044 2634 -639.5 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
311 33.8 -16.9 48 319 done -0.76 - - 2801 - - - 2633 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
452 58.0 -17.4 73 458 roll -0.76 - - 2793 - 1.85 0.063 3762 610.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
493 65.4 -18.4 80 501 done -0.76 - - 2793 - 1.75 0.043 2662 -628.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
631 89.7 -17.4 105 638 roll -0.76 - - 2784 - 1.80 0.063 3763 611.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
661 95.3 -18.1 110 670 done -0.76 0.08 0.150 2809 312.5 1.75 0.042 2661 -629.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
800 117.7 -15.8 125 801 done -0.76 - - 2810 - - - 2661 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
928 138.2 -16.4 137 929 done -0.76 - - 2810 - - - 2661 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1055 158.7 -16.0 149 1059 roll -0.76 - - 2802 - 1.77 0.063 3760 620.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1103 167.4 -17.0 153 1112 done -0.76 - - 2802 - 1.75 0.042 2655 -631.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1241 189.2 -16.4 166 1245 roll -0.76 - - 2794 - 1.80 0.063 3763 615.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1287 197.2 -17.1 170 1291 done -0.76 - - 2794 - 1.67 0.042 2679 -649.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1427 220.8 -16.2 183 1432 roll -0.76 - - 2794 - 2.25 0.050 1241 -639.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1448 224.7 -16.0 184 1458 done -0.76 0.10 0.128 2817 230.0 2.38 0.057 2678 603.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1585 243.5 -13.8 197 1588 roll -0.76 - - 2810 - 1.75 0.062 3773 625.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1620 248.8 -15.7 200 1625 done -0.76 - - 2810 - 1.67 0.042 2688 -649.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1761 270.0 -14.9 213 1762 done -0.76 - - 2810 - - - 2686 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1950 297.9 -14.2 231 1954 roll -0.76 - - 2802 - 1.75 0.063 3766 617.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2017 308.1 -14.7 237 2021 done -0.76 - - 2802 - 1.65 0.042 2694 -649.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2220 338.6 -15.0 256 2222 done -0.76 - - 2801 - - - 2692 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2413 366.4 -14.4 274 2416 roll -0.76 - - 2794 - 1.75 0.063 3771 616.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2462 374.4 -14.9 278 2470 done -0.76 - - 2794 - 1.70 0.042 2701 -629.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2661 403.8 -14.9 297 2662 done -0.76 - - 2794 - - - 2702 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2851 432.1 -14.7 315 2855 roll -0.76 - - 2786 - 1.73 0.064 3763 613.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2889 438.3 -16.3 318 2897 done -0.76 0.08 0.145 2811 312.5 1.67 0.042 2707 -632.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3090 466.0 -13.7 337 3096 done -0.76 - - 2811 - - - 2707 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3288 494.1 -14.1 356 3291 roll -0.76 - - 2804 - 1.73 0.063 3764 611.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3355 504.1 -14.7 361 3359 done -0.76 - - 2804 - 1.65 0.042 2694 -648.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3574 535.4 -14.3 368 3577 roll -0.76 - - 2797 - 1.75 0.063 3768 613.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3595 538.7 -14.1 368 3599 done -0.76 - - 2797 - 1.65 0.042 2731 -628.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3792 567.1 -14.5 375 3793 done -0.76 - - 2798 - - - 2730 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3975 593.6 -14.3 381 3976 done -0.76 - - 2798 - - - 2730 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4159 620.3 -14.6 387 4162 roll -0.76 - - 2789 - 1.67 0.063 3764 619.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4185 624.6 -15.0 387 4194 done -0.76 - - 2789 - 1.65 0.041 2721 -632.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4379 652.8 -14.7 394 4380 done -0.76 - - 2789 - - - 2720 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4561 668.2 -4.9 400 4564 roll -0.76 - - 2789 - 1.70 0.065 3763 613.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4695 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4695 begin apogee
4703 668.3 - 404 4846 roll -0.17 0.62 0.095 3011 358.1 - - 2490 - - 137.73 1.205 2960 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
4847 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4847 begin climb
4849 668.2 - 408 5011 roll 0.76 0.95 0.065 3314 318.9 2.58 0.049 1096 -540.3 146.0 152.43 1.125 2363 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
5087 647.9 12.1 416 5091 done 0.76 - - 3314 - 2.50 0.051 2500 561.6 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5299 619.0 13.6 423 5303 roll 0.76 - - 3324 - 2.30 0.050 1092 -612.2 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
5394 606.7 12.8 426 5398 done 0.76 - - 3324 - 2.35 0.054 2527 610.6 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5605 577.3 14.1 433 5609 roll 0.76 - - 3324 - 2.00 0.061 3772 622.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5710 560.8 15.6 436 5714 done 0.76 - - 3334 - 1.98 0.043 2541 -621.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5923 530.7 14.2 443 5927 roll 0.76 - - 3333 - 1.98 0.060 3763 617.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5961 524.4 15.9 444 5965 done 0.76 - - 3343 - 1.95 0.042 2542 -626.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6155 495.0 15.3 451 6159 roll 0.76 0.12 0.174 3310 -275.0 1.98 0.060 3761 615.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6209 486.5 15.2 455 6217 done 0.76 - - 3318 - 1.92 0.042 2553 -629.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6407 461.8 12.2 474 6411 roll 0.76 - - 3318 - 1.95 0.060 3763 620.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6452 455.6 14.1 478 6456 done 0.76 - - 3328 - 1.88 0.043 2554 -643.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6655 429.1 12.8 497 6659 roll 0.76 - - 3328 - 1.95 0.060 3763 620.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6679 425.9 14.4 499 6682 done 0.76 - - 3337 - 1.88 0.042 2553 -643.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6882 398.0 13.3 518 6885 roll 0.76 - - 3337 - 1.95 0.060 3763 620.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6916 393.0 14.9 521 6920 done 0.76 0.12 0.171 3313 -200.0 1.85 0.042 2566 -647.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7119 369.0 11.6 540 7122 roll 0.76 - - 3313 - 1.95 0.061 3769 616.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7147 365.3 12.6 542 7154 done 0.76 - - 3321 - 1.88 0.042 2564 -641.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7345 341.0 11.8 561 7348 roll 0.76 - - 3321 - 1.95 0.060 3768 617.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7379 336.4 14.4 564 7383 done 0.76 - - 3330 - 1.83 0.042 2586 -645.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7582 309.6 12.6 583 7586 roll 0.76 - - 3330 - 1.90 0.061 3761 618.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7609 305.7 14.8 585 7616 done 0.76 - - 3339 - 1.83 0.042 2580 -645.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7807 279.4 13.1 604 7811 roll 0.76 - - 3339 - 1.92 0.060 3773 621.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7830 276.1 14.4 606 7834 done 0.76 0.12 0.168 3315 -200.0 1.83 0.042 2597 -642.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8032 252.0 11.3 625 8036 roll 0.76 - - 3315 - 1.92 0.062 3757 604.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8059 248.2 13.7 627 8069 done 0.76 - - 3323 - 1.85 0.041 2591 -630.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8195 232.1 11.7 640 8199 roll 0.76 - - 3323 - 1.90 0.062 3761 615.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8221 228.1 15.0 642 8230 done 0.76 - - 3331 - 1.83 0.042 2610 -629.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8357 211.4 12.6 655 8358 done 0.76 - - 3330 - - - 2610 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8484 195.0 13.2 667 8488 roll 0.76 - - 3331 - 1.88 0.061 3768 616.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8531 188.1 15.0 671 8534 done 0.76 - - 3340 - 1.80 0.042 2608 -644.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8672 168.4 13.4 684 8675 roll 0.76 - - 3340 - 1.88 0.061 3764 614.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8707 163.2 16.2 687 8711 done 0.76 0.12 0.168 3315 -208.3 1.77 0.042 2618 -647.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8849 145.4 12.6 700 8857 done 0.76 - - 3315 - - - 2615 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8984 128.3 12.1 713 8985 done 0.76 - - 3315 - - - 2616 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9112 112.5 12.5 725 9113 done 0.76 - - 3315 - - - 2616 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9240 96.6 12.4 739 9248 roll 0.76 - - 3315 - 1.90 0.062 3762 603.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9281 90.9 13.5 746 9289 done 0.76 - - 3322 - 1.80 0.043 2627 -630.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9423 73.3 13.0 771 9430 done 0.76 - - 3322 - - - 2625 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9559 56.1 12.5 796 9568 roll 0.76 - - 3322 - 1.88 0.061 3755 601.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9602 50.4 13.8 803 9610 done 0.76 - - 3331 - 1.77 0.043 2617 -642.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9742 32.6 12.8 828 9749 done 0.76 - - 3331 - - - 2617 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9883 15.0 12.8 853 9889 done 0.76 - - 3331 - - - 2616 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9977 begin surface coast
10003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10003 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.29 - - 413 - - - 2655 - 300.24 81.30 0.734 1736 -7.4 0.002 - - - - - -