WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.85 of 91.80 AH used of 24V (44.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.78 of 61.20 AH used of 10V (46.43% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 364
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 91 VBD -1.03 - - 425 - - - 2157 - -117.3 -67.60 - 2767 - - - - - - - - - - -
94 3.8 -6.3 7 126 roll -1.03 11.20 0.154 2527 187.7 2.58 0.082 3552 540.7 -117.3 -15.60 - 3390 -39.9 - - - - - - - - - -
255 30.8 -13.8 21 260 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.046 2151 -553.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
600 81.6 -13.9 76 609 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.069 3558 551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
632 86.0 -13.4 79 641 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.046 2143 -577.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
965 122.3 -10.0 110 971 done -1.03 - - 2527 - - - 2123 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1291 152.8 -9.1 140 1308 done -1.03 - - 2527 - - - 2123 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1620 183.0 -9.6 156 1629 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.072 3555 555.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1649 185.6 -9.6 157 1658 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.050 2132 -580.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1974 215.7 -9.4 173 1992 done -1.03 - - 2527 - - - 2130 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2305 245.7 -8.8 189 2313 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.076 3550 550.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2393 253.7 -8.3 193 2402 done -1.03 - - 2527 - 2.42 0.053 2149 -578.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2724 281.1 -8.1 209 2733 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.077 3552 550.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2751 283.5 -8.9 210 2760 done -1.03 - - 2526 - 2.42 0.054 2149 -579.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3074 310.8 -8.5 222 3083 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.077 3555 551.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3106 313.7 -9.3 222 3115 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.055 2145 -575.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3442 340.9 -8.0 228 3451 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.079 3550 551.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3481 343.9 -7.9 228 3490 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.057 2144 -573.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3811 368.5 -7.4 234 3820 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.080 3552 545.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3849 371.5 -7.4 234 3858 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2149 -572.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4180 394.7 -7.0 240 4238 done -1.03 - - 2527 - - - 2140 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4543 422.8 -8.0 246 4552 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.082 3555 548.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4575 425.7 -8.8 246 4584 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2147 -574.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4912 453.4 -8.2 252 4921 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.082 3565 545.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4951 456.8 -8.7 252 4955 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.060 2169 -551.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5281 483.7 -8.2 258 5339 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5644 513.4 -8.2 264 5653 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.084 3557 541.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5711 519.1 -8.7 265 5715 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.061 2142 -548.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6081 549.1 -8.0 271 6090 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.084 3558 534.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6131 553.3 -9.1 271 6140 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.061 2130 -571.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6451 577.2 -7.4 277 6460 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.086 3551 542.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6501 580.9 -7.5 277 6510 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.062 2151 -571.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6821 602.4 -6.7 283 6879 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7184 626.9 -6.8 289 7193 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.086 3549 542.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7222 629.6 -7.3 289 7231 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.063 2151 -570.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7554 651.2 -6.5 295 7563 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.087 3550 542.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7581 653.1 -7.1 295 7590 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2144 -569.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7923 676.1 -6.7 301 7981 done -1.03 - - 2527 - - - 2144 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8286 700.2 -6.6 307 8295 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.085 3550 540.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8348 704.8 -7.6 307 8356 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.062 2150 -553.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8723 732.0 -7.2 314 8731 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.087 3551 543.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8749 734.1 -8.2 314 8758 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2147 -568.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9092 758.0 -6.9 320 9149 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9454 781.9 -6.6 326 9463 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.085 3550 539.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9521 786.6 -6.9 327 9525 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.063 2168 -546.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9890 810.0 -6.2 333 9900 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.072 745 -562.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9918 811.6 -6.5 333 9927 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.063 2144 559.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10260 832.9 -6.2 339 10318 done -1.03 - - 2527 - - - 2145 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10623 854.5 -5.9 345 10681 done -1.03 - - 2526 - - - 2145 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10987 875.3 -5.8 351 11045 done -1.03 - - 2527 - - - 2144 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11350 898.3 -6.5 357 11409 done -1.03 - - 2527 - - - 2144 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11712 922.3 -6.6 363 11772 done -1.03 - - 2527 - - - 2144 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12076 946.8 -6.8 369 12135 done -1.03 - - 2527 - - - 2144 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12439 970.7 -6.6 375 12448 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.077 747 -547.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12466 972.4 -7.1 375 12475 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.066 2159 558.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12812 993.6 6.1 381 12927 done -0.33 0.73 0.081 2683 213.7 - - 2158 - - 104.15 1.573 2911 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
12930 996.7 4.4 383 13042 roll 1.03 1.35 0.058 2981 220.7 2.75 0.085 3547 505.1 117.3 102.88 1.539 2432 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
13070 990.7 7.1 385 13078 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.065 2150 -537.3 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13422 960.5 8.6 391 13480 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13785 930.2 8.3 397 13843 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14148 899.7 8.4 403 14206 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14511 869.0 8.3 409 14570 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14875 839.3 8.1 415 14933 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15237 810.6 7.9 421 15246 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.084 3558 527.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15276 807.2 9.6 421 15285 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.063 2143 -544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15606 781.6 7.8 427 15664 done 1.03 - - 2981 - - - 2143 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15970 753.7 7.6 433 16028 done 1.03 - - 2981 - - - 2143 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16332 727.9 7.0 439 16391 done 1.03 - - 2981 - - - 2143 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16695 700.3 7.7 445 16754 done 1.03 - - 2981 - - - 2142 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17059 672.3 7.7 451 17117 done 1.03 - - 2981 - - - 2141 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17422 644.0 7.8 457 17430 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.081 3559 535.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17467 640.3 8.9 457 17475 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.060 2145 -554.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17791 614.5 7.8 463 17800 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.072 747 -548.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17835 610.9 7.8 463 17844 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2153 551.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18160 587.5 7.0 469 18218 done 1.03 - - 2981 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18524 563.9 6.3 475 18581 done 1.03 - - 2981 - - - 2153 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18886 541.8 6.1 481 18944 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19249 519.7 6.1 487 19258 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.071 744 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19321 514.8 5.8 488 19330 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.059 2149 551.0 122.9 4.10 1.374 2409 -4.6 0.181 - - - - - - - - -
19686 490.2 6.8 494 19743 done 1.04 - - 2981 - - - 2148 - 122.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
20048 465.1 6.8 500 20057 roll 1.04 - - 2981 - 2.58 0.071 749 -542.2 122.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
20103 461.1 7.6 500 20112 done 1.04 - - 2981 - 2.53 0.059 2149 553.4 122.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
20417 439.2 7.0 506 20475 done 1.04 - - 2981 - - - 2148 - 122.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
20780 415.1 6.5 512 20838 done 1.04 - - 2981 - - - 2149 - 122.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
21144 392.2 6.3 518 21153 roll 1.04 - - 2981 - 2.58 0.071 747 -543.4 122.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
21199 388.4 7.4 518 21208 done 1.04 - - 2981 - 2.53 0.060 2149 554.2 122.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
21512 369.2 6.1 524 21571 done 1.04 - - 2981 - - - 2149 - 122.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
21875 347.3 5.9 530 21885 roll 1.04 - - 2981 - 2.65 0.068 749 -528.3 126.1 2.85 1.289 2396 -4.6 0.128 - - - - - - - - -
21948 342.7 6.7 531 21957 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.058 2151 549.8 126.1 - - 2396 - - - - - - - - - - -
22312 321.7 5.7 537 22326 roll 1.04 - - 2981 - 2.70 0.068 745 -520.7 135.0 7.25 1.193 2360 -5.0 0.140 - - - - - - - - -
22389 316.7 6.3 538 22398 done 1.06 - - 2981 - 2.58 0.058 2152 545.3 135.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
22708 296.6 6.5 544 22717 roll 1.06 - - 2981 - 2.58 0.068 749 -543.8 135.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
22741 294.3 6.4 545 22750 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.058 2149 553.4 135.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
23060 272.7 6.6 561 23069 roll 1.06 - - 2981 - 2.58 0.078 3556 545.3 135.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
23099 269.9 7.2 562 23108 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.054 2148 -556.5 135.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
23436 248.4 6.2 579 23445 roll 1.06 - - 2981 - 2.55 0.069 741 -551.8 135.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
23513 243.3 5.9 582 23523 done 1.06 - - 2981 - 2.55 0.058 2157 555.3 138.5 2.90 1.216 2345 -4.8 0.101 - - - - - - - - -
23834 223.5 6.1 598 23842 roll 1.06 - - 2981 - 2.58 0.067 750 -545.3 138.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
23895 219.6 7.3 600 23899 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.057 2152 554.2 138.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
24209 201.9 5.6 616 24223 roll 1.06 - - 2981 - 2.65 0.066 746 -530.6 150.7 9.57 1.098 2296 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
24283 197.3 7.6 619 24292 done 1.08 - - 2981 - 2.55 0.057 2156 552.9 150.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
24608 178.3 5.7 635 24622 roll 1.08 - - 2981 - 2.62 0.073 3543 529.4 160.6 7.65 1.097 2256 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
24668 174.5 7.1 637 24677 done 1.10 - - 2981 - 2.53 0.054 2142 -553.8 160.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
25006 154.9 5.7 654 25020 roll 1.10 - - 2981 - 2.72 0.071 3557 520.2 169.1 6.70 1.088 2221 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
25066 151.2 5.9 656 25075 done 1.11 - - 2981 - 2.53 0.051 2149 -556.5 173.2 3.28 1.131 2203 -5.5 0.077 - - - - - - - - -
25400 129.9 7.1 687 25409 done 1.12 0.10 0.060 3012 310.0 - - 2148 - 173.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
25730 109.0 5.2 718 25755 roll 1.12 - - 3012 - 2.70 0.069 3547 518.1 197.3 18.67 0.999 2106 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
25823 103.6 5.8 726 25833 done 1.16 - - 3012 - 2.50 0.050 2150 -558.8 203.1 4.53 1.063 2082 -5.3 0.054 - - - - - - - - -
26158 84.1 6.6 758 26167 roll 1.17 - - 3012 - 2.53 0.064 745 -555.3 203.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26271 77.1 6.0 772 26276 done 1.17 - - 3012 - 2.58 0.054 2150 544.6 203.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26614 62.8 3.6 833 26675 roll 1.17 - - 3012 - 2.65 0.064 745 -530.2 274.7 55.70 0.917 1790 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
26794 53.1 6.2 866 26799 done 1.28 0.12 0.052 3047 291.7 2.58 0.054 2143 541.9 274.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
27127 26.3 7.7 912 27135 done 1.28 - - 3047 - - - 2142 - 274.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -