• Previous call tries 1 | • 50.08 of 91.80 AH used of 24V (45.44% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.12 of 61.20 AH used of 10V (39.34% remains) | |
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 44 s | • bottom range 78.8 m at 651.9 m, depth 731 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 184 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 431 | - | - | - | 2084 | - | -117.3 | -78.05 | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 4.0 | -5.0 | 4 | 138 | roll | -1.07 | 12.85 | 0.193 | 2640 | 171.9 | 2.65 | 0.081 | 692 | -525.3 | -117.3 | -14.45 | - | 3107 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
211 | 25.5 | -16.9 | 9 | 216 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.050 | 2100 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
527 | 79.0 | -16.7 | 25 | 545 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
853 | 122.7 | -11.8 | 36 | 857 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.074 | 3504 | 544.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
892 | 127.1 | -11.2 | 37 | 897 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.054 | 2108 | -547.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1253 | 164.1 | -9.9 | 47 | 1312 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2108 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1616 | 198.6 | -9.3 | 53 | 1621 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.074 | 3503 | 526.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1684 | 204.8 | -9.3 | 54 | 1693 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.47 | 0.054 | 2095 | -570.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2051 | 241.2 | -10.0 | 60 | 2109 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2095 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2415 | 276.7 | -9.7 | 66 | 2472 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2095 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2837 | 317.2 | -9.6 | 72 | 2842 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.077 | 3496 | 524.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2949 | 327.5 | -9.1 | 72 | 2954 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.056 | 2104 | -545.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3330 | 362.1 | -9.1 | 76 | 3449 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3813 | 408.0 | -9.5 | 80 | 3817 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.078 | 3502 | 533.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3858 | 412.8 | -10.2 | 80 | 3863 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.058 | 2100 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4185 | 444.8 | -9.7 | 83 | 4304 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4667 | 491.9 | -9.8 | 87 | 4671 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.081 | 3499 | 523.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4772 | 502.2 | -9.3 | 87 | 4777 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.058 | 2106 | -546.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5160 | 537.4 | -9.1 | 91 | 5278 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5642 | 578.4 | -8.5 | 95 | 5647 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.081 | 3502 | 532.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5760 | 589.2 | -9.1 | 95 | 5765 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.061 | 2103 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6135 | 621.1 | -8.6 | 99 | 6140 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.081 | 3501 | 533.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6174 | 624.2 | -8.2 | 99 | 6179 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.060 | 2105 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6511 | 651.9 | -8.6 | 102 | 6626 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6990 | 692.9 | -8.5 | 106 | 6994 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.083 | 3505 | 528.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7082 | 701.1 | -9.3 | 106 | 7086 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.060 | 2094 | -553.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7367 | 724.2 | 8.2 | 109 | 7482 | done | -0.33 | 0.82 | 0.103 | 2805 | 202.4 | - | - | 2310 | - | - | 104.05 | 1.303 | 2625 | -4.6 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7485 | 727.7 | 6.8 | 110 | 7593 | done | 1.07 | 1.42 | 0.081 | 3108 | 213.4 | - | - | 2311 | - | 117.3 | 100.35 | 1.269 | 2146 | -4.8 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7969 | 703.4 | 6.2 | 114 | 8087 | done | 1.07 | - | - | 3108 | - | - | - | 2309 | - | 117.8 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8451 | 675.3 | 5.8 | 118 | 8570 | done | 1.07 | - | - | 3108 | - | - | - | 2309 | - | 130.1 | 10.85 | 1.309 | 2093 | -4.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8932 | 648.0 | 5.7 | 122 | 9052 | done | 1.09 | - | - | 3108 | - | - | - | 2309 | - | 146.6 | 13.82 | 1.296 | 2026 | -4.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9414 | 617.0 | 6.4 | 126 | 9419 | roll | 1.11 | - | - | 3108 | - | 2.67 | 0.072 | 898 | -528.5 | 146.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9487 | 611.8 | 7.3 | 126 | 9492 | done | 1.11 | - | - | 3107 | - | 2.58 | 0.058 | 2292 | 540.3 | 146.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9908 | 586.7 | 5.8 | 130 | 10027 | done | 1.11 | - | - | 3108 | - | - | - | 2292 | - | 158.6 | 9.80 | 1.277 | 1977 | -5.0 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10389 | 558.8 | 5.8 | 134 | 10509 | done | 1.13 | - | - | 3108 | - | - | - | 2291 | - | 171.4 | 10.95 | 1.258 | 1925 | -4.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10871 | 529.5 | 6.1 | 138 | 10883 | done | 1.15 | 0.10 | 0.064 | 3133 | 250.0 | - | - | 2292 | - | 177.0 | 4.30 | 1.279 | 1903 | -5.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11245 | 501.6 | 7.5 | 141 | 11363 | done | 1.16 | - | - | 3132 | - | - | - | 2291 | - | 177.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11726 | 468.1 | 6.9 | 145 | 11844 | done | 1.16 | - | - | 3132 | - | - | - | 2291 | - | 177.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12208 | 429.0 | 8.1 | 149 | 12213 | roll | 1.16 | - | - | 3132 | - | 2.65 | 0.089 | 3705 | 533.6 | 177.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12280 | 422.1 | 9.4 | 149 | 12285 | done | 1.16 | - | - | 3132 | - | 2.58 | 0.059 | 2304 | -543.0 | 177.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12701 | 386.1 | 8.5 | 153 | 12706 | roll | 1.16 | - | - | 3132 | - | 2.58 | 0.072 | 888 | -548.8 | 177.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12806 | 376.7 | 8.7 | 153 | 12811 | done | 1.16 | - | - | 3132 | - | 2.58 | 0.056 | 2294 | 545.0 | 177.0 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13194 | 345.5 | 8.0 | 157 | 13199 | roll | 1.16 | - | - | 3132 | - | 2.62 | 0.072 | 903 | -530.9 | 177.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13260 | 340.4 | 8.1 | 157 | 13265 | done | 1.16 | - | - | 3132 | - | 2.55 | 0.057 | 2296 | 546.3 | 177.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13688 | 310.8 | 6.8 | 161 | 13806 | done | 1.16 | - | - | 3132 | - | - | - | 2295 | - | 177.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14110 | 284.1 | 6.3 | 166 | 14168 | done | 1.16 | - | - | 3132 | - | - | - | 2295 | - | 177.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14473 | 261.9 | 6.1 | 172 | 14532 | done | 1.16 | - | - | 3133 | - | - | - | 2295 | - | 182.2 | 4.15 | 1.085 | 1882 | -5.1 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14836 | 239.6 | 6.1 | 178 | 14895 | done | 1.17 | - | - | 3132 | - | - | - | 2294 | - | 185.4 | 2.55 | 1.084 | 1869 | -5.1 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15200 | 218.6 | 5.7 | 184 | 15223 | roll | 1.18 | - | - | 3133 | - | 2.65 | 0.069 | 896 | -527.5 | 200.7 | 12.60 | 0.997 | 1805 | -5.1 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15283 | 213.1 | 6.3 | 185 | 15288 | done | 1.20 | - | - | 3132 | - | 2.58 | 0.054 | 2296 | 542.6 | 200.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15633 | 191.2 | 6.3 | 191 | 15691 | done | 1.20 | - | - | 3133 | - | - | - | 2294 | - | 200.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15995 | 169.9 | 5.5 | 197 | 16055 | done | 1.20 | - | - | 3132 | - | - | - | 2294 | - | 220.8 | 16.15 | 0.952 | 1723 | -5.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16359 | 150.2 | 5.3 | 203 | 16389 | roll | 1.23 | - | - | 3132 | - | 2.72 | 0.068 | 895 | -514.3 | 247.2 | 20.52 | 0.924 | 1617 | -5.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16442 | 144.7 | 6.7 | 204 | 16447 | done | 1.28 | 0.08 | 0.048 | 3161 | 362.5 | 2.58 | 0.053 | 2294 | 542.2 | 247.2 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16761 | 119.2 | 8.0 | 215 | 16789 | done | 1.28 | - | - | 3161 | - | - | - | 2295 | - | 247.2 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17098 | 93.5 | 7.6 | 226 | 17102 | roll | 1.28 | - | - | 3161 | - | 2.58 | 0.069 | 894 | -543.0 | 247.2 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17169 | 88.5 | 6.8 | 228 | 17174 | done | 1.28 | - | - | 3161 | - | 2.55 | 0.052 | 2299 | 551.0 | 247.2 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17503 | 70.1 | 4.9 | 242 | 17540 | roll | 1.28 | - | - | 3161 | - | 2.67 | 0.078 | 3701 | 525.1 | 285.7 | 30.62 | 0.850 | 1460 | -5.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17705 | 57.3 | 6.5 | 252 | 17710 | done | 1.34 | - | - | 3161 | - | 2.58 | 0.055 | 2298 | -543.8 | 285.7 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18027 | 37.6 | 6.2 | 268 | 18032 | roll | 1.34 | - | - | 3161 | - | 2.60 | 0.072 | 904 | -536.2 | 287.2 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18100 | 33.4 | 5.2 | 271 | 18130 | done | 1.34 | - | - | 3160 | - | 2.53 | 0.050 | 2294 | 549.4 | 317.2 | 24.50 | 0.820 | 1330 | -5.2 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18454 | 8.6 | 7.3 | 289 | 18471 | done | 1.39 | - | - | 3161 | - | - | - | 2294 | - | 317.2 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |