SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.12 of 350.00 AH used of 24V (68.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.63 - - 138 - - - 1445 - -146.0 -11.45 - 1825 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 146 roll -0.63 11.30 0.354 2679 224.9 1.75 0.172 556 -508.0 -146.0 -83.72 - 3586 -21.0 - - - - - - - 14.29 14.28 14.71
297 15.4 -11.0 26 302 done -0.59 - - 2676 - 1.58 0.083 1444 562.0 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.41 -
611 44.0 -7.3 57 612 done -0.58 - - 2676 - - - 1444 - -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - - -
912 72.2 -10.5 87 918 done -0.57 0.12 0.239 2707 258.3 - - 1444 - -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.34 - -
1221 95.1 -6.7 118 1227 roll -0.61 - - 2708 - 1.67 0.132 554 -532.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.33 -
1346 104.0 -7.1 130 1353 done -0.63 - - 2708 - 1.60 0.078 1448 558.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.42 -
1662 128.1 -7.7 161 1669 roll -0.67 0.12 0.133 2643 -541.7 1.58 0.096 2320 551.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.59 14.44 -
1788 139.0 -8.5 173 1795 done -0.67 0.08 0.177 2669 325.0 1.65 0.119 1466 -517.6 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.24 14.28 -
2105 165.9 -8.7 204 2111 roll -0.70 - - 2669 - 1.73 0.135 555 -526.6 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.33 -
2250 179.9 -9.7 218 2256 done -0.70 - - 2666 - 1.60 0.080 1456 563.1 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.40 -
2565 208.5 -8.8 249 2566 done -0.72 - - 2666 - - - 1455 - -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - - -
2864 234.1 -8.0 279 2869 roll -0.74 - - 2666 - 1.73 0.133 557 -519.1 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.28 -
2947 241.0 -8.2 287 2952 done -0.74 - - 2665 - 1.60 0.080 1465 567.5 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.50 -
3261 262.2 -6.2 306 3266 roll -0.77 - - 2664 - 1.73 0.134 556 -525.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.39 -
3397 269.8 -6.1 310 3403 done -0.78 - - 2663 - 1.52 0.078 1433 577.0 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.53 -
3723 291.9 -7.1 321 3728 roll -0.81 - - 2664 - 1.67 0.132 550 -528.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.40 -
3796 296.9 -7.5 323 3803 done -0.82 0.12 0.137 2608 -466.7 1.52 0.078 1427 577.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.59 14.54 -
4123 326.2 -8.9 334 4128 roll -0.79 - - 2605 - 1.60 0.099 2320 558.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.50 -
4211 331.9 -8.8 336 4218 done -0.76 0.15 0.216 2645 266.7 1.70 0.115 1413 -533.5 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.37 14.44 -
4518 359.7 -8.7 347 4523 roll -0.77 - - 2645 - 1.60 0.131 553 -537.5 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.42 -
4570 362.9 -8.8 348 4576 done -0.77 - - 2645 - 1.50 0.080 1397 562.7 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.52 -
4887 393.4 -9.5 359 4893 roll -0.79 - - 2645 - 1.67 0.103 2321 553.3 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.49 -
4916 393.4 -9.5 359 4923 done -0.80 - - 2645 - 1.75 0.120 1406 -522.9 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.40 -
5224 425.1 -9.3 370 5230 roll -0.82 - - 2645 - 1.65 0.103 2319 553.3 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.50 -
5288 430.8 -8.8 372 5294 done -0.84 - - 2645 - 1.70 0.119 1423 -527.1 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.37 -
5625 455.8 -6.8 383 5626 done -0.86 - - 2645 - - - 1422 - -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - - -
5922 474.6 -6.3 393 5928 roll -0.88 0.12 0.135 2585 -500.0 1.65 0.134 553 -526.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.69 14.38 -
6011 479.6 -7.2 395 6018 done -0.87 - - 2580 - 1.55 0.083 1435 569.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.52 -
6318 510.1 -9.8 406 6324 roll -0.82 0.12 0.262 2616 300.0 1.70 0.132 539 -527.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.36 14.32 -
6387 516.6 -10.0 408 6393 done -0.77 0.12 0.257 2640 200.0 1.55 0.081 1422 569.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.32 14.53 -
6717 548.1 -9.6 419 6723 roll -0.78 - - 2635 - 1.62 0.103 2327 558.6 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.47 -
6760 551.4 -9.6 420 6766 done -0.80 - - 2635 - 1.73 0.118 1411 -529.5 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.42 -
7086 581.7 -8.8 431 7091 roll -0.82 - - 2635 - 1.60 0.136 558 -533.1 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.35 -
7284 597.6 -8.5 437 7289 done -0.82 - - 2632 - 1.50 0.084 1396 558.7 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.47 -
7604 623.1 -7.7 448 7610 roll -0.83 - - 2632 - 1.62 0.138 553 -520.4 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.34 -
7642 626.0 -7.8 449 7647 done -0.84 - - 2632 - 1.52 0.085 1397 555.3 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.47 -
7972 651.2 -7.4 460 7977 roll -0.86 - - 2632 - 1.62 0.140 555 -519.8 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.33 -
8020 653.8 -7.3 461 8025 done -0.87 - - 2632 - 1.50 0.085 1392 558.0 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.47 -
8340 676.3 -6.4 472 8346 roll -0.89 - - 2632 - 1.70 0.108 2326 549.4 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.42 -
8395 678.5 -6.4 473 8400 done -0.90 - - 2632 - 1.77 0.124 1392 -527.7 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.38 -
8710 700.3 -6.8 484 8712 done -0.92 0.12 0.138 2580 -433.3 - - 1392 - -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.67 - -
9009 725.5 -8.7 494 9015 roll -0.90 - - 2579 - 1.58 0.130 549 -533.5 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.33 -
9097 731.9 -9.3 496 9105 done -0.86 0.15 0.270 2609 200.0 1.52 0.081 1413 568.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.20 14.47 -
9406 761.8 -9.2 507 9412 roll -0.84 - - 2605 - 1.65 0.107 2320 549.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.40 -
9525 771.0 -9.5 510 9532 done -0.83 - - 2605 - 1.75 0.124 1406 -522.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.35 -
9830 804.5 -10.1 521 9835 roll -0.83 - - 2605 - 1.62 0.134 553 -526.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.30 -
9923 814.4 -10.6 524 9930 done -0.81 - - 2605 - 1.55 0.082 1420 559.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.43 -
10260 848.9 -10.2 535 10266 roll -0.81 - - 2605 - 1.67 0.141 559 -515.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.27 -
10338 855.8 -10.3 537 10343 done -0.80 - - 2605 - 1.52 0.089 1396 550.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.33 -
10658 887.2 -9.1 548 10664 roll -0.80 - - 2604 - 1.73 0.113 2320 534.1 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.35 -
10707 890.3 -8.8 549 10712 done -0.80 - - 2605 - 1.77 0.127 1396 -522.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.32 -
11027 917.6 -8.0 560 11032 roll -0.80 - - 2605 - 1.65 0.146 552 -511.5 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.25 -
11165 927.6 -8.0 564 11171 done -0.78 0.12 0.268 2633 233.3 1.52 0.093 1396 555.3 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.18 14.38 -
11487 951.1 -7.0 575 11492 roll -0.80 - - 2632 - 1.75 0.113 2328 532.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.33 -
11591 958.0 -7.1 578 11596 done -0.82 - - 2632 - 1.80 0.128 1412 -508.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.23 -
11917 983.4 -7.8 589 11923 roll -0.84 - - 2632 - 1.75 0.119 2313 514.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.25 -
11966 986.5 -7.9 590 11971 done -0.87 - - 2632 - 1.75 0.132 1430 -504.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.26 -
12012 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12012 begin apogee
12019 991.6 -8.1 592 12167 roll -0.23 0.60 0.183 2810 296.7 - - 1639 - - 138.95 1.844 2984 -4.1 0.447 - - - - - - 14.23 - 13.28
12168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12168 begin climb
12171 1001.7 - 597 12328 roll 0.63 0.80 0.103 3090 350.0 1.75 0.122 2522 504.6 146.0 145.85 1.841 2390 -4.1 0.449 - - - - - - 14.12 14.07 13.23
12444 1000.5 4.2 606 12535 done 0.62 - - 3097 - 1.73 0.125 1630 -515.6 229.7 84.97 1.803 2050 -4.0 0.450 - - - - - - - 14.25 13.31
12860 973.5 6.9 620 12865 roll 0.59 - - 3103 - 1.67 0.150 756 -523.4 229.7 - - 2031 - - - - - - - - - 14.36 -
12925 968.5 7.4 622 12930 done 0.56 0.15 0.266 3069 -226.7 1.62 0.095 1647 550.0 229.7 - - 2032 - - - - - - - - 14.29 14.46 -
13259 943.0 8.0 633 13264 roll 0.56 - - 3069 - 1.62 0.117 2522 540.1 229.7 - - 2030 - - - - - - - - - 14.46 -
13317 940.2 8.1 634 13324 done 0.56 - - 3075 - 1.67 0.125 1642 -526.9 229.7 - - 2029 - - - - - - - - - 14.43 -
13622 911.3 9.0 645 13623 done 0.56 - - 3075 - - - 1643 - 229.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13923 884.6 8.6 655 13928 roll 0.56 - - 3075 - 1.65 0.117 2521 532.1 229.7 - - 2028 - - - - - - - - - 14.44 -
13970 881.6 8.6 656 13975 done 0.56 - - 3081 - 1.67 0.125 1644 -525.1 229.7 - - 2027 - - - - - - - - - 14.40 -
14291 854.7 7.9 667 14292 done 0.54 - - 3081 - - - 1644 - 229.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14591 832.2 7.6 677 14592 done 0.53 - - 3081 - - - 1644 - 229.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14889 810.1 7.4 687 14890 done 0.52 - - 3081 - - - 1645 - 229.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15190 788.3 7.2 697 15192 done 0.51 - - 3081 - - - 1644 - 229.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15489 768.8 6.2 707 15512 roll 0.51 - - 3081 - 1.70 0.116 2526 518.8 249.6 18.33 1.631 1966 -3.3 0.313 - - - - - - - 14.61 13.80
15552 764.9 6.2 709 15582 done 0.50 0.15 0.272 3053 -186.7 1.70 0.123 1641 -520.6 269.2 21.42 1.605 1884 -3.8 0.370 - - - - - - 14.31 14.43 13.72
15881 744.5 6.3 720 15904 roll 0.54 - - 3059 - 1.75 0.143 755 -506.3 287.8 19.00 1.579 1811 -3.8 0.367 - - - - - - - 14.45 13.74
16043 734.7 6.4 725 16067 done 0.58 - - 3059 - 1.73 0.090 1699 545.7 303.2 17.30 1.548 1747 -3.7 0.356 - - - - - - - 14.40 13.69
16396 711.4 6.5 737 16414 roll 0.63 - - 3066 - 1.80 0.140 755 -524.4 314.9 12.77 1.504 1700 -3.7 0.353 - - - - - - - 14.49 13.74
16442 709.2 6.6 738 16449 done 0.66 0.12 0.144 3113 391.7 1.80 0.090 1745 550.0 322.2 2.47 0.565 1677 -9.3 2.370 - - - - - - 14.48 14.42 13.40
16763 680.9 9.1 749 16769 roll 0.66 - - 3121 - 2.00 0.142 752 -496.5 322.2 1.48 0.184 1673 -2.7 2.028 - - - - - - - 14.35 14.35
16836 674.2 9.9 751 16842 done 0.65 - - 3120 - 1.80 0.092 1725 540.6 322.2 - - 1682 - - - - - - - - - 14.40 -
17163 639.0 10.9 762 17169 roll 0.64 - - 3128 - 1.88 0.140 756 -515.4 322.2 1.35 0.186 1675 -5.2 3.611 - - - - - - - 14.33 14.33
17302 625.3 10.8 766 17309 done 0.61 0.15 0.253 3092 -240.0 1.75 0.090 1718 549.7 322.2 - - 1684 - - - - - - - - 14.23 14.43 -
17624 595.8 8.2 777 17628 done 0.62 - - 3092 - - - 1718 - 322.2 1.23 0.194 1674 -8.1 5.062 - - - - - - - - 14.37
17925 574.9 6.8 787 17929 done 0.64 - - 3092 - - - 1717 - 323.8 2.00 0.178 1669 -2.5 1.637 - - - - - - - - 12.07
18222 553.8 7.2 797 18228 roll 0.64 - - 3092 - 1.52 0.108 2522 529.6 323.8 2.00 0.174 1670 - - - - - - - - - 14.49 12.48
18276 551.3 7.3 798 18281 done 0.64 - - 3098 - 1.52 0.126 1721 -527.0 323.8 - - 1678 - - - - - - - - - 14.40 -
18589 524.8 8.4 809 18599 roll 0.64 - - 3105 - 1.90 0.138 742 -515.3 323.8 2.10 0.292 1670 -3.8 1.388 - - - - - - - 14.48 13.37
18757 510.1 9.6 814 18764 done 0.64 - - 3105 - 1.73 0.087 1699 553.2 323.8 2.12 0.313 1668 - - - - - - - - - 14.36 13.45
19079 477.3 9.7 825 19085 roll 0.64 - - 3112 - 1.88 0.136 753 -503.2 323.8 1.88 0.168 1669 - - - - - - - - - 14.41 14.40
19234 462.6 9.3 830 19240 done 0.62 - - 3112 - 1.67 0.085 1680 555.1 323.8 1.80 0.177 1669 - - - - - - - - - 14.47 14.38
19568 436.1 7.4 841 19574 roll 0.62 - - 3119 - 1.85 0.135 749 -503.2 323.8 1.90 0.174 1669 - - - - - - - - - 14.38 14.34
19633 431.3 7.4 843 19639 done 0.61 0.12 0.259 3090 -241.7 1.67 0.084 1675 554.5 323.8 1.50 0.179 1669 - - - - - - - - 14.25 14.45 14.38
19967 407.9 7.2 854 19971 done 0.61 - - 3090 - - - 1676 - 323.8 2.12 0.300 1668 - - - - - - - - - - 13.43
20268 384.4 8.1 864 20272 done 0.62 - - 3090 - - - 1676 - 323.8 1.95 0.171 1669 - - - - - - - - - - 14.38
20568 359.1 8.6 874 20575 roll 0.63 - - 3089 - 1.60 0.106 2522 528.8 323.8 2.00 0.170 1669 - - - - - - - - - 14.49 12.35
20678 350.5 8.9 877 20685 done 0.63 - - 3096 - 1.62 0.126 1677 -521.6 323.8 1.83 0.176 1668 - - - - - - - - - 14.26 14.40
21001 320.1 9.1 888 21005 done 0.64 - - 3096 - - - 1678 - 323.8 2.15 0.310 1670 - - - - - - - - - - 13.51
21298 296.1 7.4 898 21302 done 0.64 - - 3096 - - - 1677 - 323.8 2.15 0.311 1668 - - - - - - - - - - 13.53
21601 275.5 6.7 908 21620 roll 0.66 - - 3096 - 1.60 0.111 2523 528.8 328.4 12.88 1.084 1645 -1.8 0.092 - - - - - - - 14.66 14.00
21657 273.2 6.7 909 21666 done 0.68 - - 3102 - 1.60 0.125 1680 -526.9 334.4 1.95 0.166 1624 -10.8 3.593 - - - - - - - 14.45 14.48
21966 250.8 6.8 920 21976 roll 0.70 - - 3102 - 1.58 0.109 2520 531.6 336.5 2.80 0.588 1619 -1.8 0.154 - - - - - - - 14.57 13.65
22057 243.8 7.7 926 22063 done 0.71 - - 3107 - 1.55 0.122 1709 -523.2 336.5 1.88 0.172 1613 -3.2 0.917 - - - - - - - 14.34 14.40
22374 218.2 8.6 957 22386 roll 0.71 - - 3111 - 1.90 0.149 753 -503.2 336.5 2.28 0.366 1618 2.2 -0.265 - - - - - - - 14.43 13.61
22602 197.0 9.5 979 22608 done 0.71 - - 3117 - 1.70 0.086 1695 554.1 336.5 1.98 0.164 1618 - - - - - - - - - 14.37 14.37
22919 168.2 7.7 1010 22931 roll 0.71 - - 3117 - 1.85 0.146 762 -504.3 336.5 2.20 0.324 1619 - - - - - - - - - 14.40 13.59
23111 154.9 6.9 1028 23119 done 0.71 - - 3118 - 1.62 0.084 1669 559.9 336.5 1.77 0.164 1619 - - - - - - - - - 14.42 14.33
23421 132.9 8.3 1059 23427 roll 0.71 - - 3124 - 1.85 0.142 755 -494.1 336.5 1.88 0.162 1619 - - - - - - - - - 14.27 14.28
23562 121.0 8.5 1072 23570 done 0.71 - - 3125 - 1.60 0.082 1653 561.2 336.5 2.25 0.339 1616 -1.3 0.096 - - - - - - - 14.40 13.59
23872 95.9 6.9 1103 23879 done 0.71 - - 3125 - - - 1657 - 336.7 2.20 0.161 1616 - - - - - - - - - - 14.26
24178 71.6 8.9 1134 24185 roll 0.71 - - 3131 - 1.80 0.138 752 -502.8 336.7 2.28 0.157 1617 - - - - - - - - - 14.31 14.27
24270 63.8 9.4 1142 24277 done 0.71 - - 3131 - 1.60 0.082 1649 560.6 336.7 2.00 0.161 1618 - - - - - - - - - 14.39 14.33
24577 33.8 10.3 1173 24584 roll 0.71 - - 3137 - 1.80 0.139 750 -499.4 336.7 2.53 0.155 1617 - - - - - - - - - 14.35 14.18
24717 20.1 8.7 1186 24724 done 0.71 - - 3138 - 1.58 0.079 1638 562.0 336.7 2.38 0.156 1617 - - - - - - - - - 14.35 14.28
24891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24892 begin surface coast
24922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24922 begin surface
SM 3.13 - - - - -8.53 8.57 0.068 136 -350.3 0.43 0.158 1440 -460.5 350.04 8.45 0.130 1562 -6.5 0.016 - - - - - -