OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.34 of 150.00 AH used of 24V (68.44% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 43.13 of 110.00 AH used of 10V (60.79% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.68, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 113 VBD -0.62 - - 110 - - - 1882 - -194.6 -93.43 - 3113 - - - - - - - - - - -
117 5.9 -10.5 13 144 roll -0.62 9.90 0.227 2580 249.5 2.05 0.035 3295 689.3 -194.6 -8.27 - 3635 -63.1 - - - - - - - - - -
222 48.3 -31.3 30 231 done -0.62 - - 2581 - 2.08 0.020 1875 -682.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
299 69.4 -24.9 43 308 done -0.62 - - 2580 - - - 1874 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
377 87.7 -22.1 56 385 roll -0.62 - - 2572 - 2.10 0.030 3271 665.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
418 95.5 -19.7 62 426 done -0.62 - - 2572 - 1.77 0.017 2022 -705.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
493 110.9 -19.1 75 501 roll -0.62 - - 2572 - 2.28 0.028 473 -679.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
531 118.1 -19.0 81 541 done -0.62 0.10 0.145 2595 230.0 2.17 0.021 1963 686.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
609 130.1 -14.9 94 616 done -0.62 - - 2595 - - - 1963 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
683 140.6 -13.4 107 691 done -0.62 - - 2595 - - - 1963 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
761 150.6 -12.7 120 769 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.033 3271 670.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
806 156.2 -11.8 127 815 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.018 1900 -703.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
882 166.4 -13.7 140 890 done -0.62 - - 2587 - - - 1901 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
960 177.5 -15.4 153 968 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.032 3264 664.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1005 185.1 -16.0 160 1014 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.017 1939 -704.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1085 196.0 -14.5 173 1092 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.028 505 -682.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1124 202.6 -15.2 178 1127 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.021 1887 698.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1457 257.7 -15.7 209 1461 roll -0.62 - - 2579 - 2.03 0.032 3271 681.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1542 269.6 -12.7 216 1550 done -0.62 - - 2579 - 1.92 0.017 1907 -710.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1867 310.9 -10.5 247 1871 roll -0.62 - - 2580 - 2.03 0.028 508 -689.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1901 314.7 -11.4 250 1904 done -0.62 - - 2575 - 2.00 0.021 1898 695.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2233 355.6 -13.8 281 2237 roll -0.62 - - 2566 - 2.03 0.033 3274 677.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2290 363.5 -13.0 286 2296 done -0.62 0.08 0.135 2593 337.5 1.90 0.018 1917 -714.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2621 407.6 -12.6 317 2625 roll -0.62 - - 2593 - 2.00 0.029 524 -696.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2705 417.2 -10.6 324 2712 done -0.62 - - 2590 - 2.03 0.020 1933 694.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3031 447.2 -8.7 355 3035 roll -0.62 - - 2588 - 1.98 0.034 3272 676.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3145 455.6 -6.8 365 3149 done -0.62 - - 2588 - 1.88 0.018 1940 -708.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3477 485.0 -10.3 396 3481 roll -0.62 - - 2588 - 2.08 0.030 517 -684.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3551 493.3 -10.9 402 3555 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.021 1907 695.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3886 529.7 -10.5 421 3890 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.034 3260 666.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3957 537.2 -9.5 424 3961 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1924 -722.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4286 563.9 -7.1 440 4291 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.031 521 -674.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4347 568.7 -7.5 442 4354 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.022 1902 690.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4665 591.0 -7.6 458 4669 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.034 3266 671.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4802 600.6 -6.9 464 4806 done -0.62 - - 2588 - 1.85 0.019 1937 -718.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5136 626.2 -7.9 480 5139 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.034 3267 671.7 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5163 628.1 -7.9 481 5167 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1957 -715.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5497 655.0 -8.0 497 5500 roll -0.62 - - 2588 - 2.12 0.031 515 -680.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5587 662.8 -8.8 501 5591 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.024 1904 684.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5915 688.5 -8.2 517 5918 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.037 3270 672.9 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6095 702.6 -7.5 525 6099 done -0.62 - - 2588 - 1.80 0.019 1985 -713.9 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6429 728.1 -7.8 541 6433 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 513 -678.3 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6456 730.6 -8.0 542 6460 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.024 1991 681.1 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6774 755.8 -7.8 557 6778 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.038 3271 666.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6801 757.9 -7.5 558 6805 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.020 2004 -703.9 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7131 777.9 -5.4 574 7132 done -0.62 - - 2587 - - - 2003 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7438 792.2 -4.4 589 7443 roll -0.62 - - 2588 - 2.22 0.032 521 -667.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7494 795.3 -4.8 591 7498 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.025 2006 675.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7812 813.3 -6.1 606 7815 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.039 3266 670.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7867 817.0 -6.2 608 7870 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.019 2011 -717.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8192 838.9 -6.9 624 8196 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.034 517 -673.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8234 842.1 -6.9 626 8238 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.024 2006 686.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8561 862.7 -5.9 642 8565 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.039 3266 663.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8625 866.5 -5.8 644 8632 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.020 2010 -709.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8942 884.9 -6.2 660 8946 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.033 518 -678.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8991 888.5 -7.0 662 8995 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.024 2021 677.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9309 911.6 -7.6 677 9310 done -0.62 - - 2587 - - - 2021 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9617 937.1 -8.5 692 9618 done -0.62 - - 2587 - - - 2021 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9928 962.9 -8.1 707 9929 done -0.62 - - 2587 - - - 2021 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10235 987.8 -7.8 722 10240 roll -0.62 - - 2588 - 1.90 0.040 3261 652.6 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10266 begin apogee
10273 990.4 7.7 723 10431 roll -0.20 0.43 0.114 2731 332.6 - - 2061 - - 153.07 1.404 2839 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
10432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10432 begin climb
10435 997.1 - 730 10610 done 0.62 0.75 0.080 2993 349.3 - - 2061 - 194.6 169.93 1.349 2045 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
10932 946.6 12.2 754 10936 roll 0.62 - - 2993 - 2.17 0.037 3462 645.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10974 941.1 13.8 756 10978 done 0.62 - - 3001 - 2.05 0.020 2082 -673.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11307 893.3 14.8 772 11312 roll 0.62 - - 3011 - 2.10 0.034 696 -660.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11444 872.2 15.9 778 11448 done 0.62 - - 3011 - 1.92 0.024 1990 674.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11777 817.2 16.6 794 11778 done 0.62 - - 3011 - - - 1990 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12086 769.3 14.8 809 12090 roll 0.62 - - 3011 - 2.22 0.037 3470 666.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12166 757.4 15.1 812 12172 done 0.62 - - 3021 - 2.17 0.021 1994 -680.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12482 711.2 14.3 828 12486 roll 0.62 - - 3031 - 1.95 0.034 684 -671.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12574 698.9 13.3 832 12579 done 0.62 0.12 0.154 2998 -275.0 1.83 0.024 1949 691.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12908 661.2 10.1 848 12912 roll 0.62 - - 2998 - 2.28 0.037 3466 665.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13031 649.5 8.9 853 13054 done 0.65 - - 3006 - 2.15 0.022 1991 -686.0 217.4 17.95 1.147 1952 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
13369 623.2 7.9 869 13421 roll 0.72 - - 3015 - 2.03 0.035 689 -641.4 271.3 47.05 1.158 1732 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
13505 611.3 8.9 875 13531 done 0.74 - - 3015 - 1.83 0.023 1919 672.1 295.1 21.48 1.097 1634 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
13857 572.4 12.3 892 13861 roll 0.74 - - 3015 - 2.38 0.037 3469 651.3 295.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13924 562.8 13.9 895 13928 done 0.74 - - 3025 - 2.25 0.022 1944 -677.8 295.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14246 518.5 13.8 911 14249 roll 0.74 - - 3034 - 1.88 0.036 695 -664.4 295.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14375 501.0 13.1 916 14382 done 0.74 - - 3034 - 1.73 0.023 1856 671.1 295.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14701 459.5 11.2 946 14705 roll 0.74 - - 3034 - 2.42 0.037 3466 665.3 295.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14825 445.7 10.7 956 14832 done 0.74 - - 3037 - 2.30 0.021 1907 -677.8 295.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15151 414.0 9.4 987 15163 roll 0.75 - - 3037 - 1.88 0.037 688 -648.4 303.1 5.82 0.799 1603 -3.3 0.182 - - - - - - - - -
15189 410.6 9.4 990 15205 done 0.77 - - 3037 - 1.85 0.022 1953 683.8 313.4 10.88 0.906 1560 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
15531 372.2 12.5 1022 15535 roll 0.77 - - 3037 - 2.25 0.035 3464 671.6 313.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15583 365.5 13.5 1026 15587 done 0.77 - - 3044 - 2.20 0.021 1971 -678.6 313.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15909 321.5 13.6 1056 15913 roll 0.77 - - 3054 - 1.88 0.034 691 -680.9 313.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16016 307.9 12.5 1065 16023 done 0.77 - - 3054 - 1.85 0.021 1946 678.4 313.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16342 267.0 12.0 1096 16343 done 0.77 - - 3054 - - - 1946 - 313.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16663 232.4 10.2 1126 16670 done 0.77 - - 3054 - - - 1946 - 313.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16992 196.8 12.8 1159 17002 roll 0.77 - - 3054 - 2.30 0.034 3471 663.0 313.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17065 186.7 14.3 1171 17077 done 0.77 - - 3062 - 2.30 0.020 1907 -680.0 313.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17144 175.4 14.3 1184 17152 roll 0.77 - - 3069 - 1.80 0.033 695 -673.3 313.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17161 173.1 14.0 1186 17169 done 0.77 - - 3069 - 1.77 0.021 1918 691.0 313.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17237 162.2 14.3 1199 17247 roll 0.77 - - 3069 - 2.33 0.034 3465 663.9 313.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17255 159.2 15.1 1201 17265 done 0.77 0.08 0.134 3052 -212.5 2.30 0.019 1888 -685.7 313.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17332 149.3 12.6 1214 17340 roll 0.77 - - 3059 - 1.77 0.033 693 -675.1 313.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17375 144.3 13.1 1220 17382 done 0.77 - - 3059 - 1.65 0.021 1843 697.0 313.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17450 134.9 11.7 1233 17458 roll 0.77 - - 3060 - 2.45 0.033 3472 664.9 313.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
17518 126.2 12.4 1245 17526 done 0.77 - - 3062 - 2.25 0.020 1930 -685.3 313.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
17594 117.7 11.2 1258 17601 roll 0.77 - - 3068 - 1.85 0.033 684 -673.5 313.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17663 109.4 11.7 1270 17671 done 0.77 - - 3069 - 1.70 0.020 1865 694.7 313.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
17739 101.0 11.6 1283 17749 roll 0.77 - - 3069 - 2.40 0.033 3465 666.7 313.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
17787 95.2 11.8 1290 17796 done 0.77 0.08 0.126 3050 -237.5 2.28 0.019 1907 -683.3 313.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
17863 87.8 9.0 1303 17886 done 0.79 - - 3050 - - - 1907 - 334.6 19.08 0.664 1474 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
17955 80.2 8.1 1318 17995 done 0.85 - - 3050 - - - 1907 - 382.3 38.62 0.668 1280 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
18062 72.0 7.3 1335 18132 roll 0.94 0.15 0.079 3119 460.0 2.45 0.032 3468 637.1 453.3 57.28 0.656 988 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
18141 63.1 13.2 1345 18149 done 0.94 - - 3127 - 2.28 0.018 1955 -663.6 453.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
18217 54.2 11.2 1358 18225 done 0.94 - - 3127 - - - 1955 - 453.3 - - 986 - - - - - - - - - - -
18290 45.9 11.9 1371 18298 done 0.94 - - 3127 - - - 1955 - 453.3 - - 985 - - - - - - - - - - -
18365 37.9 10.3 1384 18374 roll 0.94 - - 3137 - 1.90 0.031 688 -666.8 453.3 - - 984 - - - - - - - - - - -
18432 31.3 9.3 1395 18450 done 0.96 0.08 0.102 3106 -387.5 1.85 0.019 1970 693.0 466.9 11.73 0.568 934 -4.3 0.025 - - - - - - - - -
18521 24.5 7.8 1409 18573 done 1.03 - - 3106 - - - 1970 - 523.5 43.65 0.603 705 -5.2 0.023 - - - - - - - - -
18641 15.4 7.4 1428 18688 roll 1.11 0.15 0.078 3181 500.0 2.00 0.030 689 -640.5 591.2 40.33 0.585 489 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
18729 5.1 12.2 1441 18738 done 1.11 - - 3181 - 1.83 0.018 1930 678.1 591.2 - - 487 - - - - - - - - - - -
18744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18744 begin surface coast
18775 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18775 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.31 7.97 0.036 116 -384.6 - - 1932 - 577.68 - - 485 - - - - - - - -