ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.22 of 150.00 AH used of 24V (67.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.02 of 110.00 AH used of 10V (59.07% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.77, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 88 VBD -0.72 - - 113 - - - 772 - -228.7 -66.95 - 3342 - - - - - - - - - - -
91 5.8 -12.4 9 117 roll -0.72 9.50 0.216 2570 258.6 2.08 0.031 2213 692.8 -228.7 -9.85 - 3964 -63.1 - - - - - - - - - -
263 62.1 -26.4 39 272 done -0.72 - - 2570 - 2.17 0.034 792 -654.8 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
592 150.5 -22.7 100 600 roll -0.72 - - 2570 - 0.88 0.041 183 -692.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
796 199.6 -21.9 136 804 done -0.72 - - 2565 - 0.80 0.019 904 901.2 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1142 265.3 -17.6 197 1149 roll -0.72 - - 2565 - 1.05 0.039 189 -681.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1402 311.9 -17.5 243 1408 done -0.72 - - 2561 - 0.73 0.021 843 895.9 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1741 366.7 -15.0 304 1749 roll -0.72 - - 2560 - 0.95 0.040 192 -685.3 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1851 383.3 -15.1 323 1857 done -0.72 - - 2559 - 0.73 0.021 844 893.2 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2190 428.1 -12.5 384 2199 roll -0.72 0.10 0.180 2585 260.0 0.98 0.042 192 -665.3 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2239 433.8 -11.4 392 2247 done -0.72 - - 2585 - 0.70 0.021 806 877.1 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2581 471.8 -11.2 453 2589 roll -0.72 - - 2585 - 1.85 0.016 2136 718.9 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2699 483.3 -9.6 473 2706 done -0.72 - - 2586 - 2.08 0.034 748 -667.3 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3038 518.7 -9.6 518 3042 roll -0.72 - - 2585 - 1.98 0.017 2128 697.0 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3155 528.9 -8.0 528 3162 done -0.72 - - 2585 - 2.05 0.034 752 -671.2 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3481 561.3 -10.2 559 3485 roll -0.72 - - 2585 - 1.95 0.017 2126 704.6 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3520 565.2 -9.0 562 3528 done -0.72 - - 2586 - 2.08 0.035 754 -659.6 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3846 597.1 -10.0 593 3850 roll -0.72 - - 2584 - 1.95 0.017 2115 697.9 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
3907 602.7 -8.8 597 3913 done -0.72 - - 2585 - 2.00 0.035 773 -671.0 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4225 632.9 -9.6 613 4228 roll -0.72 - - 2586 - 1.92 0.017 2128 705.7 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4280 637.8 -7.9 615 4284 done -0.72 - - 2586 - 2.03 0.037 783 -662.6 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4602 665.4 -8.4 631 4606 roll -0.72 - - 2586 - 1.92 0.018 2119 695.8 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4673 670.8 -7.8 634 4677 done -0.72 - - 2585 - 2.00 0.037 789 -665.0 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5006 700.6 -9.4 650 5010 roll -0.72 - - 2585 - 1.90 0.018 2122 701.6 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5033 703.3 -9.1 651 5037 done -0.72 - - 2585 - 2.00 0.037 795 -663.5 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5363 734.0 -9.4 667 5367 roll -0.72 - - 2586 - 1.90 0.018 2114 694.2 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5401 737.8 -8.5 668 5408 done -0.72 - - 2586 - 2.03 0.037 789 -652.7 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5719 765.0 -8.7 684 5721 done -0.72 - - 2586 - - - 789 - -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6028 790.8 -8.2 699 6032 roll -0.72 - - 2586 - 1.92 0.018 2116 691.1 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6074 794.3 -7.4 701 6078 done -0.72 - - 2585 - 2.03 0.038 808 -644.3 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6408 821.0 -7.9 717 6412 roll -0.72 - - 2585 - 1.85 0.018 2120 709.2 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6433 822.9 -7.7 718 6437 done -0.72 - - 2585 - 2.03 0.038 801 -649.8 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6767 848.8 -7.7 734 6770 roll -0.72 - - 2585 - 1.90 0.018 2128 698.4 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6814 851.8 -6.7 736 6818 done -0.72 - - 2585 - 2.05 0.039 790 -652.7 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7147 877.8 -8.1 752 7150 roll -0.72 - - 2585 - 1.88 0.018 2116 705.3 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7182 880.5 -7.5 753 7185 done -0.72 - - 2585 - 2.00 0.038 811 -652.5 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7504 906.3 -8.0 769 7507 roll -0.72 - - 2585 - 1.85 0.018 2116 705.4 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7531 908.6 -7.4 770 7535 done -0.72 - - 2585 - 2.00 0.039 817 -649.5 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7861 932.7 -7.2 786 7864 roll -0.72 - - 2585 - 1.85 0.018 2121 704.9 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7899 935.6 -7.2 787 7906 done -0.72 - - 2586 - 1.98 0.039 822 -656.1 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8218 957.6 -6.7 803 8219 done -0.72 - - 2585 - - - 822 - -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
8527 977.3 -6.4 818 8530 roll -0.72 - - 2585 - 1.85 0.018 2122 702.7 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
8554 979.3 -6.3 819 8558 done -0.72 - - 2585 - 1.98 0.039 828 -653.5 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
8880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8880 begin apogee
8888 1001.1 6.5 835 9083 roll -0.14 0.52 0.106 2768 351.9 - - 959 - - 182.38 1.415 3027 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
9085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9085 begin climb
9088 1009.4 - 844 9292 roll 0.72 0.77 0.049 3063 383.1 1.27 0.049 202 -596.1 228.7 197.10 1.358 2096 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9420 962.9 20.0 858 9429 done 0.72 - - 3063 - 1.12 0.022 984 698.2 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9736 905.9 17.8 874 9740 roll 0.72 - - 3069 - 1.23 0.046 191 -644.7 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9920 870.8 19.4 882 9924 done 0.72 - - 3068 - 1.12 0.026 990 713.4 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10249 813.8 17.8 898 10253 roll 0.72 - - 3068 - 2.03 0.023 2381 685.2 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10379 791.1 17.0 903 10387 done 0.72 - - 3076 - 2.08 0.035 1026 -651.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10695 731.4 19.6 919 10696 done 0.72 - - 3077 - - - 1026 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11006 672.7 18.6 934 11010 roll 0.72 - - 3077 - 1.98 0.022 2393 690.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11142 648.5 17.1 940 11147 done 0.72 0.12 0.182 3054 -191.7 2.08 0.037 1026 -657.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11463 598.2 15.0 956 11469 done 0.72 - - 3054 - - - 1026 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11790 550.8 13.7 987 11793 roll 0.72 - - 3054 - 2.00 0.022 2395 684.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11847 543.1 12.1 992 11851 done 0.72 - - 3062 - 2.10 0.036 1015 -657.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12175 497.0 13.9 1024 12183 roll 0.72 - - 3063 - 2.03 0.024 2385 674.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12250 485.9 14.2 1037 12257 done 0.72 - - 3071 - 2.05 0.036 1029 -661.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12584 435.7 14.1 1098 12592 roll 0.72 - - 3070 - 2.00 0.021 2393 682.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12703 417.4 16.4 1119 12711 done 0.72 - - 3078 - 2.03 0.036 1052 -660.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13038 366.9 14.4 1180 13046 roll 0.72 - - 3078 - 1.98 0.021 2400 680.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13119 355.5 13.4 1194 13127 done 0.72 0.08 0.152 3061 -212.5 2.08 0.036 1055 -646.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13455 317.2 11.9 1255 13462 roll 0.72 - - 3066 - 1.30 0.046 194 -662.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13615 295.7 13.2 1284 13623 done 0.72 - - 3066 - 1.20 0.024 1072 731.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13951 257.3 10.5 1345 13971 done 0.74 - - 3066 - - - 1072 - 247.4 14.15 0.813 2018 -4.2 0.144 - - - - - - - - -
14295 221.1 10.5 1408 14317 roll 0.77 - - 3070 - 1.40 0.044 182 -635.7 267.4 17.62 0.786 1937 -4.6 0.139 - - - - - - - - -
14425 204.2 11.9 1430 14433 done 0.77 - - 3070 - 1.20 0.021 1096 761.7 267.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14760 169.3 9.3 1491 14807 done 0.84 - - 3070 - - - 1096 - 321.9 44.78 0.757 1715 -4.9 0.118 - - - - - - - - -
15131 131.2 8.8 1558 15198 roll 0.92 0.12 0.086 3130 500.0 1.98 0.018 2409 663.1 391.5 55.62 0.711 1430 -5.1 0.101 - - - - - - - - -
15225 120.2 13.1 1571 15234 done 0.92 - - 3138 - 2.12 0.034 1050 -641.0 391.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15555 79.2 9.3 1632 15606 roll 0.99 - - 3144 - 1.33 0.040 190 -646.6 446.3 43.62 0.656 1207 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
15690 63.7 10.9 1654 15706 done 1.00 - - 3144 - 1.20 0.018 1129 782.5 453.3 7.32 0.541 1178 -4.0 0.050 - - - - - - - - -
16031 26.1 8.5 1716 16099 roll 1.09 - - 3148 - 1.50 0.042 186 -628.7 531.9 61.92 0.606 860 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
16173 5.1 16.1 1738 16181 done 1.09 - - 3148 - 1.20 0.018 1136 791.7 531.9 - - 857 - - - - - - - - - - -
16188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16188 begin surface coast
16207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16207 begin surface
SM 1.19 - - - - -8.37 7.90 0.040 127 -382.4 - - 783 - 533.77 - - 854 - - - - - - - -